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公开(公告)号：CN110481179B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910840202.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动盖章机，包括机架，在所述机架上设置盖章机体，其特征在于，包括：所述盖章机体包括第一驱动机构与其连接的回复机构，所述第一驱动机构的下方设置印章槽，所述第一驱动机构和回复机构控制印章槽上下周期性运动，还包括进墨机构，所述进墨机构设置在盖章机体的一侧，所述的进墨机构包括：递送板和第二驱动机构，所述递送板上设置印泥槽，所述第二驱动机构驱动的递送板水平直线往复运动；本发明在自动盖章装置进行多次盖章动作后，递送板能够及时将印泥送至印章槽下方，使印章槽内的印章对其进行盖章动作，补充印泥，保证全自动盖章的同时能保证盖章效果明显，省时省力。
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公开(公告)号：CN108048824B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201711344832.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种离子聚合物/金属枝状界面的制备工艺，该工艺以离子聚合物为基体膜材料，以金属复合物为主盐，采用物理糙化、化学镀和电镀联合制备出具有枝状界面的离子聚合物金属复合材料。本发明通过以下技术实现：基体膜表面粗糙化处理。为了保证粗糙化的一致性，采用喷砂，在固定时间、固定压力以及固定喷砂类型的条件下进行。化学镀：包括离子交换和氧化还原两个步过程，该步骤形成一层表面电极，降低基体膜表面电阻，为后续电镀提供载体。电镀：本发明引入的电镀方法是枝状电极界面形成的必要条件。本发明所提出的化学镀联合电镀工艺离子聚合物/金属枝状界面具有效率高，成本低的优势，制备的离子聚合物/金属枝状界面有效接触面积大。
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公开(公告)号：CN108756480B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810536213.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种弹子锁及其钥匙，弹子锁包括锁体、位于锁体中间位置且可转动的锁芯、内弹子、外弹子和用于顶住外弹子的弹簧，所述锁芯中包含钥匙孔；所述内弹子、外弹子和弹簧均设置在锁体内，所述内弹子一侧是钥匙孔，其另一侧与外弹子相连，所述外弹子另外一侧与弹簧相连。一种用于弹子锁的钥匙，包括可与内弹子接触的多个高低不平的锯齿，多个所述锯齿形成起伏的轮廓曲线。本发明可以实现对多空间安全的便捷管理，提高管理效率，可以使得开锁的形式成为了，一把钥匙可以打开许多个锁，而同一个锁则可以由不同的钥匙打开，即钥匙和锁芯的设计并不是一一对应的完全匹配。
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公开(公告)号：CN110641058A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911075878.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 南通锻压设备如皋有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机械液压混合驱动压力机系统，包括液压驱动系统和机械增力机构。液压系统通过液压缸驱动活塞杆上下运动，活塞杆末端装有齿条，齿条带动两个齿轮转动，驱动两套多连杆机构左右摆动，多连杆下端与滑块连接，实现滑块沿导轨上下移动，完成冲压动作。本发明提供的压力机系统具有装机功率小、输出吨位大，高速冲压，节省成本等特点，满足冲压成形技术的特殊要求。
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公开(公告)号：CN110481179A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910840202.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动盖章机，包括机架，在所述机架上设置盖章机体，其特征在于，包括：所述盖章机体包括第一驱动机构与其连接的回复机构，所述第一驱动机构的下方设置印章槽，所述第一驱动机构和回复机构控制印章槽上下周期性运动，还包括进墨机构，所述进墨机构设置在盖章机体的一侧，所述的进墨机构包括：递送板和第二驱动机构，所述递送板上设置印泥槽，所述第二驱动机构驱动的递送板水平直线往复运动；本发明在自动盖章装置进行多次盖章动作后，递送板能够及时将印泥送至印章槽下方，使印章槽内的印章对其进行盖章动作，补充印泥，保证全自动盖章的同时能保证盖章效果明显，省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110304222A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910562223.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于IPMC驱动的自发电型仿生蝠鲼，包括上舱盖、下舱板、胸鳍下夹板和胸鳍驱动机构；所述上舱盖设在下舱板上方，所述上舱盖与下舱板构成密闭空腔，所述密闭空腔内设有电源模块、控制模块、能量收集电路和分时切换电路，所述电源模块、分时切换电路分别与控制模块连接；所述能量收集电路分别与胸鳍驱动机构和电源模块连接；所述胸鳍驱动机构设在下舱板与胸鳍下夹板之间，所述胸鳍驱动机构内部嵌设有IPMC驱动器，所述IPMC驱动器分别与电源模块和控制模块连接；本发明的仿生蝠鲼采用IPMC材料同时作为驱动器和能量采集器，通过将水环境中的动能转换为电能来为仿生蝠鲼提供超长的续航能力。
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公开(公告)号：CN102587373A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210049990.9
申请日：2012-02-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导向的桩上爬行平台，包括机架、前导轨、后导轨、中间组支撑腿垫板、前组支撑腿、中间组支撑腿、后组支撑腿和视觉控制系统，中间组支撑腿通过中间组支撑腿垫板与机架固定，前/后导轨与机架铰接，前/后组支撑腿与前/后导轨滑动配合，且前/后组支撑腿和中间组支撑腿之间通过左前/后水平气缸和右前/后水平气缸连接；视觉控制系统包括相机、图像处理装置和气缸定位器，相机固定在机架上，气缸定位器安装气缸上。本发明提供的基于视觉导向的桩上爬行平台，能够适应桩体在一定范围内出现间距不等、高低不平和倾斜等复杂情况；且整个装置无需与地面、水面接触，对工作环境要求简单。
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公开(公告)号：CN101864772A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010209146.9
申请日：2010-06-24
Applicant: 河海大学常州校区 , 无锡市海骏液压机电设备有限公司
IPC: E02D7/18
Abstract: 本发明公开了一种偏心块式振动机械的自动调节偏心力矩和打击频率的振动打桩头，两马达的输入端分别连接控制系统，两马达的输出端分别连接两主轴；在主轴旁平行设置从动轴，另一主轴旁平行设置另一从动轴，两主轴的另一端和中间位置固定的一组偏心块与两从动轴的另一端和中间位置固定的一组偏心块分别相互对应地呈180度相位差布置；两从动轴上分别设置与控制系统相连的传感器。本发明在运转中通过程序控制方式实现连续的打击频率和偏心力矩的灵活无级地调整，精确地跟踪相位和频率的变化，保证相位角和频率在工作过程中的稳定性，可实时快速调整和远距离控制，使用简单，性能稳定。
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公开(公告)号：CN112677143A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011328773.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种可扩展式平面关节型机器人，包括：机器人大臂结构：所述机器人大臂结构一端连接有第一旋转关节，另一端连接有第二旋转关节；所述第二旋转关节输出端设有垂直自由度关节；所述机器人大臂结构包括大臂末端模块和大臂前端模块；所述大臂末端模块和大臂前端模块之间设有多组大臂中部模块；本发明的平面关节型机器人大臂是将传统的一体化大臂进行模块化改造，使用者可以依据不同的工作半径需求，对机器人大臂中部模块的安装个数进行选择，使得可扩展式平面关节型机器人具有多种不同的工作半径，从而满足企业的多种生产需求。
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