公开(公告)号：CN222247177U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421176857.4

申请日：2024-05-28

Applicant: 河南四达检测技术有限公司

Inventor： 吕金勇 ,  王方芳 ,  仝海龙 ,  从鹏松 ,  张辉 ,  李旭 ,  陈瑞斌 ,  张明磊 ,  孙鹏 ,  谭兴华 ,  张明杰 ,  冯鑫 ,  冯帅军 ,  罗浩 ,  白玉珂 ,  王桂萍 ,  赵鑫宇 ,  王永辉

IPC: B61B7/00 ,  B61D15/00 ,  H02G1/02

Abstract: 一种四分裂导线X射线检测机器人的线上行走机构，该移动机构包括矩形挂架以及设置在矩形挂架下端四角的定位部，前端的两个定位部以及后端的两个定位部之间均转动穿设有转杆，转杆的一端套设有行走轮，转杆的另一端套设有外圆侧与行走轮线槽底侧处于同一水平高度的行走辊，矩形挂架上设有驱动转杆转动的动力源。本实用新型移动机构中转杆上套设的行走辊长度较长，其与行走轮配合，使原本固的挂接点变成了一端挂接点可变，不论分裂导线上同一水平高的分导线间距或大或小均能挂设上去，能够挂在不同规格的分裂导线上，提高设备的使用范围。

公开(公告)号：CN222882602U

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202421176856.X

申请日：2024-05-28

Applicant: 河南四达检测技术有限公司

Inventor： 从鹏松 ,  仝海龙 ,  张辉 ,  陈瑞斌 ,  张明磊 ,  李旭 ,  孙鹏 ,  谭兴华 ,  张明杰 ,  冯鑫 ,  冯帅军 ,  罗浩 ,  王方芳 ,  白玉珂 ,  王桂萍 ,  赵鑫宇 ,  王永辉

IPC: G01N23/00

Abstract: 一种四分裂导线X射线检测机器人的搭载架，包括搭载架体以及能固定在无人机上的挂钩，搭载架体设有能挂设在挂钩的吊接件，搭载架体包括两个并排设置的搭设横杆以及设置在两个搭设横杆之间的连接杆。本实用新型设能够固定在无人机上的挂钩，搭载架体上设有能挂设在挂钩上的吊接件，挂钩中弯钩部钩槽底部的长度与吊接件中水平部的长度一致，当水平部挂设在弯钩部钩槽内时，因为水平部的两端都设有过渡部，两个过渡部限制水平部沿其长度方向滑动，使搭载架不会朝水平部长度方向晃动，弯钩部钩槽底部的宽度与水平部的宽度一致，能够限制搭载架不会朝水平部宽度方向晃动，从而使搭载架在移动的时候不易产生摆动，能够快速使检测设备架设在缆线上。