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公开(公告)号：CN118743407A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410817996.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 湖北省智能农机装备创新有限公司 , 荆州市集创机电科技股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及食品加工领域，公开了一种鳝鱼自动化生产线，水平方向依次设有振动分级装置、自动整列装置和自动剖杀装置；振动分级装置包括固定架，固定架上通过压簧固定连接有分选箱，分选箱出料端从上至下依次设有若干下料通道，若干下料通道交错设置，下料通道连接自动整列装置；自动整列装置包括设置在下料通道出料端的出料通道，出料通道内设有若干隔板，若干隔板将出料通道分隔为若干沿出料方向逐渐缩小的分流通道；自动剖杀装置包括支撑架，支撑架竖直方向滑动连接有剖杀箱，剖杀箱内设有自动剖杀机。本发明具有以下优点和效果：分级后的鳝鱼从不同出料通道进入自动剖杀装置内，减少剖杀过程的误差，每小时可剖杀鳝鱼7000—10000条，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106992654B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710388490.0
申请日：2017-05-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置，包括磁芯和导线；所述的磁芯以高压导线为轴线、由可开合的上磁芯和下磁芯闭合组成；磁芯和下磁芯均由导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块交替连接构成，且整个磁芯中导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块也是交替连接；所述的导线为U型导线，包括一条长边和两条短边，采用U型导线将磁芯中所有导磁导电软磁块顺次连接。本发明对导磁导电软磁块通有电流，导磁导电软磁块在高压电流周围的磁场产生的安培力可驱动机器人。本发明装置制作简单，可彻底避免打滑和漏磁。
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公开(公告)号：CN106992654A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710388490.0
申请日：2017-05-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置，包括磁芯和导线；所述的磁芯以高压导线为轴线、由可开合的上磁芯和下磁芯闭合组成；磁芯和下磁芯均由导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块交替连接构成，且整个磁芯中导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块也是交替连接；所述的导线为U型导线，包括一条长边和两条短边，采用U型导线将磁芯中所有导磁导电软磁块顺次连接。本发明对导磁导电软磁块通有电流，导磁导电软磁块在高压电流周围的磁场产生的安培力可驱动机器人。本发明装置制作简单，可彻底避免打滑和漏磁。
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公开(公告)号：CN106505463A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610968318.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: H02G1/02 , B25J9/1666 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置，包括可开合的左箱体和右箱体组成的空腔箱体、连杆机构、行走轮机构和控制箱，空腔箱体中部上设有导线保护套，导线保护套的四周设有驱动线圈和悬浮线圈；行走轮机构包括分别固定于左箱体和右箱体侧面的两组行走轮；导线保护套、悬浮线圈、和驱动线圈均分成两半，分别固定于左箱体和右箱体内部；随着空腔箱体的左箱体和右箱体开合，导线保护套、驱动线圈、悬浮线圈可分开或合拢在高压线四周，两组行走轮可分开或贴紧在高压线上；空腔箱体通过连杆机构控制其开合，控制箱控制连杆机构、驱动线圈和悬浮线圈。本发明实现了一种全新的巡检机器人越障方式，其结构简单，性能稳定。
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公开(公告)号：CN118901646A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410817989.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 湖北省智能农机装备创新有限公司 , 荆州市集创机电科技股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及鱼类加工领域，公开了一种用于鳝鱼的筛鱼箱，包括设有进料口的可振动的箱体，箱体内部设有多层筛分层，每层筛分层包括平行的若干筛管，每层中相邻筛管的间距相等，多层筛分层中从上至下相邻筛管之间间距逐渐减小，箱体对应每个筛分层设有出料口，筛管下方平行间隔设有挡板，挡板位于两个筛管之间的位置设有U型孔，使用时，鳝鱼从进料口进入箱体内，大鳝鱼头部在筛管上方，身子在筛管下方，小一级的鳝鱼落入下一级进行筛分，鳝鱼呈悬挂状态在箱体内移动，当鳝鱼通过挡板时尾部被U型孔中间被顶起，在通过多个U型孔时不断被顶起、悬挂，直到从出料口输出。本发明具有不易卡顿，粘液清理方便，上料速度可控，筛分准确性高的优点和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106981969B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710388491.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02K41/035 , H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，包括机体磁芯和通电导线；所述的机体磁芯为一中间空心、外缘由多凸台组成的梅花形磁芯；机体磁芯由两个结构相同、可开合的上机体磁芯和下机体磁芯以高压直流输电导线作为轴线闭合组成；所述的凸台由第一径向边、第二径向边和外环边构成，相邻凸台通过内环边连接；各凸台的第一径向边和第二径向边对称设有数量相等的导磁导电片层；第一径向边和第二径向边除导磁导电片层外的部分、外环边以及内环边均为导磁绝缘材质；所述的通电导线用来连接各导磁导电片层。本发明可有效避免导向孔产生的漏磁等问题，可提高除冰机器人的除冰速度，且体积小，重量轻，造价低廉。
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公开(公告)号：CN106505463B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610968318.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置，包括可开合的左箱体和右箱体组成的空腔箱体、连杆机构、行走轮机构和控制箱，空腔箱体中部上设有导线保护套，导线保护套的四周设有驱动线圈和悬浮线圈；行走轮机构包括分别固定于左箱体和右箱体侧面的两组行走轮；导线保护套、悬浮线圈、和驱动线圈均分成两半，分别固定于左箱体和右箱体内部；随着空腔箱体的左箱体和右箱体开合，导线保护套、驱动线圈、悬浮线圈可分开或合拢在高压线四周，两组行走轮可分开或贴紧在高压线上；空腔箱体通过连杆机构控制其开合，控制箱控制连杆机构、驱动线圈和悬浮线圈。本发明实现了一种全新的巡检机器人越障方式，其结构简单，性能稳定。
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公开(公告)号：CN106992719B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710388496.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置，包括机体和导线，其中：机体由中心对称于高压线、且可开合的上机体和下机体闭合组成；上机体和下机体均由磁芯和导磁绝缘块交替连接构成，且整个机体中磁芯和导磁绝缘块也是交替连接；所述的磁芯为导磁导电材质，所述的导磁绝缘块为导磁不导电材料；导线为U型导线，包括一条长边和两条短边，采用U型导线将机体中所有磁芯顺次连接。本发明简单容易的实现了悬浮功能，避免了将线圈嵌入磁芯中所引出的加工复杂、漏磁等问题。
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公开(公告)号：CN107234623A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710608028.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人，包括机架和四个磁力驱动臂，所述机架由矩形的前机架和后机架组成，前机架由上机架和下机架可拆卸的相连组和而成，前机架四个角上分别设有向外延伸的导轨支架，前机架对角线上的两个导轨支架上分别设有一个磁力驱动臂，后机架和所述前机架结构一样，所述前机架和后机架通过丝杆螺母机构相连，前机架和后机架上的磁力驱动臂交错设置，每个磁力驱动臂通过均滑移机构安装导轨支架上，所述磁力驱动臂均为单侧开合的磁力驱动机构，所述磁力驱动臂可在滑移机构的驱动下靠近或远离高压导线。该巡检机器人运转灵活，越障步骤少，跨越障碍时运行平稳，安全性高，可以跨越间隔棒。
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公开(公告)号：CN118830562A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410877114.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 湖北省智能农机装备创新有限公司 , 荆州市集创机电科技股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种鳝鱼内脏去除去头一体化设备，包括U字形板、一对水平安装于U字形板内底部的皮带夹送机构、竖直安装于U字形板中部的链压送机构、开设于U字形板底部且位于链压送机构正下方的长条孔一和长条孔二、转动于U字形板底部且部分穿过长条孔一的圆形切刀、驱动圆形切刀旋转的旋转机构、一端活动铰接于长条孔二一端的V字形刮板、驱动V字形刮板以铰接中心翻转的翻转机构、一对固定于U字形板内底部的L字形挡板、一对固定于U字形板内底部的导向板、竖直滑动设置于两L字形挡板平齐一侧的方形切刀、驱动方形切刀相对L字形挡板上下滑动的升降机构。本发明具有以下优点和效果：具有自动快速剖杀、去内脏和去头的效果。
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