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公开(公告)号：CN116952584B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310671213.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于振动信号幅度谱相似度的电机轴承性能退化评估方法。方法包括：采集电机的旋转机械轴承在健康运行期内和当前时间段内的振动信号并依次进行降噪处理、能量算子包络处理和G变换后获得傅里叶幅度谱；将傅里叶幅度谱输入电机轴承性能退化评估模型中，输出轴承性能退化指标值，对电机轴承性能退化进行评估。本发明方法对轴承早期故障和早期退化较为敏感，能在振动信号最大幅值、均方根值等时域特征尚未体现明显变化时，及时地、客观地揭示轴承的早期退化，且适合对轴承整体健康状况进行分级评估。
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公开(公告)号：CN118232581B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410661657.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种高槽满率的集中扁线绕组布局结构。布局结构包括若干扁线集中绕组和定子铁心，各个扁线集中绕组依次布置在定子铁心的各个定子齿上，定子铁心的相邻定子齿上的扁线集中绕组的排列不同，定子铁心的间隔定子齿上的扁线集中绕组的排列相同。本发明结构简单，焊点更少，可提高绕组可靠性并降低成本；本发明可脱离定子铁心而单独制作绕组模块并在最后与定子铁心装配，降低工艺复杂度，利于降低漆包线漆膜受损风险，且使得定子生产和绕组生产从串行工序变成平行工序，利于提高生产效率；本发明在平行齿定子基础上实现扁线绕组高槽满率排布，能够有效提高槽数较少的电机内部空间利用率，进而提高电机效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN116952584A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310671213.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于振动信号幅度谱相似度的电机轴承性能退化评估方法。方法包括：采集电机的旋转机械轴承在健康运行期内和当前时间段内的振动信号并依次进行降噪处理、能量算子包络处理和G变换后获得傅里叶幅度谱；将傅里叶幅度谱输入电机轴承性能退化评估模型中，输出轴承性能退化指标值，对电机轴承性能退化进行评估。本发明方法对轴承早期故障和早期退化较为敏感，能在振动信号最大幅值、均方根值等时域特征尚未体现明显变化时，及时地、客观地揭示轴承的早期退化，且适合对轴承整体健康状况进行分级评估。
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公开(公告)号：CN113992092B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111288041.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于解析法的表贴式永磁电机驱动系统场路耦合分析方法。根据电机的电压平衡方程，建立电机线电压向量、相电流向量、定子绕组磁链向量的耦合关系；通过磁场解析计算方法建立电机的相电流向量、定子绕组磁链向量、电机结构参数的耦合关系；建立电机线电压向量、相电流向量、电机结构参数的解析关系式；构建集总求解矩阵；求解集总求解矩阵，同时获得当前时间步长的相电流向量和矢量磁位的通解表达式中的所有待定系数向量，进而得到当前时间步长的定子绕组磁链向量并保存，进而对电机的输出转矩及转矩波动率进行分析。本发明能够同时计算相电流及矢量磁位，计算实时性好，能够在保证计算准确性的前提下有效提升计算效率。
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公开(公告)号：CN113300514B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110591041.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02K1/2706 , H02K1/274 , H02K1/12 , H02K1/16 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转子磁极非均匀分段的永磁同步电机及其优化设置方法。包括转子、定子和电枢绕组，转子永磁体呈轴向对称分布并分为N段，处于轴向不对称位置的各段永磁体环的偏移角度和叠厚均不相同，利用基于齿槽转矩函数对各段永磁体环的偏移角度和叠厚进行设置；定子上设置有多个定子槽，且为半闭口槽与闭口槽按比例混合叠压的铁芯结构。本发明既可以得到比传统分段斜极更小的齿槽转矩，又因为采用轴向对称结构抵消了轴向不平衡磁拉力，减小了电机的噪声与振动，在相同永磁体用量的情况下，大幅提高电机的综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113992092A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111288041.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于解析法的表贴式永磁电机驱动系统场路耦合分析方法。根据电机的电压平衡方程，建立电机线电压向量、相电流向量、定子绕组磁链向量的耦合关系；通过磁场解析计算方法建立电机的相电流向量、定子绕组磁链向量、电机结构参数的耦合关系；建立电机线电压向量、相电流向量、电机结构参数的解析关系式；构建集总求解矩阵；求解集总求解矩阵，同时获得当前时间步长的相电流向量和矢量磁位的通解表达式中的所有待定系数向量，进而得到当前时间步长的定子绕组磁链向量并保存，进而对电机的输出转矩及转矩波动率进行分析。本发明能够同时计算相电流及矢量磁位，计算实时性好，能够在保证计算准确性的前提下有效提升计算效率。
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公开(公告)号：CN113839589A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111026280.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的解耦线性自抗扰控制方法。建立永磁同步电机的电流环和转速环模型，将电流环和转速环模型中的d轴电流环、q轴电流环和转速环均等效为一阶系统模型，根据d轴电流环、q轴电流环和转速环的一阶系统模型分别建立各自的解耦线性自抗扰控制器，均包含线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性控制律的三个部分；由解耦线性自抗扰控制器对永磁同步电机解耦线性自抗扰控制。本发明能保证一阶系统的跟踪性能和抗扰性能完全解耦，大大减少控制器参数整定的难度，能够有效地抑制永磁同步电机电流环和速度环中的周期性扰动，增强电机电流和转速的控制性能，极大地提高了电流和转速的控制精度。
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公开(公告)号：CN113691186A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110962255.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法。建立基于αβ两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型，根据基于αβ两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型构建滑模观测器；利用αβ两相静止坐标系下的定子电流和定子电压输入到滑模观测器中迭代输出α、β轴电流误差开关信号，根据α、β轴电流误差开关信号获得观测α、β轴的反电动势的估计值，进而再处理获得转子位置角的估计值；构建估计的γδ旋转坐标系，在γδ旋转坐标系下处理对转子位置角的估计值进行补偿。本发明方法能有效解决电机处于高速区时估计角度误差导致的控制性能下降的问题，提高转子位置角估计精度。
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公开(公告)号：CN118133487B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311694854.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机转子的永磁体护套设计方法。方法包括：建立在永磁电机转子的永磁体护套设计边界条件下的二维应力解析模型；将电机结构和材料参数输入模型中，在达到不同极限应力条件下，输出护套设计参数从而构建关系曲线；将关系曲线叠加获得护套参数可行域，获得最优护套设计参数设计永磁体护套。本发明方法可得到直观的结果图，帮助快速选型护套材料，快速计算得到最优永磁体护套参数，还能为后续优化提供方向，具有通用性强、速度快、方向性明确、准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN118214233A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410401445.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种外转子电机内表贴式转子磁钢装配工装及装配方法。工装包括用于磁钢预定位和装配的磁钢定位机构、用于磁钢定位机构安装和导向的螺杆导向机构以及用于转子安装的转子固定座。方法包括：安装转子，下移磁钢定位座后安装磁钢；下移磁钢定位机构和螺杆导向机构，直至磁钢进入转子铁心并接触转子底部；提升磁钢定位座，顶出磁钢至脱离，磁钢贴合转子铁心的内壁面；取下转子装配结束。本发明结构简单且操作方便，能够精确定位磁钢粘贴位置，且磁钢胶不易流失，确保了磁钢粘贴完成后转子表面的清洁，解决无磁钢卡槽类型的内表贴式转子磁钢粘贴技术问题。此外，可在生产初期替代自动化工装设备，适合用于小规模的生产需求。
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