公开(公告)号：CN213633220U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022443526.0

申请日：2020-10-27

Applicant: 湖北民族大学

Inventor： 冯志强 ,  郭黎 ,  廖宇 ,  常晏鸣 ,  李润泽

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/01 ,  G01C21/16 ,  G01S19/49 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及一种高层混凝土裂缝无人机检测装置，属于工程检测技术领域。该装置包括：无人机、图像采集装置和模块集成装置；无人机包括无人机机身和固定在无人机顶部的矩形框架和侧面的矩形框架，其中顶部矩形框架的四个角分别固定有滚轮Ⅰ～滚轮Ⅳ；侧面的矩形框架与顶部的矩形框架连接处共用滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ，另外两个角分别固定滚轮Ⅴ和滚轮Ⅵ；侧面的矩形框架内部安装有侧旋翼风扇，提供一种贴合墙壁的力；模块集成装置固定在无人机机身内部；数据采集装置固定在无人机机身上方，获取待检测混凝土图像。本实用新型装置提高了采集的图像清晰度，大大提高了高层混凝土检测的精度。