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公开(公告)号：CN112468048B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011268499.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机参数检测方法。对永磁同步电机进行最大转矩电流比和矢量控制，使得永磁同步电机稳定正常运行；在永磁同步电机稳定正常运行时，通过永磁同步电机的三相电流采样经过三相到两相变换获得α轴电流和β轴电流，通过读取永磁同步电机上的传感器检测得到永磁同步电机的转子位置角度和电转速；将上述六个物理量利用递推最小二乘法处理同时获得定子电阻、d轴电感、q轴电感与磁链四个参数结果。本发明能直接对永磁同步电机进行全参数检测，具有更快的收敛速度与更短的计算时间，且具有较高的实时性。
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公开(公告)号：CN106533346B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611139776.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像识别的双轴寻光系统。包括水平圆盘转动单元以及光伏电池板转动单元；其中第一步进电机的输出轴通过法兰式联轴器与水平转盘底部中心固定连接，第一步进电机的驱动模块与12伏锂电池电源连接；第二步进电机固定在水平圆盘转动单元的水平转盘的一侧，水平转盘的另一侧固定有平衡重物，第二步进电机的输出轴与光伏电池板侧面中间连接，第二步进电机的驱动模块与12伏锂电池连接；还包括用于图像传输和处理的图像采集模块和图像处理模块、控制电机转向与转速的系统控制模块和用于回馈的测量反馈模块。本发明能实时调整旋转光伏电池板使得其始终朝向正对太阳位置，以达到接收太阳光的最佳方位，提高光能的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106533346A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611139776.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像识别的双轴寻光系统。包括水平圆盘转动单元以及光伏电池板转动单元；其中第一步进电机的输出轴通过法兰式联轴器与水平转盘底部中心固定连接，第一步进电机的驱动模块与12伏锂电池电源连接；第二步进电机固定在水平圆盘转动单元的水平转盘的一侧，水平转盘的另一侧固定有平衡重物，第二步进电机的输出轴与光伏电池板侧面中间连接，第二步进电机的驱动模块与12伏锂电池连接；还包括用于图像传输和处理的图像采集模块和图像处理模块、控制电机转向与转速的系统控制模块和用于回馈的测量反馈模块。本发明能实时调整旋转光伏电池板使得其始终朝向正对太阳位置，以达到接收太阳光的最佳方位，提高光能的利用率。
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公开(公告)号：CN114928291B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210578667.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于开关状态函数的永磁电机在线参数辨识方法。设置微分采样电路，微分采样电路经霍尔传感器和永磁电机的三相线连接；通过霍尔传感器测量永磁电机的三相电流后，输入微分采样电路提取永磁电机的三相电流微分值；根据永磁电机在不同电压矢量作用下的三相电流微分值进行处理获得永磁电机的电感参数和磁链参数。本发明在考虑永磁电机逆变器供电影响下，实现了电机电感和磁链参数的在线辨识，能够实时跟踪电机运行过程中的参数变化。
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公开(公告)号：CN114690036A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210331599.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34 , H02P29/024 , H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机局部退磁故障定位方法。方法步骤为：测量永磁同步电机在额定转速下运行时的反电势并进行频谱分析，得到运行时的分数次故障谐波和对应的相位；选择幅值大于预设幅值阈值的若干分数次故障谐波作为永磁同步电机局部退磁故障的定位谐波，并提取出定位谐波对应的相位作为定位相位；通过定位相位绘制出相位关系结果图，均为同一个退磁位置的故障定位相位；将相位关系结果图进行联合分析，定位永磁同步电机的退磁位置。本发明在无需拆除转子的情况下实现局部退磁故障位置的快速定位，从而帮助维护与维修人员尽快地排除退磁故障。
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公开(公告)号：CN113922543A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111181668.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K1/2793 , H02K1/18 , H02K1/12
Abstract: 本发明公开了一种新型盘式同步磁阻电机，属于电机技术领域。定子铁芯同轴固定套装在定子端盖上，定子绕组按照同步电机绕组分布规律均匀的绕在定子铁芯的齿上；定子铁芯与转子铁芯中间设有气隙，且转子铁芯侧面沿周向均匀布有多层磁障，磁障沿转子铁芯径向穿透整个铁芯圆盘；转子铁芯同轴套装固定在转子轮辐上，转子轮辐同轴固定套装在电机轴上，转子铁芯，转子轮辐和电机轴固接在一起可以一同旋转输出转矩；定子端盖和转子端盖通过轴承分别旋转套装在电机轴的两端。本发明充分发挥电机磁阻转矩且省去了稀土永磁材料，同时具有盘式永磁电机轴向长度短、结构紧凑、功率密度高和同步磁阻电机调速范围宽、安全性好、性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN216625547U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123092838.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的双定子单转子盘式同步磁阻电机，属于电机技术领域。两侧定子铁芯同轴固定套装在两侧电机端盖上，定子绕组按照同步电机绕组分布规律均匀的绕在定子铁芯的齿上；定子铁芯与转子铁芯中间设有气隙，且转子铁芯侧面沿周向均匀布有多层磁障，上下对称，磁障沿转子铁芯径向穿透整个铁芯圆盘；转子铁芯同轴套装固定在转子轮辐上，转子轮辐同轴固定套装在电机轴上，转子铁芯，转子轮辐和电机轴固接在一起可以一同旋转输出转矩；两侧电机端盖通过轴承分别旋转套装在电机轴的两端。本实用新型充分发挥电机磁阻转矩且省去了稀土永磁材料，同时具有盘式永磁电机结构紧凑、转矩功率密度大、效率高和同步磁阻电机调速范围宽、安全性好、性价比高的优点。
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