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公开(公告)号：CN107054466B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710071500.8
申请日：2017-02-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60Q9/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , G01C21/26 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G06K9/6202 , G06T7/13 , G06T7/70
Abstract: 停靠辅助系统和方法使用在车辆的侧面上的一个或多个摄像头以向可辅助驾驶员平行停靠的电子显示单元提供修改的视频输出。该修改的视频输出向驾驶员提供该车辆相对于护路缘或其它障碍物的位置的实时视觉反馈，并且还可以如基于车辆的当前位置确定般指示该当前位置是否符合当地停靠规则。修改的视频输出包括可以图形叠加在来自侧视摄像头的视频输出的顶部上方使得驾驶员可实时得知车辆何时合法或非法平行停靠的一个或多个视觉指示器。
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公开(公告)号：CN105472317B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510624448.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/006 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06T3/0025 , G06T2207/30252
Abstract: 本申请公开了一种周边监视装置，包括：获取单元(512)，被配置为获取第一图像数据和第二图像数据，第一图像数据由设置在车辆本体(2)左侧的第一成像单元(16b)捕获，第二图像数据由设置在车辆本体右侧的第二成像单元(16d)捕获；以及输出单元(514)，被配置为组合第三图像数据和第四图像数据并输出组合后的图像数据，第三图像数据通过以使得包括在第一图像数据中的多个左参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第一图像数据而产生，第四图像数据通过以使得包括在第二图像数据中的多个右参考点分别显示在预设位置处这样的方式旋转以及放大或缩小第二图像数据而产生。
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公开(公告)号：CN109552175A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710891931.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60Q9/00 , B60Q9/008 , B60R1/04 , B60R1/12 , B60R2001/1284 , B60R2300/806
Abstract: 本发明涉及车辆部件技术领域，特别是一种多功能车辆内后视镜和车辆。该车辆包括车辆总线和车辆内后视镜，其中车辆内后视镜包括内后视镜面板和用于在车辆前挡风玻璃上安装的安装部，内后视镜面板连接于所述安装部的朝向车内的一侧、与安装部转向连接配合；安装部的上方设置有用于连接车辆总线的信号线束，安装部朝向车外的一侧设置有双目摄像装置；内后视镜面板中设置有朝向车内、用于检测驾驶员面部或眼部信息的内后视摄像装置。通过上述设置有利于后续的图像处理，减少了线路连接的繁琐，减少了空间的浪费，实现了集中化的连接，解决了车辆中辅助摄像装置不集中导致的连接复杂不利于检修的问题。
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公开(公告)号：CN108349503A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084135.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K35/00 , B60R1/00 , B60R2300/205 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W30/14 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/00 , G02B27/0179 , G02B2027/0187 , G06F3/013 , G06F3/165 , G06K9/00812
Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶员能直观地选择并决定车辆应开向的目标对象物的技术。驾驶辅助装置(1)包括：在判定为驾驶员的视线位置包含于多个目标对象物候补的设定范围中的任一个或多个内的情况下选择该目标对象物候补的候补选择部(13)；及在由候补选择部(13)选择了目标对象物候补之后、在驾驶员能操作的决定按钮被操作的情况下、将由候补选择部(13)选择的目标对象物候补决定为目标对象物的目标对象物决定部(14)。
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公开(公告)号：CN107891809A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710069023.1
申请日：2017-02-08
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/207 , B60R2300/30 , B60R2300/806 , B60W10/11 , B60W2550/00 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供一种自动驻车辅助装置、提供自动驻车功能的方法以及车辆，本发明的实施例的自动驻车辅助装置，其中，包括：传感器部，检测车辆周边的对象；显示部，显示所述车辆的周边图像；以及处理器，控制所述车辆自动移动到目标驻车位置，从而提供自动驻车功能；所述处理器从所述传感器部检测出的对象的信息中算出混杂度，基于算出的所述混杂度运行所述自动驻车功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107792061A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710764119.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/06 , H04N7/18
Abstract: 根据一个实施例，一种停车辅助装置包括：检测器，配置为在从成像仪获取的拍摄图像中检测目标停车位置；位置识别器，用于在显示装置上显示了拍摄图像之后并且在显示成像仪下一次拍摄的拍摄图像之前车辆进行移动的一时间段中，基于从在显示装置上显示了拍摄图像之后车辆所移动的第一移动量和拍摄到拍摄图像的时刻车辆与目标停车位置之间的位置关系，来识别相对于车辆当前位置的目标停车位置；以及停车辅助单元，用于当作出用于将车辆引导到目标停车位置的请求时，基于所识别的目标停车位置在该时间段中对车辆进行引导。本发明的停车辅助装置在车辆移动的时候能够开启停车辅助并且能够提高停车辅助的精确度。
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公开(公告)号：CN104660985B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510025547.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , B60R2300/806 , G06T3/4038 , G08G1/0962 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 提供了一种在安装在车辆中的显示装置上显示图像的技术。响应于预定的指令信号，根据能够对车辆周围区域进行拍摄的多个照相机所拍摄的多个图像来生成在车辆周围和上方的虚拟视点以朝向车辆的方向观看到的合成图像。其中的虚拟视点位置逐步改变以使得虚拟视点围绕车辆移动的多个合成图像被顺序输出到显示装置。从而，用户能够使用在其前方的观看车辆的视点来对车辆整个外围进行确认，并能够在一个屏幕上直观地了解车辆与障碍物之间的位置关系。
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公开(公告)号：CN107682661A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710762820.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R16/023 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/207 , B60R2300/303 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , G01C21/36 , G01C21/3697 , G07C5/08 , H04N5/23238
Abstract: 本发明涉及车载导航技术领域，尤其涉及利用全景泊车功能实现全景行车记录的系统及其方法，包括四路摄像头、全景泊车盒子以及车载导航系统；所述四路摄像头获得图像信号；所述全景泊车盒子接收所述四路摄像头输入的图像信号，进行图像合成算法处理，处理获得整车全景泊车信号，传输至所述车载导航系统；所述车载导航系统对接收到的所述整车全景泊车信号，通过所述车载导航系统进行解码，并对解码后的全景泊车数字信号发送到车载导航系统CPU进行处理并储存。采用本发明提供的技术方案解决了车载导航系统、全景泊车功能和行车记录难以融合为一体的技术问题。
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公开(公告)号：CN107521493A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710751822.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 苏州优达斯汽车科技有限公司
Inventor： 吕英超
CPC classification number: B60W30/06 , B60R1/00 , B60R16/023 , B60R2300/806 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车系统，包括硬件系统和软件系统；包含基于超声波测距基本原理、融合摄像头信息的软硬件系统，采用了自主研发的超声波数据处理方法、图像处理方法及信息融合方法，得到车辆当前位置、目标位置(即泊车车位)以及周围的环境参数，通过语音提示、颜色警示等方式，提醒驾驶员注意车辆周围环境情况，同时规划出泊车路径，将车辆自动泊车入位。它使驾驶员在泊车时不用再各个方向进行观望，消除安全隐患，使车辆驾驶变得更安全、更便捷、更智能。
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公开(公告)号：CN104204847B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201280067596.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/207 , B60R2300/304 , B60R2300/60 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60R2300/8093 , G01S11/12 , G01S17/936 , G06T19/006
Abstract: 本发明涉及一种用于可视化车辆(1)的周围环境的方法，包括以下步骤：借助至少一个传感器确定并且存储车辆(1)与在所述车辆的周围环境中存在的障碍物(6，60，61，62，63，64，65，66)之间的当前的间距；确定并且存储所述车辆的当前的位置；由所存储的数据计算至少二维的周围环境模型；由所选择的虚拟的观察者位置(3)计算所述周围环境模型的虚拟视图(30)；借助至少一个视频摄像机(2)拍摄所述周围环境的至少一部分的视频显示并且将所述视频显示(20)集成到所述虚拟视图(30)中；并且将具有集成的视频显示的虚拟视图输出给所述车辆(1)的驾驶员。
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