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公开(公告)号：CN104528017A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410806776.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B65B19/14
CPC classification number: B65B19/14
Abstract: 一种摇盖式大开口固定烟盒装盒工艺，包括如下步骤：⑴将固顶式模盒中分层排好的香烟通过气泵推杆推入活动模盒，推进过程中经过下垂式包烟纸带，香烟裹上包烟纸一同进入活动模盒；⑵当香烟被推至活动模盒末端后，抽出活动模盒底部的活动底板，张开活动模盒两侧的活动腰轨，活动腰轨张开的同时控制活动下压板向下将香烟从活动模盒压入空烟盒内，完成装烟动作。其优点是：可以完全取代手工装填烟支和包装纸的工作，进烟、裹烟、装盒动作一次完成，结构相对较简单，能极大提高工作生产效率，降低人力成本，同时使成品质量可控化。
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公开(公告)号：CN110315803B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910537986.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种编织袋持续剪切与搓袋口装置及其加工工艺方法，其特征在于：采用了左右两套运动机构来保证对编织袋剪切过程中的约束和压紧，伸缩气缸就能够同时带动运动机构动作，上夹持传动辊和下夹持传动辊也起到了辅助夹持固定的作用，采用了一对上下设置的上剪切辊和下剪切辊，上剪切辊和下剪切辊同速反向转动，借助于两片剪切刀上的高温以及剪切力，实现了对编织袋的快速剪切，两片剪切刀旋转分离，不会造成编织袋热熔后与刀片粘连的情况，改善了剪切效果，在热切过程中就自动实现了快速分离，自动化程度高，不会对切口边缘造成损伤，使得编织袋的加工效率和加工质量都得到了成倍提升。
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公开(公告)号：CN110315803A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910537986.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种编织袋持续剪切与搓袋口装置及其加工工艺方法，其特征在于：采用了左右两套运动机构来保证对编织袋剪切过程中的约束和压紧，伸缩气缸就能够同时带动运动机构动作，上夹持传动辊和下夹持传动辊也起到了辅助夹持固定的作用，采用了一对上下设置的上剪切辊和下剪切辊，上剪切辊和下剪切辊同速反向转动，借助于两片剪切刀上的高温以及剪切力，实现了对编织袋的快速剪切，两片剪切刀旋转分离，不会造成编织袋热熔后与刀片粘连的情况，改善了剪切效果，在热切过程中就自动实现了快速分离，自动化程度高，不会对切口边缘造成损伤，使得编织袋的加工效率和加工质量都得到了成倍提升。
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公开(公告)号：CN106992719B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710388496.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置，包括机体和导线，其中：机体由中心对称于高压线、且可开合的上机体和下机体闭合组成；上机体和下机体均由磁芯和导磁绝缘块交替连接构成，且整个机体中磁芯和导磁绝缘块也是交替连接；所述的磁芯为导磁导电材质，所述的导磁绝缘块为导磁不导电材料；导线为U型导线，包括一条长边和两条短边，采用U型导线将机体中所有磁芯顺次连接。本发明简单容易的实现了悬浮功能，避免了将线圈嵌入磁芯中所引出的加工复杂、漏磁等问题。
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公开(公告)号：CN105006333B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510492345.8
申请日：2015-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明一种架空高压输电线路除冰机器人的磁力驱动旋转除冰装置，利用高压电流周围的磁场对通电导线作用产生的安培力使机器人的除冰装置得以旋转；由两个结构相同、可以开合的、闭合后可中心对称于高压导线的磁芯组成，所述除冰装置由磁芯和缠绕的矩形线圈组成。因此，本发明具有如下优点：1.磁力驱动旋转力矩使机器人的除冰装置得以旋转，打破了由电机驱动机构旋转的传统方法，有效的避免了由多电机带来的机器人体型笨重等问题；2.可提高除冰机器人在架空高压输电线的除冰速度；3.与现有的磁极式驱动原理不同，该装置利用高压线周围磁场对通电线圈产生安培力驱动，设计新颖；4.体积小，重量轻，造价低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103595301A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310598743.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人，包括两个中心对称于高压导线⑼的可开合悬浮瓦⑻，所述悬浮瓦⑻包括矩形线圈⑷和从内向外依次设置的内衬瓦⑴、磁芯⑵、外衬瓦⑶。其优点是：机器人可悬浮于高压导线之上，机器人与高压导线之间零接触、零摩擦，消除了有害磨损和有害动载荷；在有驱动力的情况下，这种零接触、零摩擦方式，可大大提高机器人的移动速度；磁力悬浮方式，可降低机器人移动机构的复杂度，实现机器人的轻型化；磁力悬浮装置尺寸下、成本低，容易实现。
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公开(公告)号：CN112079154B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010943189.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。
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公开(公告)号：CN110294174B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910539090.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种编织袋切断与袋口分离平整装置，包括输送平台（1），其特征在于：所述输送平台（1）的两侧分别设置有安装架（2），安装架（2）的下部开设有下滑槽（9），上滑槽（8）和下滑槽（9）内分别安装有滑动销轴（7），安装架（2）的外侧安装有伸缩气缸（3），伸缩气缸（3）的伸缩端通过铰接轴（4）分别与上连杆（5）和下连杆（6）的一端相铰接，上连杆（5）的另一端与上滑槽（8）内的滑动销轴（7）相连接，本发明结构合理，利用了一套机械装置实现了快速搓袋分离，在热切过程中就自动实现了快速分离，并利用吹气的方式进一步提高了分离效果，能够进行不同角度的搓袋分离操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106026781A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610633017.X
申请日：2016-08-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02N15/00
CPC classification number: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线路巡检机器人的双线圈磁力驱动装置，包括驱动体，所述驱动体由两个中心对称于高压导线且可开合的上驱动机体和下驱动机体组成，其特征在于：所述上驱动机体和下驱动机体均包括磁芯、层片、大矩形线圈和小矩形线圈，所述磁芯和层片沿高压导线的轴向贴合放置，所述大矩形线圈和小矩形线圈交替缠绕在磁芯和层片上，在相同大小尺寸下，相对于现有技术，本发明的双线圈磁力驱动装置驱动力提升达到50%以上，利用高压导线上高压电流产生的磁场对通电线圈的安培力使机器人得以移动，其取代传统的轮轨式驱动方式，从而消除机器人打滑问题；简化了驱动机构，降低了成本、机身重量、能耗及机身尺寸，可提高机器人的移动速度。
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公开(公告)号：CN103595301B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310598743.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人，包括两个中心对称于高压导线⑼的可开合悬浮瓦⑻，所述悬浮瓦⑻包括矩形线圈⑷和从内向外依次设置的内衬瓦⑴、磁芯⑵、外衬瓦⑶。其优点是：机器人可悬浮于高压导线之上，机器人与高压导线之间零接触、零摩擦，消除了有害磨损和有害动载荷；在有驱动力的情况下，这种零接触、零摩擦方式，可大大提高机器人的移动速度；磁力悬浮方式，可降低机器人移动机构的复杂度，实现机器人的轻型化；磁力悬浮装置尺寸下、成本低，容易实现。
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