公开(公告)号：CN210515650U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921869213.2

申请日：2019-11-01

Applicant: 河北工业大学 ,  天津市圣威科技发展有限公司

Inventor： 杨伟东 ,  焦鑫 ,  张姣姣 ,  张天琪 ,  邸盼虎 ,  高翔宇 ,  王再旺 ,  刘志越 ,  杨梦瑶 ,  线红萱 ,  许硕 ,  杨冰 ,  娄紫涵 ,  马皓月

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/048

Abstract: 本实用新型为一种智能环保道路黑烟车辆电子抓拍系统，包括高清车牌识别摄像机、频闪补光灯、环保监控中心、高亮补光灯、夜间全彩监控摄像机、环境探测器、光电测烟望远镜、LORA开发板；高清车牌识别摄像机的摄像头与来车车头正对，夜间全彩监控摄像机的摄像头和光电测烟望远镜的镜头朝向车尾，环境探测器设置在两个摄像机周围，夜间全彩监控摄像机连接LORA开发板，所有道路的夜间全彩监控摄像机的LORA开发板构建形成局域网，实现摄像头之间的网络化通信；环保监控中心包括终端监控主机和上位机，同时LORA开发板能够接收终端监控主机传来的数据。该系统能对不同自然环境下的车辆尾气进行黑度检测，有效提升黑度检测精确度，提升监管效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211235834U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201922438778.1

申请日：2019-12-30

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 许硕 ,  张兴 ,  张慧博 ,  张宇 ,  陆宇 ,  于晓晨 ,  侯小雨 ,  刘恬毓 ,  安健涛

IPC: G01N33/2045 ,  G01S15/08 ,  G01L1/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于风电叶片检测装置技术领域，公开了一种基于可变径柔性支撑的风电叶片内窥检测机器人，设置有：行走部分、变径部分、搭载部分和控制部分；行走部分带动机器人行进，行走部分使机器人与风电叶片贴合安装；控制部分与行走部分、变径部分、搭载部分相连接。本实用新型通过丝杠步进电机带动丝杠转动，丝杠转动带动丝杠滑块沿着丝杠平行方向移动，进而推动单变径杆的扩展与收缩，实现大范围变径。十六个球型橡胶支撑轮在空间上呈均匀对称分布，保证其与风电叶片的内壁表面保持充分的接触，为停止状态和运动状态都能提供足够的摩擦力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305981924S

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202030097321.4

申请日：2020-03-20

Applicant: 河北工业大学

Designer： 张慧博 ,  许硕 ,  娄紫涵 ,  张兴 ,  张宇 ,  陆宇 ,  于晓晨 ,  侯小雨 ,  安健涛 ,  刘恬毓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：风电叶片内窥检测机器人。
2.本外观设计产品的用途：检测风电叶片内部使用情况。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的外部形状，尤其在于产品两个剪型机构的形状、顶端的两个爪型机构的形状以及底部的皮带轮机构的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。