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公开(公告)号：CN109202874A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710543110.6
申请日：2017-07-05
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有设有支架（14），上设有水平衡梁（15），水平横梁（15）上设有水平驱动装置，水平驱动装置上设的升降电机（6）的输出轴上设有齿轮（5），齿轮（10）内设有与升降丝杠（7）相连的传动螺母，升降丝杠（7）下部设有螺旋机械手支架，螺旋机械手支架上设的螺旋机械手指驱动电机（11）的输出轴上设有传动链轮（12），通过传动链条与各螺旋机械手指（2）轴上的传动链轮（3）相连。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN108146734A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611095358.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 海南大学
IPC: B65B57/00
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的自动控制系统。干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机，传送带中部有两个胶块检测接近开关，称重台前有挡块电磁铁，传送带中部侧面有机械手，机械手上装有控制其升降运动电磁铁、控制其前后运动电磁铁，称重台侧面有胶块检测接近开关，称重台后有滚轮离合器，胶框位置装有胶框的上限位行程开关、下限位行程开关，胶框上装有控制其上下运动的电磁铁、控制胶框隔板抽插的电磁铁，胶框下边传送带上有托盘检测行程开关。本发明的有益效果是能够使推胶的生产过程由手动操作变为自动操作，使推胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN105310083B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410376296.7
申请日：2014-08-03
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机的自动上下料装置。它设有装料斗[10]，装料斗[10]上方设搅拌装置，装料斗[10]下方设有下料筒[11]，下料筒[11]内设有挡料装置，下料筒[11]下方设有水平异向旋转滚筒[12]，水平异向旋转滚筒[12]的一侧设有推料机械手[4]，水平异向旋转滚筒[12]的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒[13]，倾斜异向旋转滚筒[13]的下方设有椰子托盘[14]，椰子托盘的两侧设有上料机械手[19]、[22]），椰子剥衣机[18]的一侧设有下料机械手[17]，椰子剥衣机的另一侧设有输送带[23]。本发明的有益效果是：使椰子加工的剥衣工序的上、下料实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN105248043B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410335328.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有工作平台(2)，工作平台(2)下方设有升降液压缸组(3)上方设有上支承平台(6)，上支承平台(6)上设有定位液压缸(5)及抱笼麻叶液压缸组(4)，抱笼麻叶液压缸组(4)的活塞杆与上支承平台(6)下方的中间支承板(7)相连，中间支承板(7)上设有切割液压缸组(15)，切割液压缸组(15)的活塞杆与中间支承板(7)下方的下支承板(9)相连；定位液压缸(5)的活塞杆与中心杆(10)相连，中心杆(10)的下端设有麻叶抱笼机构(14)；下支承板(9)下部设有切割刀架(11)，切割刀架(11)下部装有切割刀具(13)。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。(1)，工作平台(2)上方设有支承架(3)，支承架
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公开(公告)号：CN105284281A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410352318.6
申请日：2014-07-23
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有工作平台，工作平台下方设有旋转液压缸，工作平台上方设有高度调整液压缸[1]，高度调整液压缸[1]活塞杆上设有支架[2]，支架[2]上设有水平调整液压缸[3]及垂直微调液压缸[4]，垂直微调液压缸[4]下设有抱笼麻叶机构[6]，抱笼麻叶机构[6]下方设有刀架[9]，刀架[9]下方设有切割液压缸[10]，切割液压缸[10]下设有切割刀具[11]，抱笼麻叶机构[6]设有抱笼麻叶液压缸[7]。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102275729B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110100290.3
申请日：2011-04-11
Applicant: 海南大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种啤酒瓶自动理瓶机，包括理瓶盘【15】、输瓶链道【16】、翻瓶机构和出瓶链道，理瓶盘【15】由上盖【29】、固定锥底面【30】、旋转盘【27】及旋转盘驱动机构组成，其中旋转盘【27】与输瓶链道【16】连接；输瓶链道【16】上装有两个瓶向检测传感器，并与两条分支输瓶链道分别相连，且接口的对面设有推瓶气缸，分支输瓶链道与翻瓶机构相连，在翻瓶机构的顶端设有测瓶传感器，翻瓶机构前面设有挡瓶机构、推瓶器，后面与出瓶链道连接，出瓶链道的另一端与啤酒灌装生产线连接。本发明结构简单，可对杂乱无章的啤酒瓶子进行整理并输送到生产线，减少工作流程，降低工人劳动强度，减轻工厂负担，是一种高效、全自动的啤酒瓶自动理瓶设备。
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公开(公告)号：CN103876247A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210597627.0
申请日：2012-12-20
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有进口输送链道[1]，进口输送链道[1]的一侧设有变螺距螺杆[3]，变螺距螺杆[3]的后面设有进口星轮[4]，进口星轮[4]与自动切口机相连，自动切口机的出口设有出口星轮[10]，出口星轮[10]与输出链道[11]相连。在自动切口机的一侧设有线锯固定架[6]，线锯固定架[6]上装有线锯，自动切口机上还设有工位托盘[7]，工位托盘[7]由椰子托盘[16]、上托盘[18]、下托盘[17]和机械手指[20]组成，机械手指[20]通过铰链与椰子托盘[16]相连，上托盘[18]通过弹簧[19]与机械手指[20]相连。设有伺服电机[24]，伺服电机[24]通过齿轮传动可带动椰子自转。本发明的有益效果是，使椰子切口工序实现了自动化，降低了成本，提高了生产效率，高效、清洁、卫生、安全、自动。
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公开(公告)号：CN119699599A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311244508.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动开椰取水机。它设有的机架上设有传动链板（13）、开孔机构（5）、装套机构、倒水机械手及空椰壳下料口（14），所述开孔机构（5）下部设有夹紧气缸（6），上部设有无杆气缸（4），无杆气缸（4）的下部设有钻孔装置；所述装套机构设有旋转电机（8），旋转电机（8）的两侧设有装套升降气缸（9），装套升降气缸（9）的活塞杆连有电磁铁（10）；所述倒水机械手设有机械手升降气缸（29）、肘部回转气缸（28）、机械手臂伸缩气缸（27）、机械手腕回转气缸（28）、夹指气缸（25）相连，夹指气缸（25）上装有环形夹指（24）。本发明的有益效果是，使椰子取水生产工序做到高效、卫生、安全。
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公开(公告)号：CN110353285B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201810309274.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种滚刷式椰子剥衣机。它设有机架，机架上设有椰子自动上料装置、椰子夹持装置及椰子剥衣装置。所述椰子自动上料装置设有上料装置安装台（13），上方设有椰子分离器（38）、上料桶（39），前方设有滑道（11）。所述椰子夹持装置设有椰子夹板（34）、夹持支撑板（35）及左、右小轮（37），夹持支撑板（35）安装于传送带（5）之上，并可在传送带（5）上进行横向滑动。所述椰衣剥衣装置设有钢丝滚刷（17），钢丝滚刷（17）通过滚刷电机（23）带动皮带（20）转动。本发明的有益效果是：可完全代替人工完成椰子的剥衣工序，减少工伤事故的发生率，保障了工人的健康、节省了人工成本，为椰子加工企业提高经济效益开辟了新的途径。
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公开(公告)号：CN118137889A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211529408.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工吊装框——卸胶一体机的自动控制系统。其控制过程是将出干燥炉的胶车运至吊框工位，胶车胶框经吊装框机构吊起后胶车被运至卸胶工位，由卸胶机构卸胶车上的胶块，胶块由接胶辊车运至打包平台后由传送带运至打包工序，卸完胶块空的胶车再被运至吊框工位放好胶框后运至装料工序，以PLC为核心，通过行程开关、光电开关、变频器、电机等电气元件的相互配合实现吊装框、卸胶等生产过程的全自动化控制。本发明的有益效果，使吊装框——卸胶工序生产由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为实现天然橡胶初加工装备的全面自动化打下基础；另一方面，可节省企业的人力成本，提高企业的经济效益。
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