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公开(公告)号：CN102261915B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110106566.9
申请日：2011-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种行人惯性导航装置和方法。其惯性测量单元包括敏感方向互相垂直的三个加速度计和敏感轴互相垂直的三个陀螺；供电单元分别与惯性测量单元、数据采集及处理单元和显示单元电连接，惯性测量单元输出端与数据采集及处理单元输入端连接，数据采集及处理单元输出端与显示单元输入端连接；步行状态采集单元包括固定安装于行人鞋子脚跟部位的第一微动开关和固定安装于行人鞋子脚掌部位的第二微动开关，第一微动开关、第二微动开关分别与数据采集及处理单元的输入端电连接。导航时，不依赖于GPS等外部设施，而是通过利用某一步行状态时惯性测量单元的已知特性对惯性测量单元进行校正，消除惯性测量单元的误差长时间积累，以提高导航精度。
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公开(公告)号：CN101694991B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910154048.7
申请日：2009-10-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H03K5/26
Abstract: 本发明公开的用于实现任意脉宽的异步脉冲信号同步的电路，包括第一非门、第一与门、S-R锁存器、第一D型触发器、第二D型触发器、第二非门、第二与门、第三非门、第三与门、第三D型触发器和第四D型触发器。电路中的第一非门，第一与门及S-R锁存器组成锁存单元，用以产生锁存信号。第一D型触发器，第三非门，第三与门及第三D型触发器组成复位单元，用以接收锁存信号，产生复位信号。第二D型触发器，第二非门，第二与门及第四D型触发器组成同步控制单元，用以接收锁存信号，产生同步时钟脉冲。本发明电路结构简单，在异步输入脉冲宽度变化时，尤其是宽度变化范围包含大于工作时钟周期的部分和小于工作时钟周期的部分时，可以实现异步脉冲信号的同步。
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公开(公告)号：CN101285690B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810061656.9
申请日：2008-05-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺磁场-温度性能的测试方法。本发明公开的测试方法主要测试步骤是将光纤陀螺水平放置于测试平台，并在磁场中匀速转动，计算机采集光纤陀螺在静态，径向磁场，轴向磁场和不同温度作用下的输出，并分别测试径向/轴向磁场和温度共同作用下光纤陀螺的输出。通过测得磁场值、温度值和相应陀螺输出，可分析光纤陀螺磁场-温度灵敏度，从而评价磁场-温度作用下光纤陀螺的零偏稳定性，为以后建立数学模型，进一步进行光纤陀螺的磁场-温度补偿打下了良好坚实的基础。本发明的测试方法能够测试光纤陀螺径向/轴向磁场灵敏度和温度特性，填补了国内此项研究的空白。
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公开(公告)号：CN101105422B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200710070398.6
申请日：2007-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种劳埃特消偏器性能的评估方法。劳埃特消偏器是通过将任意偏振光在各个偏振态上能量均匀化实现消偏的，其性能由所包含的两段保偏光纤的长度及其双折射主轴45°夹角的精度决定。本发明使用消偏光纤陀螺评估劳埃特消偏器性能，评估方法分四个步骤：首先将消偏器双折射主轴45°夹角误差较大的消偏光纤陀螺置于设定磁场中测试径向磁场灵敏度，得出光纤环的特性因子；其次确定消偏器45°夹角误差的阈值；接着，将含有待评估消偏器的消偏光纤陀螺置于磁场中，测试径向磁场灵敏度；最后，比较新消偏光纤陀螺径向磁场灵敏度与阈值对应的径向磁场灵敏度之间的关系，评估消偏器的性能。本发明能精确评估劳埃特消偏器的性能。
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公开(公告)号：CN112763945B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011520064.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 浙江大学 , 杭州翼然光电科技有限公司
IPC: G01R33/032 , G02B6/12 , G02B6/125 , G02B6/13 , B33Y10/00 , B29C64/135
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋状平面波导磁场传感器及其制作方法，属于平面光波导领域。本发明采用双光子飞秒激光直写技术，根据材料折射率和盘状波导结构的几何形状，建立3D打印模型，双螺旋状平面波导结构的横截面为矩形，在玻璃基底上先打印第一种材料为作为矩形横截面中的右侧矩形，其中与玻璃基底接触部分的长度为高度的一半，打印完毕后清洗多余部分材料，再次利用双光子激光直写装置打印第二种材料为矩形截面的左侧矩形，打印完毕后清洗多余部分材料。本发明所提出的双螺旋状平面波导磁场传感器及其制作方法与现有的磁场传感器相比，具有易于操作、速度快、精度高、成功率高等优点，在磁场测量领域具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113296257B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110528531.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种压电控制光束多次反射的光程池和控制方法，属于光学探测领域。包括两个反射镜、光学介质、支撑装置、信号发生器、电源和光学探测器；两个反射镜的反射面相对设置，由支撑装置固定，光学介质位于两个反射镜之间；信号发生器通过控制电源的输出实现对支撑装置高度调节。反射镜上开设小孔，一个小孔外部设置高斯光束发射器，另一个小孔外部设置光学探测器；高斯光束发射器、两个小孔、光学探测器位于同一高度上。本发明通过控制压电陶瓷形变来改变反射镜的位置，进而控制光程池内的光束反射次数；解决了光束单次经过光学介质时产生的复振幅变化较小，难以突破高灵敏度检测的难题，具有响应速度快，尺寸小，灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN111811494B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010636438.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺光路的多次光学倍增装置及方法，属于光纤传感技术领域。本发明在光纤陀螺中采用了两个偏振分束/合束器和偏振开关，其分别位于保偏光纤敏感线圈两端的正、反向光路中。该偏振分束/合束器用于将两束正交偏振光耦合到一根光纤中，或将一束输入光分离成两束正交线偏光输出，偏振开关可以通过控制电压使通过其中的线偏振光实现90度的偏振旋转或保持不变。通过两个偏振分束/合束器的特定放置与耦合以及对偏振开关电压的调制，入射光信号可以沿光纤陀螺保偏光纤敏感线圈循环传输，从而达到光学多次倍增的效果，该方案结构简单、成本低廉，在不增加光纤长度的前提下可有效提高光纤陀螺的测量精度。
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公开(公告)号：CN112146574B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010751326.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度的非接触式动态角度测量装置及其方法，属于非接触式动态角度测量领域。本装置包括转动角度测量工装、激光位移传感器、转台；所述的转动角度测量工装安装在转台的水平平面上，所述的激光位移传感器安装在转动角度测量工装的正上方，使得激光垂直入射到转动角度测量工装的周期性结构螺线结构上，在转台转动时，根据激光位移传感器测量得到位移数据即可解算出转动的角度。上位机可以通过预设的转动方向判断选择的程序并记录起始位置的高度，在工作过程中，只需实时记录当前位置的高度值，以及出现的最高点或最低点的次数，即可快速完成旋转角度的计算，计算量小，保证了输出结果的实时性。
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公开(公告)号：CN112763945A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011520064.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 浙江大学 , 杭州翼然光电科技有限公司
IPC: G01R33/032 , G02B6/12 , G02B6/125 , G02B6/13 , B33Y10/00 , B29C64/135
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋状平面波导磁场传感器及其制作方法，属于平面光波导领域。本发明采用双光子飞秒激光直写技术，根据材料折射率和盘状波导结构的几何形状，建立3D打印模型，双螺旋状平面波导结构的横截面为矩形，在玻璃基底上先打印第一种材料为作为矩形横截面中的右侧矩形，其中与玻璃基底接触部分的长度为高度的一半，打印完毕后清洗多余部分材料，再次利用双光子激光直写装置打印第二种材料为矩形截面的左侧矩形，打印完毕后清洗多余部分材料。本发明所提出的双螺旋状平面波导磁场传感器及其制作方法与现有的磁场传感器相比，具有易于操作、速度快、精度高、成功率高等优点，在磁场测量领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112611991A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011522761.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 浙江大学 , 杭州翼然光电科技有限公司
IPC: G01R33/032 , B29C64/135 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , B81B7/00
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋结构的双D型光纤微弱磁场传感器及其制作方法，属于光纤领域。本发明采用双光子飞秒激光直写技术，根据材料折射率和双螺旋结构的几何形状，建立3D打印模型，双螺旋结构的横截面为圆形，先在玻璃基底上确定好要打印双螺旋结构的位置和轮廓，然后用第一种材料在双螺旋结构打印圆形截面的1/2圆，打印完毕后清洗多余部分材料，再次利用双光子激光直写装置打印第二种材料作为整个圆形截面的另外1/2，打印完毕后清洗多余部分材料。本发明所提出的双螺旋结构的双D型光纤微弱磁场传感器及其制作方法与现有的磁场传感器相比，具有易于操作、速度快、精度高、成功率高等优点，在磁场测量领域具有良好的应用前景。
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