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公开(公告)号：CN108370721B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810148559.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘辅助机械手，夹持包络机构和旋转机构，夹持包络机构连接在旋转机构上，用于旋转抓取水果，所述的旋转机构包括中部带有滚动轴承的圆盘，所述滚动轴承连接支撑管，所述圆盘卡合固定在外壳中，与外壳同步转动。本发明机构紧凑、操作简单，通过滚动轴承实现机械手夹持与旋转运动的分离，将滚动轴承安装于内升降管与圆盘之间，保证了夹持包络机构的夹持运动时不会干涉其旋转运动，同样，旋转运动时不会干涉到夹持运动，其造价便宜可以方便实现水果的采摘，保障水果不会掉落损坏。
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公开(公告)号：CN105854223B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610214695.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A63B22/04 , A63B21/062
Abstract: 本发明公开了一种脚踏式健身器械，包括：支撑架，支撑架上安装有定滑轮组；脚踏机构，脚踏机构可上下移动地安装在支撑架上；负重物；钢丝绳，钢丝绳一端连接在负重物上，另一端绕在定滑轮组上并与脚踏机构连接。本发明通过两脚交替或双脚一起踩踏脚踏板，脚踏板通过锁紧机构带动钢丝绳向下运动，钢丝绳通过定滑轮组带动负重物向上运动，从而使下肢得到锻炼；本发明的调节杆插入不同负重物的调节孔，能够改变钢丝绳带动负重物的负载量，通过控制两脚上下踩踏的不同重量从而实现不同负重下对腿部肌肉和腹肌的锻炼。
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公开(公告)号：CN106498673A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610943415.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: D06F57/12
CPC classification number: D06F57/12
Abstract: 本发明公开了一种基于棘轮机构的升降式晾衣杆装置，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、两立柱杆、横梁、晾衣杆和双向棘轮机构，所述两立柱杆通过膨胀螺栓固定在墙体上，所述横梁设置在两立柱杆之间，所述第一齿轮和第三齿轮分别设置在横梁的两端，所述第二齿轮设置在横梁上与第三齿轮配合连接，所述棘轮机构通过普通螺栓设置在横梁上靠近第三齿轮处，所述晾衣杆通过绳索分别连接第一齿轮和第二齿轮。本发明采用棘轮机构满足晾衣杆在任意高度的自锁固定，解决了老人及小孩晾晒衣物难的问题，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN105918080A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610308115.6
申请日：2016-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01G27/00
CPC classification number: A01G27/003 , A01G27/008
Abstract: 本发明公开一种基于时间控制的盆栽自动浇水系统，包括储水箱，储气罐，水泵，输水管，进水管，输气管，进气管，若干个涡街雾化喷嘴、时间控制器，第一时间继电器，第二时间继电器，第一气体电磁阀，第二气体电磁阀，第一水用电磁阀，第二水用电磁阀，水位控制器，气动三联件，Y型过滤器。本发明设计合理，结构简单，使用方便，自动化程度高，集涡街雾化喷嘴的自动浇水与储水箱的自动补给、储气罐的自动补给于一体，可在盆栽花卉的灌溉领域得到广泛推广和应用。
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公开(公告)号：CN105883335A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610211886.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B65G41/003 , B65G47/22 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供的一种差速器工件输送装置，包括动力机构、送料机构，升降机构、定位夹紧机构和推进机构，动力机构包括步进电机、直齿轮、单臂外啮合槽轮传动机构和拨叉，通过拨叉与送料机构相连；送料机构包括工件滑道，工件滑道倾斜布置，定位夹紧机构包括滑动底座，V型块和杠杆式机械手，滑动底座下开有T型槽，与推进机构的滑动台T型导轨连接；推进机构包括液压传动和滑动台，液压传动固定在滑动台上，滑动台上布置一对T型导轨，滑动台底面与升降机构连接，同时液压缸活塞杆与定位夹紧机构中的滑动底座连接，实现定位夹紧机构的移动；升降机构为剪切式升降机构，采用液压驱动，实现整个工作台的升降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105709373B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610269422.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种手脚两用式健身器，包括支架杆a，底座，脚踏板，机架杆b，承载杆，承载杆导轨，负重物，中间链轮，机架杆c，弧形支撑杆，手链，手柄，手轮，脚链，脚轮，座椅，座椅支架，伸缩机构，座椅导轨等部件，座椅支架和承载杆通过螺栓连接在底座上；伸缩机构控制座椅的上下高度，座椅支架通过在座椅导轨内的前后移动控制座椅与脚踏板的距离；承载杆既可以上下伸缩也可以在承载杆导轨内前后运动；脚轮与中间链轮通过脚链连接传动，脚踏板控制脚轮的转动；手轮与中间链轮通过手链连接传动，手柄控制手轮的转动；弧形支撑杆可以调节机架杆之间的角度；本发明设计合理，结构简单，成本低，可在健身训练中广泛推广和应用。
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公开(公告)号：CN105883335B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610211886.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供的一种差速器工件输送装置，包括动力机构、送料机构，升降机构、定位夹紧机构和推进机构，动力机构包括步进电机、直齿轮、单臂外啮合槽轮传动机构和拨叉，通过拨叉与送料机构相连；送料机构包括工件滑道，工件滑道倾斜布置，定位夹紧机构包括滑动底座，V型块和杠杆式机械手，滑动底座下开有T型槽，与推进机构的滑动台T型导轨连接；推进机构包括液压传动和滑动台，液压传动固定在滑动台上，滑动台上布置一对T型导轨，滑动台底面与升降机构连接，同时液压缸活塞杆与定位夹紧机构中的滑动底座连接，实现定位夹紧机构的移动；升降机构为剪切式升降机构，采用液压驱动，实现整个工作台的升降。
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公开(公告)号：CN105691699B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610222257.0
申请日：2016-04-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供的一种糖果自动包装机，包括电动机、带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构、槽轮机构、盘形机构、送纸与切纸机构、切纸凸轮、推糖机构、压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮、卸糖机构；所述盘形机构位于包装机的中央，盘形机构上均匀开设有四个圆孔；由电动机提供动力源，通过带传动机构、链传动机构和齿轮传动机构传动，由槽轮机构带动盘形机构间歇性转动，并通过送纸与切纸机构切纸凸轮、推糖机构和压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮和卸糖机构实现送纸、送糖、折纸、卸糖动作，完成糖果的自动包装。本发明由电动机提供动力源，通过带式无极变速器和链轮传动机构传动，具有结构简单、结构性能好、生产效率高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105411730B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610029689.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61F4/00
Abstract: 本发明公开了一种老年人的辅助脱裤装置，包括主体、两个固定臂、两个夹紧臂、两个弹簧、第一踩踏杆和第二踩踏杆，所述主体为脚形环状固定件，用于固定在床沿上，所述固定臂对称焊接于主体两侧脚踝位置处，所述夹紧臂对称连接在主体两侧，且所述夹紧臂的中心线与固定臂的中心线在同一平面，所述夹紧臂与固定臂之间通过弹簧连接，所述第一踩踏杆和第二踩踏杆的一端分别与两个夹紧臂相连，所述第一踩踏杆和第二踩踏杆的另一端互相扣接，用以平衡弹簧对夹紧臂的拉力。本发明的目的是提供一种老年人辅助脱裤装置，能够结合老年人身体僵硬，行动不便等特点，在无人帮助的情况下，解决老年人脱裤难这一问题，从而改善他们的生活质量。
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公开(公告)号：CN106106249A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610488749.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种鸟笼，包括鸟笼框架，鸟笼框架内设置一个平台，平台固定在鸟笼框架内，将鸟笼分割成上下两层，设置上下两个鸟笼门，平台为一个旋转圆盘装置，包括一个空心大半圆盘和一个小半圆盘，空心大半圆由上单片大半圆和下单片大半圆组成，中间为镂空层，用于小半圆盘的旋入；小半圆盘连接一个把手，把手插入空心大半圆镂空层内的直径位置，上单片大半圆和下单片大半圆的圆心位置均开设第一螺栓孔，把手通过设置在空心大半圆盘上圆心位置的第一螺栓连接。本发明不仅能为更多的笼中鸟提供舒适的栖息地，且能在开鸟笼的时候壁面笼中鸟逃跑出去，不仅使鸟笼在外观上得到改善，也使之在性能上得到了改善，从而避免了因开笼门等原因而造成的损失。
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