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公开(公告)号：CN103754737B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410043029.8
申请日：2014-01-29
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103787177B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410043250.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 河海大学常州校区 , 中交天津航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104197132A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410453797.0
申请日：2014-09-05
Applicant: 河海大学常州校区 , 中交天津航道局有限公司
CPC classification number: F16L23/18
Abstract: 本发明公开了一种刚性管与透明管的密封结构，包括刚性管、透明管、刚性管法兰、连接螺栓、螺母、橡胶垫片、调整环、活动钢法兰和橡胶密封圈，透明管的端部与刚性管的端部之间均留有间隙，刚性管法兰上具有若干个通孔，活动钢法兰、调整环、橡胶垫片依次套在透明管的端部上，其中橡胶垫片的两侧面分别与刚性管法兰及调整环相贴，活动钢法兰、调整环和橡胶垫片上均具有若干个连接孔，活动钢法兰、调整环和橡胶垫片与刚性管法兰之间通过若干个连接螺栓穿过相应的连接孔和通孔并用螺母固定在一起，活动钢法兰的内孔装有橡胶密封圈，橡胶密封圈的内圈与透明管的外壁相抵。本发明既方便拆装又能达到管路密封要求。
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公开(公告)号：CN103787178A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410044057.1
申请日：2014-01-29
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN101831676A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010171878.3
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: C25D3/56
Abstract: 本发明公开了一种含有纳米MoS2固体颗粒的复合镀层的制备方法，以其所述镀层，是在镍磷电镀液中添加平均粒径＜40nm的MoS2固体颗粒所组成的复合镀液，用所述复合镀液通过电镀沉积在金属基体件表面所构成的为主要特征。具有工艺方法简便易控，生产效率高，节能环保，被加工件的复合镀层之耐磨、减摩和耐腐蚀性能优和制成品质量好等特点。本发明特别适用于水下作业的设备零部件的表面处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114526902A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210179660.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种全透明疏浚耙头试验装置，包括水泵、水槽、耙头结构和观测系统；水泵由变频电机控制，水槽包括结构框架、透明挡板、非透明挡板和操作平台；耙头结构包括模型耙头、测压短管、测速窗、喷嘴组件、吊耳、支撑部件、出口和吸口；观测系统包括示踪导流器、测压传感器和测速仪；利用本发明的装置，不仅可以观测耙头周边及其内部复杂的耦合流场，而且可以对耙头各关键条件和性能参数进行测量，从而为优化耙头结构及其施工工艺提供重要数据。
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公开(公告)号：CN110318437B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910628161.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02F3/92
Abstract: 本发明公开了一种新型滚刀辅助式耙吸挖泥船耙头，所述耙头包括耙头罩、减速箱、联轴器一、联轴器二、水下电机、转动轴、滚刀和耙齿；所述减速箱、联轴器一、联轴器二、水下电机位于耙头罩的侧方，所述转动轴、滚刀和耙齿位于耙头罩内，所述水下电机的输出轴通过联轴器一与减速箱的输入轴相连，所述减速箱的输出轴通过联轴器二与转动轴相连，所述转动轴带动滚刀旋转切削，所述耙齿位于耙头的前端，滚刀位于耙齿后端。本发明采用新型滚刀辅助耙头破岩，弥补了传统耙头破岩能力不足的问题，提高了耙吸挖泥船切削岩石的效率，增大了耙吸挖泥船的适用范围。
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公开(公告)号：CN112064709A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010684922.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种组合破岩刀头结构，包括锯片装置、冲击锤装置、锯片驱动装置、冲击锤驱动装置、箱体、管道和连接件；锯片装置、冲击锤装置、锯片驱动装置和冲击锤驱动装置安装在箱体内，管道安装装箱体部分上，连接件用于组合破岩刀头与多功能挖泥船工作臂的连接；锯片装置和锯片驱动装置安装在下箱体上；冲击锤装置和冲击锤驱动装置都安装在箱体内。本发明通过锯片进行预破岩即切割出矩形槽，再利用冲击锤进行冲击并破岩，最后利用多功能挖泥船的绞吸泵将破岩产生的碎岩以及泥水混合物通过管道部分吸出和运输。这将强化冲击锤破岩效果，并丰富水下破岩的方法，最终实现破岩、吸岩和运岩一体化，对疏浚行业，甚至是整个航运业都具有重大意义。
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公开(公告)号：CN111997175A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010794077.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置，包括驱动装置、原动件、齿轮、两根从动件和两个可调支座，从动件的上端设有导轨，且两根从动件的导轨分别与原动件两端的第一螺柱滑动连接，从动件底端与可调支座的一端转动连接，可调支座的另一端分别转动连接在管道清淤机器人的两侧，驱动装置的轴与所述齿轮的中心转轴连接，齿轮与齿条啮合连接。本发明通过防侧倾装置使双轮履带式管道清淤机器人可以提前调整自身的垂直偏角，装置与管壁接触力量较小，相应地降低了管道内壁磨损破裂的风险，提高了机器人的清淤效率，降低了工作能耗，最终达到优化双轮履带式管道清淤机器人的目的。
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公开(公告)号：CN106764152B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611204837.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
IPC: F16L23/024 , F16L23/18
Abstract: 本发明公开了一种直角弯头钢制管无缝连接机构及方法，用于将钢管一、钢管二以及直角弯头的无缝连接，钢管一的下端与直角弯头的上端连接，钢管二的左端与直角弯头的下端连接，所述机构包括法兰一、活动法兰一、O型圈一、连接法兰一、连接螺栓一、法兰二、活动法兰二、O型圈二、连接法兰二、连接螺栓二。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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