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公开(公告)号：CN105583844A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610118166.2
申请日：2016-03-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J9/12 , B27M3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于凸轮机构的上料机械手，包括支撑架、水平运动支架、机械手、竖向运动支架和凸轮机构，凸轮机构包括两相对设置且固设于顶板上的轴承座，两轴承座之间的由电机控制转动的转轴；转轴上固设有随转轴转动时控制竖向运动支架竖直方向运动的竖直凸轮和随转轴转动时控制水平运动支架水平方向运动的水平凸轮；竖直凸轮和水平凸轮相互垂直设置；竖向支撑板上正对竖直凸轮位置处开设有用于竖直凸轮转动时运动的竖向运动槽；水平支撑板上正对水平凸轮位置处开设有用于水平凸轮转动时运动的水平运动槽。本发明用单一驱动源实现有规律的相互配合的竖直与水平的两个方向的运动，完成竹片的快速上料，为后续的自动贴面做好准备。
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公开(公告)号：CN205497465U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620159784.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机房地板生产用码垛机械手，包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁，所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上；所述的横梁的末端通过升降机构垂直安装于立柱的滑槽内；所述的横梁的前端底部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆末端连接有由伸缩气缸控制张开或闭合的四爪机械手。本实用新型结构简单，码垛可靠稳定，节省了劳动力，码垛过程中没有破坏胶粘效果的风险，可以在不增加任何硬件的情况下，实现双工位码垛，给码垛好的材料撤离提供足够的时间。
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公开(公告)号：CN205497510U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620127487.4
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可判断是否抓取多块板材的板材上料机械手，属于机械手领域。本实用新型的一种可判断是否抓取多块板材的板材上料机械手，包括主梁，所述的主梁下端设有多个横臂梁，所述的横臂梁上设置有可判断是否抓取多块板材的抓取机构；所述的抓取机构包括通过安装板竖向安装于横臂梁侧面的直线轴承；所述的直线轴承内插接有光轴，光轴的下端安装有真空吸盘，光轴的上端套设弹簧后与压板固连；所述的横臂梁上正对压板的位置处设置有行程开关。本实用新型结构简单，设计巧妙，能快速准确判断出吸盘吸取到的是一块板材还是多块板材，并通过行程开关给出两种不同的无源开关量信号。
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公开(公告)号：CN205497197U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620126137.6
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种木门生产自动抛光装置，由上料装置、抛光机、下料装置、逆向输送装置和翻转机构成，其中逆向输送装置包括设于棍子运输机二右侧的棍子运输机三和与棍子运输机二传送方向相垂直的升降托辊机构，升降托辊机构设于棍子运输机二中两个输送托辊之间，升降托辊机构的一端在棍子运输机二处，升降托辊机构的另一端在棍子运输机三处，翻转机设置在棍子运输机一与棍子运输机三之间。本实用新型结构简单，操作方便，自动上下料，自动翻转抛光第二面，实现单面或双面抛光全自动工作的目的，工作效率高，省时省力。
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公开(公告)号：CN205708823U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620126138.0
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种用于地板生产线上的上料装置，包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台，液压升降台的后方设置有棍子输送机；上料机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向设置的横梁和固设于横梁两端的支腿构成，支腿位于液压升降台的前后两侧；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有机械手。本实用新型结构简单，操作方便，制造及维护成本低，大大缩减了上料的间隔时间，同时能确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205497511U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620158462.0
申请日：2016-03-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于凸轮机构的上料机械手，包括支撑架、水平运动支架、机械手、竖向运动支架和凸轮机构，凸轮机构包括两相对设置且固设于顶板上的轴承座，两轴承座之间的由电机控制转动的转轴；转轴上固设有随转轴转动时控制竖向运动支架竖直方向运动的竖直凸轮和随转轴转动时控制水平运动支架水平方向运动的水平凸轮；竖直凸轮和水平凸轮相互垂直设置；竖向支撑板上正对竖直凸轮位置处开设有用于竖直凸轮转动时运动的竖向运动槽；水平支撑板上正对水平凸轮位置处开设有用于水平凸轮转动时运动的水平运动槽。本实用新型用单一驱动源实现有规律的相互配合的竖直与水平的两个方向的运动，完成竹片的快速上料，为后续的自动贴面做好准备。
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公开(公告)号：CN205497495U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620222219.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转臂式码垛机械手，包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁，所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上；所述的横梁的末端通过滑块滑轨组件和升降机构垂直安装于立柱的前侧面；所述的横梁的前端安装有码垛机械手；所述的码垛机械手包括真空吸盘和通过支柱与横梁相连的两相对设置的横臂梁；所述的真空吸盘固定安装在横臂梁的下方，每个横臂梁上设置有两个。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现低成本的旋转码垛工作。
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公开(公告)号：CN205500305U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620159237.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，包括托辊运输机构和双垛码垛机械手，码垛位一、码垛位二相对设于托辊运输机构的左右两侧；双垛码垛机械手包括支撑框架和安装板，支撑框架由左右方向放置的两横梁和固连于横梁两端的支腿构成；两支腿中一条支腿位于码垛位一左侧，另一条支腿位于码垛位二的右侧；安装板设置于两横梁之间，安装板通过横向滑块与固设于两横梁上的横向滑轨滑动连接；安装板上固连有横向运动驱动电机，横向运动驱动电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与横向固设于横梁上的齿条相啮合；安装板通过升降机构与码垛手相连。本实用新型结构简单，设计巧妙，实现整齐码垛的同时给人工搬离码垛好的物料预留充足的时间。
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公开(公告)号：CN205500304U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620128226.4
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，包括棍子运输机，棍子运输机的末端下方处设置有托起机构，棍子运输机的后方设置有液压升降台；液压升降台与棍子运输机之间设置有码垛机械手，码垛机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向放置的横梁和位于横梁两侧的支腿构成，两支腿中一条支腿位于液压升降台后方，另一条支腿位于棍子运输机中部；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固连有安装板；安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有码垛机构。本实用新型结构简单，设计巧妙，操作方便，码垛整齐，取板可靠，失败率极低。
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公开(公告)号：CN205498061U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620127402.2
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，包括底板上料装置、涂胶机、面板上料装置、贴面装置、烘干机和码垛装置，底板上料装置将底板送至涂胶机涂胶，涂胶后底板送至贴面装置处等待贴面，再用面板上料装置上料面板，再利用贴面装置使面板和底板进行精准贴面，完成贴面后送至烘干机，最后利用码垛装置进行精准码垛。本实用新型操作方便，全自动工作，无需任何人工搬运，涂胶，贴面，能够精准地贴面及码垛，生产效率高，省时省力。
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