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公开(公告)号：CN108370721B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810148559.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘辅助机械手，夹持包络机构和旋转机构，夹持包络机构连接在旋转机构上，用于旋转抓取水果，所述的旋转机构包括中部带有滚动轴承的圆盘，所述滚动轴承连接支撑管，所述圆盘卡合固定在外壳中，与外壳同步转动。本发明机构紧凑、操作简单，通过滚动轴承实现机械手夹持与旋转运动的分离，将滚动轴承安装于内升降管与圆盘之间，保证了夹持包络机构的夹持运动时不会干涉其旋转运动，同样，旋转运动时不会干涉到夹持运动，其造价便宜可以方便实现水果的采摘，保障水果不会掉落损坏。
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公开(公告)号：CN107154751B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710388543.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供的一种频率可调压电振动发电装置，L型底座、T型悬臂梁、C型滑台、微分头、调质螺栓、压电片、滑台螺母、安装螺钉；L型底座与C型滑台配合连接，两者可相对滑动；微分头与C型滑台固接，并固定在L型底座上；T型悬臂梁的一端固定在L型底座上，自由端穿过C型滑台后固定有调质螺栓；压电片贴在T型悬臂梁；整个装置通过L型底座上的安装通孔与环境结构固定。当发电装置T型悬臂梁受到外界激励产生振动时，T型悬臂梁带动压电片振动，压电片发生形变而发电；通过旋拧旋钮使C型滑台在悬臂梁方向上的前后移动来改变T型悬臂梁的有效悬臂长度，实现发电装置频率可调。
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公开(公告)号：CN108370721A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810148559.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/253
CPC classification number: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘辅助机械手，夹持包络机构和旋转机构，夹持包络机构连接在旋转机构上，用于旋转抓取水果，所述的旋转机构包括中部带有滚动轴承的圆盘，所述滚动轴承连接支撑管，所述圆盘卡合固定在外壳中，与外壳同步转动。本发明机构紧凑、操作简单，通过滚动轴承实现机械手夹持与旋转运动的分离，将滚动轴承安装于内升降管与圆盘之间，保证了夹持包络机构的夹持运动时不会干涉其旋转运动，同样，旋转运动时不会干涉到夹持运动，其造价便宜可以方便实现水果的采摘，保障水果不会掉落损坏。
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公开(公告)号：CN107154751A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710388543.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明提供的一种频率可调压电振动发电装置，L型底座、T型悬臂梁、C型滑台、微分头、调质螺栓、压电片、滑台螺母、安装螺钉；L型底座与C型滑台配合连接，两者可相对滑动；微分头与C型滑台固接，并固定在L型底座上；T型悬臂梁的一端固定在L型底座上，自由端穿过C型滑台后固定有调质螺栓；压电片贴在T型悬臂梁；整个装置通过L型底座上的安装通孔与环境结构固定。当发电装置T型悬臂梁受到外界激励产生振动时，T型悬臂梁带动压电片振动，压电片发生形变而发电；通过旋拧旋钮使C型滑台在悬臂梁方向上的前后移动来改变T型悬臂梁的有效悬臂长度，实现发电装置频率可调。
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