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公开(公告)号：CN103366601A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210580993.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00812
Abstract: 本发明提供了一种基于环视图像设置停车位置的装置和方法。所述装置包括：AV图像采集单元，其被配置成采集多个AV图像；停车位识别单元，其被配置成识别多个AV图像中的多个停车位；指定区域输入单元，其被配置成从驾驶者接收指定停车位；指定区域识别单元，其被配置成与停车位识别单元协同地识别在指定区域输入单元中接收的指定停车位，以确定指定停车位是否有效，其中当指定停车位基本上大至能容纳车辆时，所述停车位是有效的；显示单元，其被配置成将多个AV图像一起显示；以及停车位置设置单元，其被配置成当指定停车位有效时，将指定停车位设置为停车位置。
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公开(公告)号：CN114684020A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111562555.1
申请日：2021-12-20
IPC: B60R1/23
Abstract: 本公开涉及驾驶员辅助装置、车辆以及控制车辆的方法。一种车辆，包括：第一摄像机，安装在车辆上，以具有第一视野，并且被配置为获取第一图像数据；第二摄像机，安装在车辆上，以具有第二视野，并且被配置为获取第二图像数据；显示器；以及控制器。控制器被配置为在显示器上显示其中第一图像数据和第二图像数据被组合为使得第一图像数据与第二图像数据之间的边界变成第一参考角度的环视数据。控制器还被配置为基于位于车辆周围的障碍物在显示器上显示其中第一图像数据和第二图像数据被组合为使得第一图像数据与第二图像数据之间的边界变成第二参考角度的环视数据。
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公开(公告)号：CN111038383A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811497485.4
申请日：2018-12-07
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆和控制方法可以使用由车辆采集的图像来确定车辆的状态或路面的倾斜状态，并且通过基于车辆的状态和路面的倾斜状态来校正图像而提供具有较小失真的俯视图像。该车辆包括：显示器；图像采集单元，所述图像采集单元用于采集车辆周围图像；以及控制器，所述控制器基于车辆周围图像与预定参考线之间的差异来改变车辆周围图像并将改变后的图像输出至显示器。
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公开(公告)号：CN106183990B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN109035861A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710910741.7
申请日：2017-09-29
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60R2300/8093 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/2624 , H04N5/2628 , H04N5/445 , H04N7/181 , G08G1/166
Abstract: 本申请公开了用于引导行驶信息的设备和方法及具有该设备的车辆系统。车辆的行驶信息引导设备，包括控制器和处理器。控制器通信地连接到车辆的传感器系统和通信设备中的至少一者，并且接收车辆的行驶信息。在车辆行进时，通过控制器来收集接收到的行驶信息，并且基于行驶信息来识别车辆的当前行驶状态。处理器步基于车辆的速度和车辆的行驶方向来确定视图模式，并且基于对应于所确定的视图模式的虚拟摄像头的位置和角度，来对由摄像机系统拍摄的车辆周围的图像进行视图变换。处理器从而生成视图变换图像，并且通过车辆的显示屏上视图变换图像来显示对应于所识别的车辆的行驶状态的状态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104417454B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201310741357.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种用于检测障碍物的装置和方法，包括：摄像机，在不同的时间点连续地拍摄第一图像和第二图像。计算器，配置为通过将由上述摄像机拍摄的两个图像相互比较来计算车辆的移动距离和回转量。回转量补偿器，基于上述第二图像补偿上述第一图像的回转量。差值计算器，配置为基于上述计算得到的车辆的移动距离，计算补偿了回转量的上述第一图像与上述第二图像之间的差值。障碍物检测器提取具有超过期望值回转量的上述差值的区域，从而检测障碍物。
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公开(公告)号：CN103358993B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210560093.4
申请日：2012-12-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/002 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/147
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的停车位线标记的系统和方法。具体地，角落获取进程被配置成在包括停车位线标记的图像中获取有角角落，并且交叉获取进程被配置成通过组合获取的角落之中的相邻角落来获取交叉点。空间获取进程通过组合获取的交叉点来获取是停车位线标记端部周边的空间。作为上述进程的结果，然后，类型选择进程可以从获取的空间中选择停车位线标记的类型，并且最终选择进程可以基于被选择的类型来选择最终空间。
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公开(公告)号：CN106541891A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610318929.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60W30/00 , B60W2550/10
Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。
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公开(公告)号：CN106184218A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510229281.2
申请日：2015-05-07
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 崔在燮
IPC: B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/06
CPC classification number: G01S13/04 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/402 , G01S13/862 , G01S13/867 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种驾驶员辅助方法，其包括以下步骤：感测车辆是否进入斜坡路；使用装配在所述车辆内的传感器检测斜坡路的信息；基于斜坡路的信息确认斜坡路是否为弯路；当确认斜坡路为弯路时，测量斜坡路的曲率；以及基于斜坡路的曲率来辅助所述车辆的驾驶操作。
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公开(公告)号：CN104627072A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410341860.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC classification number: G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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