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公开(公告)号：CN104123475A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410383948.X
申请日：2014-08-06
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种选矿工业数质量平衡计算方法，其步骤：1)依据实际选矿工业流程总输入质量与总输出质量相等列出质量平衡方程；2)依据先验知识作为约束条件，将质量平衡方程转化为非线性优化问题；3)求解步骤2)中的非线性优化方程，得到的可测量作为可测量的修正值，得到的所求量作为所求量的推算值，进而解决了数质量平衡问题。本发明由于充分利用先验知识，通过先验知识将单纯的质量平衡方程改写为非线性优化问题进行求解，从而对现场测量的误差有非常大的容忍性，即使在测量存在较大误差的情况下，也能够自动修复不合理的测量值，推算出合理可信的结果，可广泛在选矿工业领域中应用。
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公开(公告)号：CN101839892B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010147566.9
申请日：2010-04-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种湿法球磨机的磨矿浓度监测方法，其包括以下步骤：1)在球磨机的筒壁上安装振动传感器和数据采集装置；2)通过振动传感器采集球磨机筒壁的振动信号，并传送给数据采集装置，由数据采集装置绘制振动信号的统计直方图；3)根据统计直方图，采用零均值的拉普拉斯分布作为球磨机筒壁振动信号分布的最优近似，根据拉普拉斯分布的极大似然估计，得到振动信号统计参数的估计值；4)改变球磨机内的磨矿浓度，得到对应的参数估计值5)将球磨机内的磨矿浓度Cw表示成磨矿浓度估计值的二次多项式确定式中的待定参数a0，a1，a2；6)采集不同情况下筒壁的振动信号，计算统计参数的估计值带入步骤5)中确定的二次多项式，计算得到对应的磨矿浓度的估计值。
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公开(公告)号：CN101374381B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200710120494.7
申请日：2007-08-20
Applicant: 清华大学 , 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
CPC classification number: H03H7/40
Abstract: 本发明公开了一种实现射频阻抗匹配的方法及射频阻抗匹配系统，将匹配网络的输入导纳与射频源的输出导纳进行比较，并根据比较的结果对所述匹配网络的输入阻抗进行调整，实现阻抗匹配控制。阻抗检测器检测匹配网络的输入导纳，控制器采用导纳实部和虚部误差来控制调谐元件的调整，利用匹配网络输入导纳的实部和虚部与调谐元件间的特殊关系，串联支路的调谐元件不受并联支路调谐元件的影响，可以分别进行调整，可通过解耦控制算法实现系统阻抗匹配，算法简单、容易实现，匹配过程迅速、匹配系统可靠。
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公开(公告)号：CN101651844B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910092377.3
申请日：2009-09-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种对多台摄像机进行全局颜色校准的方法，属于计算机多媒体技术领域。将颜色校准物置中心，使N台摄像机对处于场景中心的颜色校准物采集一幅图像。颜色校准过程为：应用特征点检测方法和基于区域的相关性方法，计算所有摄像机的全局对应；基于颜色一致性和动态范围约束，建立超定线性方程组；将所求得的校准参数设置给各个摄像机。本发明方法使用的校准物简单、灵活、携带方便；颜色校准过程的算法程序简单，易于实现，全自动；颜色校准融合了特征点检测方法和基于区域的相关性方法，从而获得高精度的全局对应。本发明方法中的颜色校准物和颜色校准方法可应用到任意多摄像机阵列系统中，从而实现各摄像机颜色一致性且高对比度的校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1601572A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410009670.6
申请日：2004-10-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 露天矿卡车最佳流率的控制方法，属于卡车运输技术领域，其特征在于它首先用图论中经典的Dijkstra标号算法求出道路网络图中电铲和卸料点之间的最短路线；再用线性规划模型求出各最短路线上的重车流率，空车流率最佳值，以此作为目标流率；接着再对申请调度的卡车，按照一辆卡车装车或卸车所需的时间，分别确定理想的派车间隔，确定可选装卸点，按照运行道路的目标流率的饱和度最小原则，选定一个目的电铲或卸料点，如果运行道路目标流率饱和度均大于1，则按照可选装卸点目标流率的饱和度最小原则，选定目的电铲或卸料点。它是一种基于实现而非预测的最佳流率控制方法，通过对实现流率的负反馈控制，尽量排除干扰，最大限度实现目标流率。
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公开(公告)号：CN1284818A
公开(公告)日：2001-02-21
申请号：CN00124981.9
申请日：2000-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: H04N7/167
Abstract: 本发明涉及一种用于有线电视网上视频广播全数字有条件接收方法,首先将节目源的进行模数变换成运动图象码流,管理系统产生控制字,用控制字加扰码流,用机密密钥加密算法对控制字进行加密,用控制字对加扰的传输流进行解扰,对解扰后的传输流进行解压缩、解码后,恢复出数字视频和音频信号,然后再进行数模交换。本发明的方法处理及传输全过程数字化,图像解扰完全,解扰后的图像没有损伤,易于被用户接受。
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公开(公告)号：CN103439933B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310350588.9
申请日：2013-08-13
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418 , G06F19/00 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种应用OCSVM的生产过程自适应监控系统及方法，其特征在于：监控系统包括数据采集模块、过程监控模块、OCSVM模型在线更新模块和报警模块；数据采集模块将工业生产过程中的历史过程变量和实时过程变量数字化为历史过程数据和实时过程数据，并传送给过程监控模块；过程监控模块利用历史过程数据建立原始OCSVM监控模型，并通过处理实时过程数据得到有效更新样本，有效更新样本和OCSVM监控模型一起传送给OCSVM模型在线更新模块；OCSVM模型在线更新模块对OCSVM监控模型进行更新后，传送给过程监控模块；过程监控模块得到异常样本时产生报警信号，并传送给报警模块进行报警。本发明可以广泛用于实际工业生产过程的监控中。
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公开(公告)号：CN101825523B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010161250.5
申请日：2010-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种湿法球磨机涨肚故障预测装置及方法，其特征在于：它包括一设置在球磨机筒壁表面的具有无线通讯功能的振动信号检测装置，一设置在球磨机附近的具有无线通讯功能的监控计算机；振动信号检测装置内预置有加速度传感器、模拟数字转换单元、中央处理器、数据存储单元和无线数据发送单元；监控计算机内预置有无线数据接收单元、球磨机涨肚故障模型训练单元和球磨机涨肚故障预测单元；中央处理器控制模拟数字转换单元将加速度传感器采集到的振动加速度信号进行数模转换，并存储至数据存储单元，中央处理器将数据存储单元中存储的数据进行计算，通过无线数据发送单元发送给无线数据接收单元，无线数据接收单元将收到的数据传送给涨肚故障模型训练单元和故障预测单元。
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公开(公告)号：CN102157412A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110002823.4
申请日：2011-01-07
Applicant: 清华大学 , 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于光学发射谱信号的等离子刻蚀过程故障检测方法，其包括以下步骤：1)设置包括等离子刻蚀腔体、OES信号采集设备和监控计算机的故障检测装置；所述监控计算机内预置有先验知识模块、数据预处理模块、训练模块和故障检测模块；2)依据当前所要分析的等离子刻蚀过程的某个刻蚀步骤，将对应的先验知识输入先验知识模块；3)离线读取n个正常训练样本组成的训练样本集，结合步骤2)中的先验知识，调用数据预处理模块对各训练样本进行预处理；4)将步骤3)中预处理后的训练样本集送入训练模块，训练得到正常刻蚀过程的OES信号模板，送入故障检测模块；5)数据预处理模块接收来自OES数据采集设备的实时信号，预处理后输入到故障检测模块，并与OES信号模板进行比较，得到故障检测结果，进行显示和储存。
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