一种惯组误差修正方法
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109471102B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201811236981.4

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种惯组误差修正方法,涉及合成孔径雷达技术领域,该方法包括建立双基SAR的测距误差模型;建立双基SAR测距的状态方程;建立接收机惯组和发射机惯组的状态方程;建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的状态方程;建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的观测方程;建立离散型卡尔曼滤波器的递推方程,进行Kalman滤波解算;将双基SAR的测距误差修正信息、接收机惯组和发射机惯组的导航参数修正信息反馈到导航解算中,进行导航参数的修正。本方法由双基SAR、接收机惯组和发射机惯组构建的协同导航系统,可提升接收机惯组和发射机惯组误差估计的精度。

    一种集成机载光学吊舱测试系统

    公开(公告)号:CN106017862A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610303282.1

    申请日:2016-05-10

    CPC classification number: G01M11/00

    Abstract: 本发明公开了一种集成机载光学吊舱测试系统,包括吊舱本体、测试工作台以及地面控制中心;吊舱本体与载机固连,用于安装光学成像传感器并可旋转调整传感器的姿态;测试工作台一端与光学成像传感器电连接,另一端与地面控制中心无线连接,用于接收地面控制中心下达的指令,并以此控制光学成像传感器执行测试,接收光学成像传感器反馈的与功能测试相关的数据;地面控制中心用于向测试工作台下达测试指令,接收所述测试工作台反馈的与光学成像传感器功能测试相关的数据。本发明具有同时搭载多个光学成像传感器、实时显示并存储测试数据、遥测方式传输与处理测试数据等特点,在减少挂飞试验人员参与量和试验费用的基础上,大幅提高挂飞试验效率。

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