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公开(公告)号：CN110082170B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910281586.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
IPC: G01N1/28 , G01N5/00 , G01G19/415
Abstract: 本发明公开了一种带称重及数据分析功能的自动制样系统，包括控制系统，机械手模块、称重模块，机械手模块与控制系统连接，用于接收控制系统下达的指令、对样品装载容器进行取放和转运操作；称重模块与控制系统连接、用于称量样品重量并将重量数据存储至控制系统；控制系统用于存储样品制备环节各个样品的重量数据、计算制样环节中样品的损失量、损失率、残留量、收集率、去水量、去水率的一种或多种结果。本发明具有集中称重、称量精准可靠、结构简单、系统成本更低、能实现数据分析的优点。
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公开(公告)号：CN110057170B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910281609.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风透式干燥装置，包括至少一个风透干燥模块、至少一个鼓风加热模块、样盘存放模块、称重缓存模块及控制系统；样盘存放模块用于存放装样盘；称重缓存模块与控制系统连接，用于称量样品干燥前后的重量并将重量数据存储至控制系统；风透干燥模块与鼓风加热模块相连通，鼓风加热模块包括加热组件和鼓风组件，风透干燥模块包括依次叠层布置的上通风腔、干燥腔和下通风腔，上通风腔和下通风腔均设有进风口和出风口；控制系统分别与风透干燥模块、鼓风加热模块连接，用于控制进入干燥腔内的空气的加热温度、鼓风速率及干燥作业结束。本发明集称量、样盘缓存、样品干燥等多功能于一体，具有样品干燥量大、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111175523A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010065542.2
申请日：2020-01-20
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人存样柜管理系统及方法，包括样品管理模块、控制模块、机器人模块、一个以上的对接平台和一个以上的样品存储模块；样品管理模块用于对样品存储模块内的样瓶进行信息管理；机器人模块在控制模块的控制下打开或/和关闭样品存储模块，以及取放样瓶，并带动样瓶在各样品存储模块与各对接平台之间流转。本发明的机器人存样柜管理系统及方法具有结构简单、操作简便、样品存取方便、流转效率高、智能化水平高等优点。
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公开(公告)号：CN110523726A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817432.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人制样系统的容器清洗方法及制样系统，属于采制、分析技术领域，解决目前清洗效率低的技术问题，采用的方案为：对待清洗容器类型进行识别，以得到对应的清洗方式；对待清洗容器的洁净程度进行识别，当洁净程度达到预设标准洁净程度时，回收循环使用；当洁净程度未达到预设标准洁净程度时，按对应的清洗方式进行清洗，并在清洗过程中实时检测容器的洁净程度，当检测到容器的洁净程序达到预设标准洁净程度时，清洗结束。上述方案具有清洗自动化程度高、清洗效率高、清洗效果好且制样效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110523726B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910817432.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人制样系统的容器清洗方法及制样系统，属于采制、分析技术领域，解决目前清洗效率低的技术问题，采用的方案为：对待清洗容器类型进行识别，以得到对应的清洗方式；对待清洗容器的洁净程度进行识别，当洁净程度达到预设标准洁净程度时，回收循环使用；当洁净程度未达到预设标准洁净程度时，按对应的清洗方式进行清洗，并在清洗过程中实时检测容器的洁净程度，当检测到容器的洁净程序达到预设标准洁净程度时，清洗结束。上述方案具有清洗自动化程度高、清洗效率高、清洗效果好且制样效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111115246A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010065574.2
申请日：2020-01-20
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人存样柜系统，包括机器人模块、一个以上的对接平台和一个以上的样品存储模块；所述对接平台用于实现各样品存储模块与外部设备之间的对接，所述机器人模块用于打开或/和关闭所述样品存储模块，以及用于取放样瓶，并带动样瓶在各样品存储模块与各对接平台之间流转。本发明的机器人存样柜系统具有结构简单、样品存放简便、智能化水平高、空间利用率高、适应性强、可扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN110082170A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910281586.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
IPC: G01N1/28 , G01N5/00 , G01G19/415
Abstract: 本发明公开了一种带称重及数据分析功能的自动制样系统，包括控制系统，机械手模块、称重模块，机械手模块与控制系统连接，用于接收控制系统下达的指令、对样品装载容器进行取放和转运操作；称重模块与控制系统连接、用于称量样品重量并将重量数据存储至控制系统；控制系统用于存储样品制备环节各个样品的重量数据、计算制样环节中样品的损失量、损失率、残留量、收集率、去水量、去水率的一种或多种结果。本发明具有集中称重、称量精准可靠、结构简单、系统成本更低、能实现数据分析的优点。
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公开(公告)号：CN110057170A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910281609.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风透式干燥装置，包括至少一个风透干燥模块、至少一个鼓风加热模块、样盘存放模块、称重缓存模块及控制系统；样盘存放模块用于存放装样盘；称重缓存模块与控制系统连接，用于称量样品干燥前后的重量并将重量数据存储至控制系统；风透干燥模块与鼓风加热模块相连通，鼓风加热模块包括加热组件和鼓风组件，风透干燥模块包括依次叠层布置的上通风腔、干燥腔和下通风腔，上通风腔和下通风腔均设有进风口和出风口；控制系统分别与风透干燥模块、鼓风加热模块连接，用于控制进入干燥腔内的空气的加热温度、鼓风速率及干燥作业结束。本发明集称量、样盘缓存、样品干燥等多功能于一体，具有样品干燥量大、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106956885A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710292580.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0471
Abstract: 本发明公开了一种可自动存储的样瓶中转柜装置，包括用于将样瓶输送带传输来的样瓶进行存储的中转柜体，中转柜体的侧壁上开设有样瓶推送孔，中转柜体内设有样瓶存储区和存瓶推送机构，中转柜体外靠近样瓶推送孔处设有挡瓶推送机构，挡瓶推送机构设于样瓶输送带处、以用于将样瓶输送带传输来的样瓶挡住并经样瓶推送孔推送至存瓶推送机构上，存瓶推送机构靠近样瓶存储区处设置以用于将挡瓶推送机构推送来的样瓶再推送至样瓶存储区进行存储。本发明具有自动化程度高、转存效率高、样品安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN209972900U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920471272.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 湖南三德科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于样品制备的进瓶装置，包括进瓶组件、样瓶输送机构、驱动机构，所述进瓶组件对接在所述样瓶输送机构的出瓶端，所述驱动机构与所述样瓶输送机构相连以驱动所述样瓶输送机构运动输送样瓶，所述进瓶组件包括一个以上的挡瓶机构和推瓶机构，所述挡瓶机构设置在所述进瓶组件上，靠近所述样瓶输送机构的出瓶端、用于限制所述样瓶进入进瓶组件，所述推瓶机构设置在所述进瓶组件上，用于推动样瓶至样瓶工位以进行接样作业。本实用新型具有结构简单、空间占用小、进瓶时间短、能提升制样系统效率等优点。
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