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公开(公告)号：CN108253094A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810045833.8
申请日：2018-01-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器摆线针轮承载啮合印痕确定方法及装置，属于摆线针轮承载传动技术领域。本发明首先获取摆线针轮空载时轮齿啮合点的位置参数和初始啮合间隙；然后根据初始啮合间隙确定摆线针轮承载时可能接触轮齿的齿号，并由此确定轮齿各啮合位置的接触力、变形量及接触变形总能量；最后确定实际啮合齿数和啮合接触范围，根据实际啮合齿对的载荷分配，计算轮齿啮合的变形量，最终得到RV减速器摆线针轮承载啮合印痕。本发明考虑了摆线针轮的相位差、修形设计以及多齿同时啮合的误差均化对RV传动的综合影响，得到啮合印痕负荷真实工况，对RV减速器的承载啮合特性、传动精度及精度保持性的改善、预控和应用有重要意义。
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公开(公告)号：CN105033753B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510453869.6
申请日：2015-07-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23Q15/22
Abstract: 一种数控机床任意位置全自动回参考点的方法，将数控机床进给轴的行程以减速开关所在位置为界划分为区域1和区域2，区域1位于减速开关与负限位开关之间，区域2位于减速开关和正限位开关之间，根据数控机床进给轴在上电瞬间和向正限位开关移动的过程中能否检测到减速开关信号，分别采用正常回参、区域2回参和临界回参三种回参方法实现任意位置一次性成功回参。本发明方法简单可行，在需要回参考点的数控机床上，只要启动回参按钮，不管数控机床进给轴在行程范围内哪一个位置，都能够一次性顺利完成回参动作。
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公开(公告)号：CN105033753A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510453869.6
申请日：2015-07-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23Q15/22
CPC classification number: B23Q15/22
Abstract: 一种数控机床任意位置全自动回参考点的方法，将数控机床进给轴的行程以减速开关所在位置为界划分为区域1和区域2，区域1位于减速开关与负限位开关之间，区域2位于减速开关和正限位开关之间，根据数控机床进给轴在上电瞬间和向正限位开关移动的过程中能否检测到减速开关信号，分别采用正常回参、区域2回参和临界回参三种回参方法实现任意位置一次性成功回参。本发明方法简单可行，在需要回参考点的数控机床上，只要启动回参按钮，不管数控机床进给轴在行程范围内哪一个位置，都能够一次性顺利完成回参动作。
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公开(公告)号：CN112757207B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110110524.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种链条式自动送钉装置及螺钉枪。链条式自动送钉装置，包括：壳体，其上端为敞口结构，敞口结构具有后开口和前开口，后开口供螺丝刀进入壳体内，前开口供壳体内的螺钉由螺丝刀推出；链轮，设置有两个，两个链轮在上下方向上间隔布置且转动装配在壳体内；链条，传动连接在两个链轮上，链条的链节上设有螺钉固定夹，螺钉固定夹沿链条的传动方向布置有多个，螺钉固定夹用于夹紧螺钉；推杆，其与相应链轮之间设有按压转动机构，通过按压推杆，使得推杆的直动转变为链轮的转动，以通过链条实现螺钉固定夹的切换。通过推动推杆，使推杆驱动按压转动机构带动链轮转动，以实现链条的自动送钉，操作较为方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108730480B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810845019.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种RV减速器的摆线轮及其齿廓逆向主动修形方法，在综合考虑了实际传动误差和回程误差要求的前提下，对摆线轮齿廓进行逆向主动修形设计，在保证啮合特性和运动精度的同时，获得更加符合工程实际的摆线轮设计齿廓，不仅保证了RV减速器摆线针轮副的装配工艺性，而且综合考虑了摆线齿廓形状变化与啮合特性和传动精度之间的交互影响，使得齿廓修形质量及传动质量均得到了有效改善，对RV减速器的传动性能预控及运动精度改善具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107499293B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710623931.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其减速动能回收系统、方法，车辆包括减速动能回收系统，减速动能回收系统包括线圈和磁铁，线圈安装在制动钳上，磁铁安装在轮辋和/或制动盘上，线圈连接有用于在线圈与磁铁相对运动切割磁感线时供线圈上产生的感应电流输出的输电线路，还包括在制动时控制输电线路导通、在停止制动后控制输电线路断开的控制系统。本发明中的减速动能回收系统，通过由线圈和磁铁组成的发电装置将车轮的动能转化为电能进行回收，且通过控制系统控制使该发电装置只在车辆制动时投入运行，对车轮减速动能进行回收，使该装置在不影响车辆正常运行的条件下，大大提高了能量利用率，还有效缩短了车辆的制动时间。
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公开(公告)号：CN108253094B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810045833.8
申请日：2018-01-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器摆线针轮承载啮合印痕确定方法及装置，属于摆线针轮承载传动技术领域。本发明首先获取摆线针轮空载时轮齿啮合点的位置参数和初始啮合间隙；然后根据初始啮合间隙确定摆线针轮承载时可能接触轮齿的齿号，并由此确定轮齿各啮合位置的接触力、变形量及接触变形总能量；最后确定实际啮合齿数和啮合接触范围，根据实际啮合齿对的载荷分配，计算轮齿啮合的变形量，最终得到RV减速器摆线针轮承载啮合印痕。本发明考虑了摆线针轮的相位差、修形设计以及多齿同时啮合的误差均化对RV传动的综合影响，得到啮合印痕负荷真实工况，对RV减速器的承载啮合特性、传动精度及精度保持性的改善、预控和应用有重要意义。
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公开(公告)号：CN109145487A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811039055.8
申请日：2018-09-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/16
Abstract: 本发明涉及一种摆线轮齿廓误差的修正方法及摆线轮，属于摆线轮制造技术领域。本发明通过建立摆线轮齿面展成磨削运动数学模型，确定机床磨削参数和实际齿廓误差的相互影响关系，建立数字化反调修正数学模型，进而求解出最佳机床磨削参数修正量以及最终机床磨削调整参数。本发明解决了传统加工过程中定性不定量修正、多次反复调整试切等问题，有效改善摆线轮的齿廓加工精度，一次修正后齿廓加工误差即可达到工程要求，缩短了摆线轮的产品制造周期。
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公开(公告)号：CN104041997B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410304192.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 本发明提供一种鞋帮收口穿线装置，包括机架，机架上设有两个线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本发明所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低，提高穿线效率。
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