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公开(公告)号：CN106629098B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201610962282.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种自动卸料的样品倒料装置，包括机架，机架构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构和多个用于收集样品的存样桶，机架的侧面设有一个以上用于将存样桶向机架外翻转以进行倾倒卸料的翻转卸料机构，翻转卸料机构包括翻转架组件、翻转驱动组件、升降驱动组件和提取组件，翻转架组件竖向铰接安装于机架上，提取组件通过升降驱动组件安装于翻转架组件上，升降驱动组件驱动提取组件作升降运动用于将收集腔内的存样桶提取，翻转驱动组件与翻转架组件连接用于驱动翻转架组件向机架外翻转、以同步带动提取的存样桶向外翻转进行倾倒卸料。本发明具有结构简单紧凑、智能化程度高、样品安全性高、工作效率高、能降低人工劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN110160845B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910354825.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了煤炭机器人制样系统的调度方法、存储介质及制样系统，方法包括：按照工作节拍将煤炭机器人制样系统的制样流程划分为至少两个制样阶段；对于每个所述制样阶段，为每个工作节拍确定优先级；并按照所述优先级对各所述制样流程中的工作节拍进行调度。具有可优化煤炭机器人制样系统的调度方案，提高制样效率，同时使得制样系统稳定运行等优点。
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公开(公告)号：CN106477221B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201610966550.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种自动存取存样桶的样品收集装置，包括机架，机架构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构和多个用于收集样品的存样桶，机架的侧面设有供存样桶进出收集腔的入口，转盘机构包括多个依次呈圆盘排列的转盘底座，每个转盘底座上均设有一个用于承载存样桶的滑动承载座，每个滑动承载座均能于转盘底座上往复滑动，入口处还设有与滑动承载座相配合的滑动驱动机构，当转盘底座旋转至入口处时，滑动驱动机构驱动滑动承载座滑出入口外用于取放存样桶后再驱动滑动承载座滑入至转盘底座上以完成自动存取存样桶作业。本发明具有结构简单紧凑、智能化程度高、样品收集安全性高、工作效率高、生产成本低的优点。
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公开(公告)号：CN105987833B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201510063483.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
Abstract: 一种煤样的一体化采制方法及一体化采制系统，该方法的步骤为：S1：取样；在堆料或运输设备中进行取样；S2：粘度判断；S201：朝着下一级处理设备输送煤样；输送过程中，使煤样与粘附载体之间发生接触；S202：检测粘附载体在与煤样接触后粘附到的煤样重量；S203：通过煤样的粘附量判别煤样的粘度，以选择是否进入自动采样制样环节；如不满足粘度要求，则先进行干燥、再送入自动化采样制样设备，或者直接将煤样输出进行人工采样制样环节；S3：采样制样；在煤样在步骤S2中通过粘度判断，在满足粘度要求的前提下，进行自动采样制样及之后的制样环节。该系统用来实施上述方法。本发明原理简单、操作简便，能够大大提高自动化作业可靠性和流水作业顺畅度。
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公开(公告)号：CN110523726A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817432.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人制样系统的容器清洗方法及制样系统，属于采制、分析技术领域，解决目前清洗效率低的技术问题，采用的方案为：对待清洗容器类型进行识别，以得到对应的清洗方式；对待清洗容器的洁净程度进行识别，当洁净程度达到预设标准洁净程度时，回收循环使用；当洁净程度未达到预设标准洁净程度时，按对应的清洗方式进行清洗，并在清洗过程中实时检测容器的洁净程度，当检测到容器的洁净程序达到预设标准洁净程度时，清洗结束。上述方案具有清洗自动化程度高、清洗效率高、清洗效果好且制样效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110160845A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910354825.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了煤炭机器人制样系统的调度方法、存储介质及制样系统，方法包括：按照工作节拍将煤炭机器人制样系统的制样流程划分为至少两个制样阶段；对于每个所述制样阶段，为每个工作节拍确定优先级；并按照所述优先级对各所述制样流程中的工作节拍进行调度。具有可优化煤炭机器人制样系统的调度方案，提高制样效率，同时使得制样系统稳定运行等优点。
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公开(公告)号：CN108036963A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711146353.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种规避车厢拉筋的采样方法及采样装置，方法包括：对预设的采样点进行采样前，先通过金属探测器检测采样点位置的预设深度内是否存在金属，当检测到金属存在时则不进行采样，当没有检测到金属存在时则进行采样。具有无需人为干预，自动化程度高，可有效提高采样效率和采样的安全性，实施简单、稳定可靠，杜绝人为作弊风险，提高采样样品的代表性等优点。
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公开(公告)号：CN104655529B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510062737.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤样一体化采制系统的摆杆式粘度检测装置，包括位于煤样输送机构上方的摆杆组件、升降驱动组件以及粘度判别传感器，所述摆杆组件安装于升降驱动组件上并在升降驱动组件的驱动下做升降运动以接触或远离煤样输送机构上的煤样；所述摆杆组件包括上摆杆和下摆杆，所述下摆杆的上部铰接于上摆杆的下方，所述下摆杆的底部用来与煤样接触，所述上摆杆与下摆杆之间形成一定角度；所述粘度判别传感器用来实时监测上摆杆的位置。本发明原理简单、操作简便，能够大大提高自动化作业可靠性和流水作业顺畅度。
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公开(公告)号：CN106477221A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610966550.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种自动存取存样桶的样品收集装置，包括机架，机架构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构和多个用于收集样品的存样桶，机架的侧面设有供存样桶进出收集腔的入口，转盘机构包括多个依次呈圆盘排列的转盘底座，每个转盘底座上均设有一个用于承载存样桶的滑动承载座，每个滑动承载座均能于转盘底座上往复滑动，入口处还设有与滑动承载座相配合的滑动驱动机构，当转盘底座旋转至入口处时，滑动驱动机构驱动滑动承载座滑出入口外用于取放存样桶后再驱动滑动承载座滑入至转盘底座上以完成自动存取存样桶作业。本发明具有结构简单紧凑、智能化程度高、样品收集安全性高、工作效率高、生产成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104634698A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510062639.7
申请日：2015-02-06
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤样一体化采制系统的平衡杆式粘度检测装置，包括位于煤样输送机构出料端煤样侧面的平衡杆组件、平移驱动组件以及粘度判别传感器，所述平衡杆组件安装于平移驱动组件上并在平移驱动组件的驱动下做平移运动以接触或远离煤样输送机构上的煤样；所述平衡杆组件包括平衡杆和平衡杆支座，所述平衡杆的中部铰接于平衡杆支座的支点上形成平衡状态，所述平衡杆的一端用来与煤样接触；所述粘度判别传感器用来实时监测平衡杆在平衡杆支座上的平衡度。本发明原理简单、操作简便，能够大大提高自动化作业可靠性和流水作业顺畅度。
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