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公开(公告)号：CN102774443A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210253503.0
申请日：2012-07-20
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性表面爬行机器人，其包括：爪子，具有成对设置的夹紧轮，所述夹紧轮上分别连接有驱动所述夹紧轮转动的电机，所述成对设置的夹紧轮的转动的轮面相对设置；及左右摆动机构，一端与所述爪子连接，所述左右摆动机构在一第一平面内摆动并带动所述爪子跟随所述左右摆动机构进行运动；前后摆动机构，与所述左右摆动机构连接并在一第二平面内摆动，所述第二平面与所述第一平面彼此相交。上述柔性表面爬行机器人的爪子包含有成对设置的夹紧轮，通过夹紧轮可夹住柔性材料，能在垂直柔性表面爬行，由于设置了前后摆动机构，能在爬行过程中调整夹紧量。
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公开(公告)号：CN102161202B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010618416.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 一种全景监控机器人系统，包括监控机器人、无线交互单元和远程监控终端，监控机器人包括机器人壳体、图像采集单元、感知单元、处理器及移动行进单元；图像采集单元包括间隔环绕在所述机器人壳体上的用于采集所述监控机器人四周全方位的图像的多个摄像头；感知单元包括设于机器人壳体上的传感器网络；处理器包括：图像检测单元，用于对图像采集单元采集到的图像进行方向梯度直方图特征提取和线性支持向量机分类，根据分类的结果进行人体图像检测，当检测到人体图像时产生控制指令；运动控制器，用于接收控制指令，根据控制指令控制移动行进单元进行运动。上述系统能进行全方位的360°全景监控，并能提高监控效率。此外，还提供一种用于上述全景监控机器人系统中的监控机器人。
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公开(公告)号：CN102363073A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110366272.X
申请日：2011-11-17
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 一种羽毛球陪练机器人机构，包括支撑部分；垂直转动机构，所述垂直转动机构安装在所述支撑部分上；及击打机构，所述击打机构系安装在所述垂直转动机构上；其中，所述垂直转动机构包括：水平支承座，系安装在所述支撑部分上；导向件，所述导向件安装在所述水平支承座上；及驱动组件，用以驱动导向件在垂直于水平面的垂直面内转动；其中，所述击打机构系安装在所述导向件上且可随所述导向件在所述垂直面内转动。上述羽毛球陪练机器人机构设有能带动击打机构在垂直面内转动的垂直转动机构，能够实现侧向击球功能，故能够替代陪练人员，从而节约运动员或羽毛球爱好者的时间和费用。
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公开(公告)号：CN101073990B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200710075181.4
申请日：2007-06-22
Applicant: 深圳先进技术研究院
IPC: B60L3/06
Abstract: 一种具有安全保护装置的电动车供电系统及其控制方法，该系统包括动力电源及负载，以及安全保护装置，安全保护装置主要包括绝缘测试单元、预充电及负载测试单元、过流检测单元、负载电荷泄放单元、漏电检测单元、多功能检测板、多功能控制板、以及MCU；供电之前动力电源通过预充电回路对负载进行预充电，在检测负载两端电压为正常工作电压后，自动接通动力电源与负载之间的主电路，为负载供电。并在供电过程中实时监测主电路工作状态数据，当监测到过流、过压、漏电等故障数据时，切断动力电源与负载之间的主电路，并接通连接在负载上的电荷泄放电路，泄放负载电容上存储的电荷。达到保护动力电池组、重要负荷及车内电气设备安全之目的。
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公开(公告)号：CN101278654B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200710077355.0
申请日：2007-09-26
Applicant: 深圳先进技术研究院
CPC classification number: A01K15/021 , A01K5/0291 , H04Q9/00 , H04Q2209/40 , H04Q2209/75
Abstract: 一种宠物看护机器人系统，包括控制系统和机器人本体；所述控制系统用于无线发射控制指令信号，机器人本体内设无线接收处理模块，用于接收控制指令信号并将所述控制指令信号处理成控制信号，还包括一驱动系统及一喂食模块，驱动系统用于根据控制指令驱动机器人本体移动，喂食模块用于根据控制指令打开其纳置有宠物食粮的喂食盒。本地PC机通过互联网与远端PC机进行通讯，由远端计算机通过互联网远程控制机器人本体以及监视宠物。本发明的宠物看护机器人系统，可以在主人不在家的时候，看护并监控宠物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101475032A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910003321.6
申请日：2009-01-13
Applicant: 深圳先进技术研究院
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种扶杖行走机器人，包括本体与扶杖。本体包括头部、肩膀、躯干、手部、大腿、小腿、与脚板。头部与肩膀共轴并套设在肩膀上，且可左右转动。肩膀下依次连接躯干、大腿、小腿及脚板。手部连接于躯干上；扶杖连接于手部。扶杖的底部装设万向轮。上述机器人可以利用扶杖支撑机器人行走时的部分重量，避免全部重量集中到机器人的双腿上引起其对地面冲击过大而易发生失去平衡的问题。
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公开(公告)号：CN101219338A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710077275.5
申请日：2007-09-27
Applicant: 深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种低温等离子体汽车尾气净化装置，其包括高频电源，功率放大器，变电器，控制器和放电腔，经过所述高频电源产生10KHz到100KHz的高频振荡信号，此信号经过所述功率放大器进行功率放大后送到所述变电器产生多路高压脉冲信号，并送到放电腔放电产生低温等离子体；所述放电腔设置在汽车的排气管中。本发明低温等离子体汽车尾气净化装置由于采用低温等离子体处理尾气中的颗粒物、二氧化硫及氨氧化物等危害物质，以及先进电源技术的引入，与传统三元催化转化的尾气处理技术相比，有害气体脱除率不易受空燃比，发动机工作状态变化的影响，使用寿命长，并且成本低廉。
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公开(公告)号：CN101188743A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710077181.8
申请日：2007-09-17
Applicant: 深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的智能数人系统及其处理方法，其包括一图像获取模块，用于监控一指定区域；一人员数目估计模块，其对从所述图像获取模块获得的图像进行处理，并包括背景估计、基于前景块检测的人员数目估计、基于头部检测的人员数目估计和综合检测结果四个模块，所述四个模块设置采用一通用计算机实现，用于实时采集指定区域的视频图像并根据每帧图像，结合基于前景块检测的人员数目估计和基于头部检测的人员数目估计方式计算指定区域的人员数目。本发明系统及其处理方法通过结合采用摄像装置和计算处理装置，可以自动实现对预定区域内人数的统计和计算，对指定区域的人数进行监控。
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公开(公告)号：CN104715250B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201310695450.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种十字激光检测方法和装置。所述方法包括：获取拍摄的原始图像；预处理所述原始图像以得到预处理图像，并对所述预处理图像进行二值化处理得到二值图像；在所述二值图像中对非零像素点统计位于所述非零像素点对应的区域边缘的非零像素点个数，快速初步判断该区域内是否可能包含十字中心，获取与原始图像大小相同、像素初值为零，且以像素值大小表示该点附近区域被初步判为包含十字中心的次数的图作为累加图，通过所述累加图、所述非零像素点个数和所述非零像素点对应的区域得到所述二值图像中的二值子图像块；在所述二值子图像块中提取对应的特征序列，根据所述特征序列识别激光十字的十字中心点位置和十字方向。采用本发明能任意旋转角度且准确稳定。
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