公开(公告)号：CN108685132A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710215571.0

申请日：2017-04-04

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  李增增 ,  张宝珍 ,  樊晨曦 ,  王居飞

IPC: A23N15/00

CPC classification number: A23N15/00

Abstract: 本发明公开了一种椰衣椰壳分离机。它设有机架（1），机架（1）上设有工作面板（3），工作面板（3）下设有刀架电动推杆（2），刀架电动推杆（2）的前端设有刀架（5），刀架（5）上设有切刀（6），切刀（6）的两侧设有导轨（11），刀架（5）上还设有椰衣清除板（4），工作面板（3）上设有圆形作业孔，圆形作业孔正上方设有椰子下压装置，所述椰子下压装置设有椰子压块（8），椰子压块（8）与下压电动推杆（9）相连，下压电动推杆（9）安装于设置于工作面板（3）上的支架（10）上。本发明的有益效果是，使椰衣椰壳分离工序由手工操作变为机器操作，使椰衣椰壳分离工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN107486875A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201610401444.5

申请日：2016-06-10

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  成满平 ,  张宝珍 ,  樊晨曦

IPC: B26D1/15 ,  B26D7/06 ,  B26D7/32

CPC classification number: B26D1/15 ,  B26D7/0608 ,  B26D7/32

Abstract: 本发明公开了一种椰子切割机。它设有料筒（2），料筒（2）的左端设有圆形切割锯片（3），料筒（2）的上部设有料斗（6），料筒（2）的内部设有推料杆（15），推料杆（15）上设有挡料杆（7），料筒（2）的左下方设有收集箱（1）。本发明的有益效果是使椰子加工生产时的切割工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子切割工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN107173826A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201610133223.4

申请日：2016-03-10

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  王居飞 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

CPC classification number: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥壳机。它有压紧装置、椰子转动装置和切割装置。压紧装置由压紧电机（13）、传动丝杠（15）、传动螺母（16）、压力传感器（12）、压紧弹簧（11）、轴承（10）和压头（9）组成。椰子转动装置由椰子转动电机（2）、传动齿轮副（4）和转盘（5）组成。切割装置由切割台升降机构、切割台进退刀机构和切割刀具机构组成。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥壳工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN105366353B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201410420733.0

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  周茂祥 ,  陈冠 ,  樊晨曦

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有推送气缸[1]，推送气缸[1]活塞杆端部设有提升装置，提升装置上设有提升气缸[3]，提升气缸[3]下端设有机械手架[11]，机械手架[11]上设有机械手指操纵气缸[5]、[12]，机械手架[11]下部两侧设有挡板[10]、[13]，挡板[10]、[13]上设有机械手指导向套[9]、[14]，机械手指导向套[9]、[14]内设有机械手指[8]、[16]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN105366353A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410420733.0

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  周茂祥 ,  陈冠 ,  樊晨曦

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有推送气缸[1]，推送气缸[1]活塞杆端部设有提升装置，提升装置上设有提升气缸[3]，提升气缸[3]下端设有机械手架[11]，机械手架[11]上设有机械手指操纵气缸[5]、[12]，机械手架[11]下部两侧设有挡板[10]、[13]，挡板[10]、[13]上设有机械手指导向套[9]、[14]，机械手指导向套[9]、[14]内设有机械手指[8]、[16]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN105366105A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410420653.5

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  成满平 ,  李相俊 ,  樊晨曦

IPC: B65B35/16

Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN107198256B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201610155079.4

申请日：2016-03-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  董东营 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机。它设有凹形滚刀齿辊（10），下部设有可升降的凹形导轨（11），可升降的凹形导轨（11）后部设有1号料斗（6），1号料斗（6）下部设有双曲线型形钩齿齿辊（5），双曲线型形钩齿齿辊（5）下部设有2号料斗（3），2号料斗（3）下部设有过滤轨道（2），过滤轨道（2）下设有螺旋钉齿圆柱齿辊（17），螺旋钉齿圆柱齿辊（17）的后部设有出料口（14），出料口（14）的下部设有收集容器（13）。本发明的有益效果是使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN110606363A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201810611225.9

申请日：2018-06-14

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊晨曦 ,  杜炳村 ,  张宝珍

IPC: B65G47/90 ,  B29B15/02

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶生产线卸胶工序的电气自动控制系统。其控制工艺流程是使用机械手螺旋刀将胶车中的胶块抓起，然后放置到卸胶传送带上将其运到下一工序。该电气控制系统包括限位开关、接近开关、电机等元件。通过这些电气元件的相互配合，实现将胶车中的胶块自动运送至卸胶传送并运送到下一工序的目的。本发明的有益效果，使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工设备的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高橡胶初加工企业的经济效益。

公开(公告)号：CN108685114B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201710224661.6

申请日：2017-04-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王居飞 ,  张宝珍 ,  李增增 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种滚刷式椰子剥衣机。它设有滚刷电机（2），滚刷电机（2）上装有钢丝滚刷（9），钢丝滚刷（9）的侧面设有椰衣纤维清理器（8），对面设有料台及料台摆动机构组成，料台的托盘（17）下设有丝杠螺母机构，丝杠（18）的底端设有提升手轮（20），托盘（17）的正上方设有椰爪（15），椰爪（15）可通过椰子旋转手轮（11）带动旋转，料台摆动机构设有料台摆动轴（23），料台摆动轴（23）的一侧设有料台摆动操作手柄（24），料台摆动轴（23）上设有料台上支撑架（22）及料台下支撑架（27）。本发明的有益效果是，使椰衣剥衣工序由手工操作变为机器操作，使椰衣剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN109497574A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201710833965.2

申请日：2017-09-15

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种椰肉去皮机。它设有机架，机架上设有1号电动推杆（1）、2号电动推杆（9）及垂直导轨（2），1号电动推杆（1）上设有刀架（3），刀架（3）内设有弹簧，刀架（3）通过弹簧与刀头（4）连接，刀架（3）后部与垂直导轨（2）相连，刀架（3）可沿垂直导轨（2）上下运动，所述2号电动推杆（9）上设有2号椰肉夹持装置（8），2号椰肉夹持装置（8）的上方设有1号椰肉夹持装置（5），1号椰肉夹持装置（5）可由传动电机（7）通过传动皮带（6）带动旋转。本发明的有益效果是，使椰肉去皮工序由手工操作变为机器操作，使椰肉去皮工序做到高效、安全、自动。