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公开(公告)号：CN109033723B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811075035.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及齿轮滚轧技术领域，特别是准双曲面齿轮小轮无偏置滚轧模具设计及制造方法。该滚轧模具包括第一模具齿轮和与第一模具齿轮同轴对称设置的第二模具齿轮，两个模具齿轮中间夹持待轧制准双曲面齿轮小轮，模具齿轮的设计根据是：待轧制齿轮小轮的偏置距为零且待轧制齿轮小轮的节锥顶点与两个模具齿轮的节锥顶点在终轧位置重合，结合待轧制齿轮小轮的齿面方程确定两个模具齿轮的齿面方程。实现了无偏置下准双曲面齿轮小轮的加工，解决了轧制准双曲面齿轮小轮时两模具齿轮偏置安装导致轧制精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN109145487B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201811039055.8
申请日：2018-09-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种摆线轮齿廓误差的修正方法及摆线轮，属于摆线轮制造技术领域。本发明通过建立摆线轮齿面展成磨削运动数学模型，确定机床磨削参数和实际齿廓误差的相互影响关系，建立数字化反调修正数学模型，进而求解出最佳机床磨削参数修正量以及最终机床磨削调整参数。本发明解决了传统加工过程中定性不定量修正、多次反复调整试切等问题，有效改善摆线轮的齿廓加工精度，一次修正后齿廓加工误差即可达到工程要求，缩短了摆线轮的产品制造周期。
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公开(公告)号：CN109780167B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910218947.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一悬链线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二悬链线方程；4)根据第一、第二悬链线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
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公开(公告)号：CN107081678B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710537336.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮成形磨削砂轮修整方法。本发明的摆线轮成形磨削砂轮修整方法将等距修形量、移距修形量以及抛物线修形量都叠加到标准摆线轮的齿廓方程中，并最终求出金刚轮的运动轨迹，该方法适应性广，能够对等距修形、移距修形和抛物线修形三种修形方法的磨削砂轮进行修整。
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公开(公告)号：CN110280983A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910646817.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23P15/14
Abstract: 本发明涉及一种面齿轮车齿加工方法，基于面齿轮和相应圆柱齿轮的设计参数，通过数值模拟设计车齿刀，车齿刀为斜齿锥齿轮，车齿刀的螺旋角β0与待加工面齿轮的螺旋角β具有设定差值，在车齿刀每一次沿待加工面齿轮轴向的进给量下，由车齿刀对待加工面齿轮整周轮齿表面进行展成车齿加工，在展成车齿加工过程中，车齿刀的回转轴线与待加工面齿轮的回转轴线保持设定的轴交角Σ，车齿刀与待加工面齿轮保持设定的转速比Ur，连续调整车齿刀的回转轴线与待加工面齿轮的回转轴线的偏置距并使车齿刀沿轴向进给，保持车齿刀的齿廓端部切削刃连续切削加工面齿轮的齿廓，使车齿刀高效地在待加工面齿轮上切削加工出设计齿廓，可有效保证高的切齿效率和加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174260A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910377082.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/026
Abstract: 本发明涉及机械封闭齿轮试验机的转矩加载装置。机械封闭齿轮试验机的转矩加载装置，包括第一、第二转轴和加载机构；第一、第二转轴同轴布置；第一、第二转轴的其中一个沿轴向活动设置在相应的转轴支座上；第一转轴上同轴套设有空心轴套，空心轴套通过轴承转动装配在第一转轴上并沿轴向定位在第一转轴上；第二转轴上设有筒状连接套；转矩加载装置还包括加载机构，加载机构包括活塞组件和转动加载组件；活塞缸的缸体内部设有供油通道，活塞缸的缸体上转动装配有配油阀总成；转动加载组件的第一加载件和第二加载件的其中一个上设有螺旋槽，另一个上设有与螺旋槽适配的适配齿。上述方案能够改善现有的转矩加载装置可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN108098475A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711448941.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床。机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床包括机床床身，机床床身上设有用于磨削针齿壳内孔的内孔砂轮和用于安装针齿壳的转台，所述内孔砂轮具有用于磨削针齿壳内孔的内孔磨削面，机床床身上还设有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿砂轮，针齿砂轮具有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿孔磨削面，内孔砂轮的轴向两端分别设有用于磨削针齿壳的内孔的两个轴向端面的端面磨削面。该机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床能够一次装夹实现针齿壳的针齿孔、内孔以及内孔的两个轴向端面的磨削加工，保证了加工精度，同时提高了针齿壳的制造效率。
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公开(公告)号：CN107229836A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710537335.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器。摆线轮的轮齿的主要工作区在轮齿的齿根与齿顶之间靠近中部的位置处，而齿根和齿顶处为非主要工作区，本发明的修形方法使齿廓的修形量与标准摆线轮节点至标准摆线轮针轮的啮合点之间的法向距离成二阶或者高阶抛物线关系，修形量自齿顶和齿根处向中间的主要工作区处逐渐减小，使非主要工作区产生一定的啮合间隙，形成润滑间隙，主要工作区处修形量较小，保证其最大限度地贴近标准的摆线轮齿廓；传动过程中，在空载状态下，仅有一对轮齿参与啮合传动，加载后，摆线轮和针轮受力产生微小的变形，使多对轮齿参与啮合，增大啮合重合度，使传动更加平稳。
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公开(公告)号：CN107008957A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710448739.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23C5/08
CPC classification number: B23C5/08
Abstract: 本发明涉及齿轮加工领域，具体涉及一种等高齿加工用铣刀盘。本发明的等高齿加工用铣刀盘在使用时，将调刀凸轮转动一定的角度，就能够使铣刀组件构成外刀和内刀的位置得到调整，使内刀和外刀的切削半径得到调整，这样就可以加工不同模数、齿数的齿轮，通过调刀凸轮进行调整操作方便，而且调整过程连续，调整精度高。
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公开(公告)号：CN102717326B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210176238.0
申请日：2012-05-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: B24B33/06
Abstract: 本发明涉及一种基于演变成形原理的滚子轴承超精研修形凸度分析方法，属于滚动轴承制造工艺技术领域和数值模拟技术领域。本发明通过将凸度的形成过程看作是工件初始表面形状伴随微研磨量累积而逐渐演变的过程，将超精研凸度修形工艺中工件表面材料的研磨过程和相对应的油石磨损过程都分解成一系列微过程，对全部微过程中工件微研磨量和油石微磨损量的大小及分布进行计算并累积，使得关于工件表面凸度成形规律的分析可以考虑油石磨损的影响，并实现定量化和计算机程序化，提高了人们对凸度成形规律进行分析的准确程度。
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