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公开(公告)号：CN106560364B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201610354024.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及泊车引导装置及方法，本发明的泊车引导装置包括：影像获取部，对车辆周围的影像进行拍摄；影像处理部，利用通过上述影像获取部获取的影像来生成AVM影像的影像处理部；以及控制部，在进入到泊车引导模式时，在AVM影像内的车辆的周围显示泊车位置标记，在利用上述泊车位置标记而选定目标泊车位之后，显示用于设定能够进入到上述目标泊车位内的初始移动位置的点标记，利用上述点标记引导车辆移动到上述初始移动位置，在车辆到达上述初始移动位置时引导车辆进入上述目标泊车位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107492066A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201611004436.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 仁荷大学校产学协力团
CPC classification number: G06T5/003 , G06T3/0062 , G06T3/4053 , G06T5/20 , G06T2207/30252 , G06T3/0012 , G06T3/0018 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明涉及一种用于执行预处理以获得清晰度提高的图像的图像处理装置和方法，一种用于将广角图像变换成窄角图像的图像处理装置包括：去模糊单元，其对广角图像进行去模糊以生成去模糊的图像；超分辨率SR单元，其对去模糊的图像进行SR处理以生成升尺度的变换的图像；以及视图变换器，其进行视图变换以基于广角图像和升尺度的变换的图像获得窄角图像。
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公开(公告)号：CN107492066B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201611004436.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 仁荷大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种用于执行预处理以获得清晰度提高的图像的图像处理装置和方法，一种用于将广角图像变换成窄角图像的图像处理装置包括：去模糊单元，其对广角图像进行去模糊以生成去模糊的图像；超分辨率SR单元，其对去模糊的图像进行SR处理以生成升尺度的变换的图像；以及视图变换器，其进行视图变换以基于广角图像和升尺度的变换的图像获得窄角图像。
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公开(公告)号：CN112977414A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010851081.1
申请日：2020-08-21
Abstract: 本公开提供一种车辆，该车辆包括：摄像头单元，设置在车辆中，具有多个通道并被配置为获取车辆周围的图像，摄像头单元包括一个或多个摄像头；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获取物体与车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将车辆周围的图像的一部分与至少一个掩模匹配，基于至少一个掩模和距离信息形成地图信息，基于地图信息确定至少一个控制点，并且基于与基于控制点确定的车辆的周围类型相对应的摄像头单元的优先级来获取车辆周围的图像。
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公开(公告)号：CN107968918B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710060893.2
申请日：2017-01-25
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明公开了一种用于控制多视角摄像机的曝光的系统。该系统包括：具有不同视角的多台摄像机；基于单图像的摄像机参数计算器，其计算针对多台摄像机中的每一台的基于单图像的摄像机参数；图像强度比计算器，其计算与从多台摄像机获得的图像数据之间的重叠区域中的图像强度差对应的图像强度比；以及基于多图像的摄像机参数计算器，其基于基于单图像的摄像机参数和图像强度比来计算用于校正多台摄像机的图像之间的强度差的基于多图像的摄像机参数。
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