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公开(公告)号：CN102055208B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010619866.2
申请日：2010-12-31
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明涉及一种用于双馈式风力发电系统的低压穿越控制方法，属于风力发电技术领域。首先根据电流传感器测得的双馈发电机的定子电流和转子电流，计算双馈发电机的定子磁链和转子磁链。将定子磁链乘以相应的比例系数作为双馈发电机转子磁链的给定值，对转子磁链进行控制。转子磁链的控制方式是进行前馈补偿解耦的同时，对解耦后的系统进行闭环控制，得到的转子变流器电压控制量经过脉宽调制后，对转子侧变流器进行控制，从而实现故障期间的低压穿越控制。本方法响应快，在电网电压发生对称和不对称跌落故障时，均有很好的穿越效果，同时可以有效抑制双馈发电机输出电磁转矩的振荡。该控制方法简单，适合工程应用。
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公开(公告)号：CN101621204B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910091192.0
申请日：2009-08-14
Applicant: 清华大学 , 北京京仪椿树整流器有限责任公司
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明涉及一种用于双馈式风力发电系统低电压穿越的撬棒电阻设计方法，属于风力发电技术领域。首先获取风力发电系统中双馈发电机的定转子匝数比、转子电阻、转子额定电流以及转子电流上限；根据转子额定电流以及转子电流上限，计算转子电流过载倍数；获取风力发电系统中直流母线电压；根据直流母线电压、转子电流过载倍数，转子额定电流和转子电阻，计算得到撬棒电阻的标幺化参数kc；将kc适当放大后得到修正的kc；最终撬棒阻值设计为：Rc＝kcRr。本发明设计方法依据DFIG系统LVRT过程中的机理来设计撬棒电阻，计入了LVRT过程中的直流母线箝位效应，在保证LVRT性能的同时具有较小的过电流，保障转子变流器续流二极管的安全。
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公开(公告)号：CN101951178A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010288591.9
申请日：2010-09-20
Applicant: 清华大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明涉及一种用于链式功率调节装置三相直流侧电压的平衡方法，属于电力电子装置的控制技术领域。首先获取链式功率调节系统三相中每个H桥单元的直流侧电压，滤除其中的纹波作为反馈信号，基于这些直流侧电压计算出三相直流侧电压的平均值、以及三相直流侧电压与平均值的差值作为指令信号，再利用相应公式依据这些差值计算出负序电压的幅值和相角、并利用装置并网处电源电压的电角度得到所需的负序电压；将该负序电压叠加在装置中用于功率控制的输出电压指令后，驱动装置输出交流电压从而实现对三相直流侧电压的平衡控制。本发明方法可用软件实现、算法简单、效果明显，有利于工程应用。
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公开(公告)号：CN1194464C
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN02148650.6
申请日：2002-11-15
Applicant: 清华大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 空间矢量调制的感应电动机变结构转矩直接控制方法属于交流传动技术领域，其特征在于，它是一种根据定子磁链幅值和转矩各自误差的大小通过变结构磁链和转矩控制器去计算出控制这些误差收敛的定子电压矢量，再以空间矢量调制方式生成电压逆变器的开关控制信号以控制感应电动机转矩的方法。它与转子磁场定向控制相比运算量小，实现简单，且对感应电动机的参数变化具有鲁棒性；它与当前使用的直接转矩控制相比，既实现了电压逆变器开关周期的恒定，又克服了直接转矩控制中存在的磁链和转矩控制的抖动问题。
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公开(公告)号：CN1411118A
公开(公告)日：2003-04-16
申请号：CN02153872.7
申请日：2002-12-06
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 有源电力滤波器的变流器直流侧电压闭环控制方法及系统属于有源电力滤波器技术领域，其特征在于：它是一种选择性谐波检测方法，它在检测出第N次谐波有功和无功电流的直流分量后，再经过延迟补偿角变换矩阵CΔθ以求出两相坐标系电流，并从中减去直流侧电压调节信号Δip，以使得补偿电流信号中包含一定的基波有功电流分量，其中，Δip是变流器直流侧电容电压的给定值和上述电容电压反馈值之差再经过一个PI调节器而得到的。它是一种建立在延时补偿的选择性谐波方法上的直流侧电压控制方法，不仅可以像原有谐波检测一样很好地克服数字式控制器的延时，可耐受比传统方法更长时间的延迟，而且也能完成传统方法中对于直流侧电压的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110007234B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910184900.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 清华大学 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/385
Abstract: 本发明提供了一种动力电池/电池组的性能测试法及系统、电动汽车。其中动力电池/电池组的性能测试方法包括：等时间间隔采集电动汽车的实时车速；根据电动汽车的实时车速计算动力电池/电池组的输出功率，并绘制动力电池/电池组的功率随时间变化的曲线；根据动力电池/电池组的功率随时间变化的曲线绘制功率等级直方图并计算功率谱密度；根据功率等级直方图确定输出功率等级，以及根据功率谱密度确定功率动态周期；根据预设的电池耐久性模型、输出功率等级以及功率动态周期，建立动力电池/电池组的动态工况等效老化原则；根据动力电池/电池组的动态工况等效老化原则，确定动力电池/电池组的测试方案。
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公开(公告)号：CN109842152B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910054378.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供一种风电机组参与惯量响应的控制方法，其特征在于，包括：按照最大功率跟踪曲线对虚拟同步机的有功指令值进行给定；以及在|Pref‑Pe|＞K1*Pref的条件下，风机进入有功指令固定阶段运行，其中，Pref为虚拟同步机的有功指令，Pe为风机的输出功率，K1为根据风机运行情况而选取的第一系数，其中，在所述有功指令固定阶段中，所述虚拟同步机的有功指令值恒定为最大功率点。本公开还提供了一种风电机组参与惯量响应的控制装置。
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公开(公告)号：CN110007234A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910184900.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 清华大学 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/385
Abstract: 本发明提供了一种动力电池/电池组的性能测试法及系统、电动汽车。其中动力电池/电池组的性能测试方法包括：等时间间隔采集电动汽车的实时车速；根据电动汽车的实时车速计算动力电池/电池组的输出功率，并绘制动力电池/电池组的功率随时间变化的曲线；根据动力电池/电池组的功率随时间变化的曲线绘制功率等级直方图并计算功率谱密度；根据功率等级直方图确定输出功率等级，以及根据功率谱密度确定功率动态周期；根据预设的电池耐久性模型、输出功率等级以及功率动态周期，建立动力电池/电池组的动态工况等效老化原则；根据动力电池/电池组的动态工况等效老化原则，确定动力电池/电池组的测试方案。
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公开(公告)号：CN109842152A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910054378.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供一种风电机组参与惯量响应的控制方法，其特征在于，包括：按照最大功率跟踪曲线对虚拟同步机的有功指令值进行给定；以及在|Pref-Pe|＞K1*Pref的条件下，风机进入有功指令固定阶段运行，其中，Pref为虚拟同步机的有功指令，Pe为风机的输出功率，K1为根据风机运行情况而选取的第一系数，其中，在所述有功指令固定阶段中，所述虚拟同步机的有功指令值恒定为最大功率点。本公开还提供了一种风电机组参与惯量响应的控制装置。
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公开(公告)号：CN105529798A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610099203.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H02J7/02 , H01M10/44 , H02J7/0068
Abstract: 本发明公开了一种充电机系统储能设备的控制方法，所述储能单元控制器根据所述直流母线处的电压、配电网交流电压、所述电池组的输入输出直流电流信号、电池和环境温度、外部对系统的参数设定、给定的电池寿命模型、以及控制算法，对储能直流变换器进行相应的控制，使得储能单元进行充放电运行，同时所述储能单元控制器对运行结果进行记录。本发明具有如下优点：硬件成本较合适，可被简单地接入到目前按照国家标准制作的充电机上，而且其充放电可以根据需求被简单地进行控制；通过检测电池的充放电流、以及环境温度等参数等，可以估计出储能单元的电池的荷电状态、寿命等，并对这些内容进行管理。
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