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公开(公告)号：CN112906259B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110096521.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种结合单槽精确保角映射与等效磁路模型的永磁游标电机电磁性能分析方法，所述的设计方法包括以下步骤：通过单槽精确保角映射及相应逆变换求解出永磁游标电机的气隙磁场分布；根据求得的磁场分布，引入等效磁路模型，通过单槽保角映射法与等效磁路模型相互迭代，求解出考虑永磁游标电机饱和与槽漏磁下的磁势分布；通过矢量磁位计算永磁游标电机的空载反电动势，通过麦克斯韦张量理论计算永磁游标电机的电磁转矩。本发明在减少计算时间的同时保证了结果的准确性，计算出考虑饱和效应与槽漏磁的永磁游标电机磁场分布及其电磁性能。
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公开(公告)号：CN114928291B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210578667.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于开关状态函数的永磁电机在线参数辨识方法。设置微分采样电路，微分采样电路经霍尔传感器和永磁电机的三相线连接；通过霍尔传感器测量永磁电机的三相电流后，输入微分采样电路提取永磁电机的三相电流微分值；根据永磁电机在不同电压矢量作用下的三相电流微分值进行处理获得永磁电机的电感参数和磁链参数。本发明在考虑永磁电机逆变器供电影响下，实现了电机电感和磁链参数的在线辨识，能够实时跟踪电机运行过程中的参数变化。
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公开(公告)号：CN115459501B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211053311.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K3/52 , H02K3/12 , H02K3/487 , H02K5/18 , H02K9/193 , H02K5/10 , H02K5/20 , H02K1/20 , H02K1/16 , H02K1/14 , F16J15/06
Abstract: 本发明公开了一种半密封混合冷却高速永磁电机，属于电机技术领域。定子铁芯同轴套装在机壳内，定子铁芯和机壳同轴连接、固定在驱动端端盖与非驱动端端盖之间，定子铁芯内侧设置异形定子护套将冷却油液限制在定子侧；驱动端端盖顶部设置进油孔、圆周方向设置环形配流槽，进油孔与环形配流槽贯通，机壳顶部设置出油孔、内部设置轴向流道，定子铁芯底部弧面与支撑骨架之间构成槽底流道，定子绕组与支撑骨架之间槽内流道；机壳外侧设置若干散热翅片。本发明解决了高速永磁电机浸油冷却的粘滞阻力损失问题、去除了轴端动密封，实现高效、充分和均匀的冷却效果，具有冷却效率高、转速上限高、结构紧凑、功率密度高和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN116930755A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310932110.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机不均匀退磁故障在线检测方法。对表贴式永磁同步电机SPMSM进行矢量控制FOC，使得SPMSM稳定正常运行；读取电流微分传感器罗氏线圈分别获得在有效矢量和零矢量作用下的电流微分；根据在有效矢量和零矢量作用下的电流微分获得定子电感；根据在零矢量作用下的电流微分和定子电感进行故障特征谐波分析，实现永磁电机不均匀退磁故障在线检测。本发明方法对于负载波动的抗干扰能力更强，误诊断概率更低，还能更好地定量反映出不均匀退磁故障程度。
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公开(公告)号：CN114243955A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111520118.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于印刷电路板的轻量化盘式电机，属于盘式电机技术领域。其定转子均无铁芯，原本绕在铁芯上的三相绕组被嵌入在印制电路板上的电路代替，定子电路为三相对称盘式电路，转子电路为铜条连接形成的鼠笼型盘式电路，其铜条也通过印制电路板设计得到。两块印制电路板作为定转子通过轴连接，组成轻量化盘式电机。定子电路通以三相对称的交流电，通过电磁感应带动转子旋转。本发明利用印制电路板代替铁芯与铜线，大大降低了电机的转动惯量与重量，实现电机的超高速旋转；相较于传统电机制作，印制电路板制作过程简单，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114928291A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210578667.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于开关状态函数的永磁电机在线参数辨识方法。设置微分采样电路，微分采样电路经霍尔传感器和永磁电机的三相线连接；通过霍尔传感器测量永磁电机的三相电流后，输入微分采样电路提取永磁电机的三相电流微分值；根据永磁电机在不同电压矢量作用下的三相电流微分值进行处理获得永磁电机的电感参数和磁链参数。本发明在考虑永磁电机逆变器供电影响下，实现了电机电感和磁链参数的在线辨识，能够实时跟踪电机运行过程中的参数变化。
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公开(公告)号：CN112906259A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110096521.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种结合单槽精确保角映射与等效磁路模型的永磁游标电机电磁性能分析方法，所述的设计方法包括以下步骤：通过单槽精确保角映射及相应逆变换求解出永磁游标电机的气隙磁场分布；根据求得的磁场分布，引入等效磁路模型，通过单槽保角映射法与等效磁路模型相互迭代，求解出考虑永磁游标电机饱和与槽漏磁下的磁势分布；通过矢量磁位计算永磁游标电机的空载反电动势，通过麦克斯韦张量理论计算永磁游标电机的电磁转矩。本发明在减少计算时间的同时保证了结果的准确性，计算出考虑饱和效应与槽漏磁的永磁游标电机磁场分布及其电磁性能。
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公开(公告)号：CN115459501A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211053311.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K3/52 , H02K3/12 , H02K3/487 , H02K5/18 , H02K9/193 , H02K5/10 , H02K5/20 , H02K1/20 , H02K1/16 , H02K1/14 , F16J15/06
Abstract: 本发明公开了一种半密封混合冷却高速永磁电机，属于电机技术领域。定子铁芯同轴套装在机壳内，定子铁芯和机壳同轴连接、固定在驱动端端盖与非驱动端端盖之间，定子铁芯内侧设置异形定子护套将冷却油液限制在定子侧；驱动端端盖顶部设置进油孔、圆周方向设置环形配流槽，进油孔与环形配流槽贯通，机壳顶部设置出油孔、内部设置轴向流道，定子铁芯底部弧面与支撑骨架之间构成槽底流道，定子绕组与支撑骨架之间槽内流道；机壳外侧设置若干散热翅片。本发明解决了高速永磁电机浸油冷却的粘滞阻力损失问题、去除了轴端动密封，实现高效、充分和均匀的冷却效果，具有冷却效率高、转速上限高、结构紧凑、功率密度高和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113422550B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110735265.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复矢量解耦及延时补偿的高速电机低载波比控制方法。对高速电机的定子三相绕组电流在三相静止坐标系下进行采样，并通过坐标变换得到旋转两相坐标系下电流实际值；由高速电机的转速调节器求取电流给定值，求解电流误差；构造二阶复矢量解耦电流调节器对电流采样延时进行补偿，处理得到给定电压值，再进行位置延时补偿，经过坐标变换得到三相静止坐标系下最终给定电压值，控制电机运行。本发明参数整定方便，解耦因子受电机参数影响较小，电流环鲁棒性更好，能在高速电机控制中解决交直轴电流耦合带来的影响，实现了高速永磁同步电机在低载波比状态下的稳定运行。
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公开(公告)号：CN113422550A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110735265.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复矢量解耦及延时补偿的高速电机低载波比控制方法。对高速电机的定子三相绕组电流在三相静止坐标系下进行采样，并通过坐标变换得到旋转两相坐标系下电流实际值；由高速电机的转速调节器求取电流给定值，求解电流误差；构造二阶复矢量解耦电流调节器对电流采样延时进行补偿，处理得到给定电压值，再进行位置延时补偿，经过坐标变换得到三相静止坐标系下最终给定电压值，控制电机运行。本发明参数整定方便，解耦因子受电机参数影响较小，电流环鲁棒性更好，能在高速电机控制中解决交直轴电流耦合带来的影响，实现了高速永磁同步电机在低载波比状态下的稳定运行。
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