公开(公告)号：CN211307955U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201921960682.5

申请日：2019-11-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李向国 ,  汪宇其 ,  朱灯林 ,  王仕奇

IPC: B41J3/413 ,  B41J2/01 ,  B41J29/393 ,  B41J2/165

Abstract: 本实用新型公开了一种热钢坯端面喷码装置，包括通信连接的远程操作台和系统主PLC；所述系统主PLC分别和机器人控制器、传感器以及涂料柜信号连接，所述机器人控制器上信号连接有六轴机器人；所述六轴机器人上设有喷头，所述涂料柜的输出端通过管道和喷头相连通；所述远程操作台接收喷码信息，并将所述喷码信息传递至系统主PLC，所述系统主PLC通过传感器获取钢坯位置信息，控制涂料柜向喷头输送涂料，并控制所述六轴机器人移动喷码；通过系统主PLC获取钢坯的位置信息和编码信息，控制六轴机器人根据相应的信息进行喷码，能够实现对五支一吊的热钢坯进行喷码，具有调整灵活、喷码效率高的优点。

公开(公告)号：CN210161148U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201921089027.7

申请日：2019-07-12

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王仕奇 ,  朱灯林 ,  李向国 ,  汪宇其

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度并联机器人系统，其特征在于，包括人机交互结构、控制结构以及平台结构；所述控制结构包括嵌入式多轴运动控制器、伺服电机驱动器以及驱动支链；所述平台结构包括动平台和静平台；所述人机交互结构、嵌入式多轴运动控制器、伺服电机驱动器以及驱动支链依次电连接，所述驱动支链设在动平台和静平台之间。优点：相对于传统的专用控制系统，采用嵌入式多轴控制器组成的开放式控制系统结构简单，可靠性高，控制精度高。