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公开(公告)号：CN119758181A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411800683.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 河南四达检测技术有限公司 , 武汉立尔达数智检测科技有限公司
Inventor： 来骏 , 刘平平 , 岳灵平 , 陈瑞斌 , 李龙 , 方杰 , 戴建华 , 张宸 , 李响 , 张鹏 , 程亮亮 , 季世超 , 于姜赟 , 张辉 , 谭兴华 , 张明磊 , 从鹏松 , 李旭 , 仝海龙 , 赵鑫宇 , 白玉珂 , 熊忠 , 王志广 , 吕金勇 , 刘礼琴 , 陈丽红 , 王恩光 , 冯鑫 , 冯帅军 , 张明杰
IPC: G01R31/58 , G01R31/12 , G01R31/52 , G01R31/54 , G01N23/04 , G01R1/04 , G01R1/02 , B64U20/80 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种搭载于无人机的单双分裂导线X射线检测装置及检测方法，涉及输电线路检测技术领域，包括有承载板，承载板的外表面安装有可调吊装组件，承载板的底面安装有探测器，承载板的底面安装有两个连接框架。本发明采用无人机搭载X射线数字成像系统的方式进行检测，能够在带电状态下对输电线路的输电杆塔的单双分裂导线及其金具进行检测，这种带电检测能力避免了因检测作业而需要停电的情况，从而大大提高了电力系统的供电可靠性，代替人工巡检的检测方式，能够提高检测效率，节省人力和时间，在实际应用中，减少了停电次数和停电时间，确保了电力能够持续稳定地供应给用户，满足了社会经济活动和人民生活对电力的不间断需求。
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公开(公告)号：CN118549471A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410668137.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 武汉四达数智检测科技有限公司
Inventor： 张辉 , 从鹏松 , 仝海龙 , 李旭 , 陈瑞斌 , 张明磊 , 孙鹏 , 谭兴华 , 张明杰 , 冯鑫 , 冯帅军 , 罗浩 , 白玉珂 , 王桂萍 , 赵鑫宇 , 王方芳 , 王永辉 , 黄涛 , 刘鹏 , 雷胜 , 刘洪瑞 , 刘骞 , 陈晨欣
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN119787177A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411714292.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 河南四达检测技术有限公司 , 武汉立尔达数智检测科技有限公司
Inventor： 岳灵平 , 李龙 , 陈瑞斌 , 来骏 , 刘平平 , 戴建华 , 李浩言 , 方杰 , 程亮亮 , 王一帆 , 张鹏 , 许大令 , 马波 , 张辉 , 谭兴华 , 张明磊 , 从鹏松 , 李旭 , 仝海龙 , 赵鑫宇 , 白玉珂 , 熊忠 , 王志广 , 吕金勇 , 刘礼琴 , 陈丽红 , 王恩光 , 冯鑫 , 冯帅军 , 张明杰
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路四分裂导线无损检测机器人，其具有，能够搭设在分裂导线上并进行移动的矩形挂架，矩形挂架的两端分别设有成像组件和射线机，矩形挂架的中部设置有机箱，所述矩形挂架沿其移动方向的两侧分别设有竖向滑动的驱动横架，驱动横架下部设有使其能够在分裂导线上移动的滚柱，所述驱动横架上设有扩撑组件和传动组件。以解决现有技术中四分裂导线X摄像检测机器人易受环境影响，轻易与四分裂导线分离造成设备坠落损坏的问题。
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公开(公告)号：CN118549471B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410668137.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 武汉立尔达数智检测科技有限公司
Inventor： 张辉 , 从鹏松 , 仝海龙 , 李旭 , 陈瑞斌 , 张明磊 , 孙鹏 , 谭兴华 , 张明杰 , 冯鑫 , 冯帅军 , 罗浩 , 白玉珂 , 王桂萍 , 赵鑫宇 , 王方芳 , 王永辉 , 黄涛 , 刘鹏 , 雷胜 , 刘洪瑞 , 刘骞 , 陈晨欣
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118959790A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411065348.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国铁路郑州局集团有限公司郑州供电段 , 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 邓建峰 , 张松斌 , 任浩 , 李玥 , 华孜妍 , 李家骏 , 沈慧 , 孙振宇 , 杜琳琳 , 张帅 , 陈瑞斌 , 冯鑫 , 谭兴华 , 张辉 , 张明磊 , 孙鹏 , 冯帅军 , 张功
Abstract: 本发明公开了一种铁路接触网线夹X光检测装置，属于铁路设施安检设备技术领域，具体包括小车主体、剪叉式升降机构、成像组件、照射组件以及远程操控组件；小车主体前、后端的两侧均通过轮架安装有轨道轮以及用来驱动轨道轮转动的动力电机，小车主体的内部设有控制舱；剪叉式升降机构的顶端安装有安装基台；成像组件和照射组件均安装在安装基台顶部。本发明通过可以在轨道上行走的小车为载体，以剪叉式升降机构承载成像组件和照射组件，利用远程控制以及无线WI F I图传技术，可以使得X射线探伤技术有效运用在铁路运输系统的接触网线路探测上，从而可以极大的提高铁路运输系统接触网线路探伤检测的精准度，有效降低铁路运输系统接触网线路的故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118376625A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410537113.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 陈志辉 , 彭玉培 , 甘运良 , 付诗禧 , 翟洪利 , 郝德娜 , 陈瑞斌 , 谭兴华 , 王方芳 , 张辉 , 仝海龙 , 从鹏松 , 白玉珂 , 张明磊 , 孙鹏 , 张明杰 , 赵鑫宇 , 王桂萍 , 冯鑫 , 杨易斐 , 陈晓朋
Abstract: 一种耐张线夹压接缺陷检测装置及检测方法,该装置包括具有射线机和成像板的检测箱体，检测箱体的两侧均设有挂接臂，挂接臂均设有能够挂设在输电线缆的行走轮。本发明中定位盘上设有供输电线缆靠近其圆心的进线槽，当行走轮挂设在输电线缆时，升降机构控制定位盘移出检测箱体，使输电线缆进入进线槽内，并向定位盘的圆心靠近，然后通过驱动组件控制套设在定位盘外圆侧的转动环转动，能使转动环上的射线机和成像板环绕输电线缆上的耐张线夹同步360度转动，从而能实现耐张线夹无死角检测拍摄，同时在整个检测过程中输电线缆位于进线槽和行走轮的轮槽内，进线槽和轮槽能对输电线缆进行位置限定，能有效防止设备从输电线缆上脱落。
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公开(公告)号：CN119309531A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411492790.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 武汉四达数智检测科技有限公司
Inventor： 陈瑞斌 , 白玉珂 , 赵鑫宇 , 从鹏松 , 熊忠 , 张明磊 , 刘礼琴 , 吕金勇 , 张辉 , 李旭 , 谭兴华 , 仝海龙 , 冯鑫 , 冯帅军 , 唐权 , 岳世琦 , 张明杰 , 刘志叶 , 陈丽红 , 王恩光 , 李喆隆 , 梅伟军 , 侯彬 , 邢黎明 , 王银岭 , 侯冬阳 , 韩慧莹 , 王永辉 , 孔豪杰 , 陈国栋 , 王利杰 , 李郑琪 , 吕鑫涛 , 杨红旗 , 何金鹏
Abstract: 本发明公开了一种混凝土电杆钢筋保护层厚度及钢筋间距无损检测方法及装置，从左至右横向扫描竖直电杆待检测钢筋左边钢筋、待检测钢筋、待检测钢筋右边钢筋，共3根钢筋；重复3次上述扫描方法，第一次在检测钢筋位置上方2cm扫描，第二次在检测钢筋位置正上方扫描，第三次在检测钢筋位置下方2cm扫描；3次扫描结束后，厚度检测仪计算得出混凝土电杆中的钢筋间距和保护层厚度数据。本发明弧度厚度补偿的计算为机内系统自动计算并且自动补偿厚度，检测点在距根部几米的位置只需输入到主机里即可。同时纵筋间距补偿是计算里的纵筋间距是检测主机车轮行走的圆柱体表面距离基础上系统自动计算出来，不需要人工测量后再输入到主机，能够节约时间和人力。
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公开(公告)号：CN118501186A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410568681.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 陈志辉 , 彭玉培 , 甘运良 , 付诗禧 , 翟洪利 , 郝德娜 , 陈瑞斌 , 谭兴华 , 王方芳 , 张辉 , 仝海龙 , 从鹏松 , 白玉珂 , 张明磊 , 孙鹏 , 张明杰 , 赵鑫宇 , 王桂萍 , 冯鑫 , 杨易斐 , 陈晓朋
IPC: G01N23/04 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64U101/26
Abstract: 一种检测耐张线夹压接质量的无人机X光射线检测装置，涉及电路检测技术领域，包括无人机、X光检测设备、成像板以及用于将X光检测设备吊装的吊装机构；所述成像板设于无人机的底座上，成像板长度方向的两侧均设有定位辊；所述吊装机构包括与X光检测设备连接的牵引辅助板、吊装绳、设置在成像板上的收卷机以及稳定组件；所述成像板宽度方向的侧面上设有两个导向轮，牵引辅助板上设有对应导向轮的省力滑轮，吊装绳一端与收卷机连接，另一端绕过导向轮以及省力滑轮固定在成像板上。以辅助无人机较高效精准的将设备运载来进行耐张线夹的检测。
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公开(公告)号：CN118801250A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411104405.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 武汉四达数智检测科技有限公司 , 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 陈瑞斌 , 冯帅军 , 张辉 , 刘礼琴 , 李旭 , 吕金勇 , 从鹏松 , 仝海龙 , 白玉珂 , 赵鑫宇 , 张明杰 , 张明磊 , 谭兴华 , 孙鹏 , 冯鑫 , 张功 , 王桂萍 , 胡梦晓 , 熊忠 , 唐权 , 岳世琦 , 刘志叶 , 陈丽红 , 王恩光
IPC: H02G1/02 , B65H75/44 , B64U10/14 , B64U101/26 , B64U101/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机验电、挂接地线一体化装置及控制系统，通过配置无人机信息获取、图像处理、控制分析、无人机操控以及验电挂接地线模块的控制终端，旨在通过自动化的挂接地线操作来显著减少无人机在验电作业中遭遇故障的可能性。这些终端不仅汇聚了无人机自身信息、电缆的详尽图像资料以及各类传感器数据，极大地丰富了控制分析环节的数据基础，还促进了分析精度与控制效率的双重提升。这一综合设计确保了无人机验电过程的安全性与高效性，有效降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN117885927A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311763052.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 新疆送变电有限公司 , 河南四达检测技术有限公司
IPC: B64U20/80 , H02J13/00 , G01N23/04 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 一种基于无人机平台的架空输电线路X射线检查装置，涉及电路检查技术领域，包括X光射线机以及成像板，所述X光射线机以及成像板均设在角度调整机构上，角度调整机构滑动在承载机构内，角度调整机构传动有动力机构，角度调整机构用于传动动力机构并在承载机构的导向下，令X光射线机以及成像板围绕输电线同步转动，即在不同角度拍摄检查输电线。以避免在利用无人机和X光射线机对连接金具以及输电线进行无损探伤过程中，因单角度的拍摄而造成连接金具或输电线损伤未被发现的情况出现。
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