车身装配系统
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103144697B

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201210319505.5

    申请日:2012-07-31

    Inventor: 张鈗

    CPC classification number: B62D65/18 B62D65/026 Y10T29/53539 Y10T29/53961

    Abstract: 本发明涉及一种车身装配系统,其包括移动单元,装载有车身的地板,被配置为将地板移动到主装配工序的工作区。机器人吊架从被传送到工作区的侧板的内侧夹持侧板并转动侧板。设置夹具布置在工作区的每个侧部上且可上下移动,并且将由机器人吊架转动的侧板设置在竖立位置。侧面通用夹具安装于操作机器人并被配置为将侧板夹持在设置夹具上。最后,侧面柱单元布置在地板的每一侧上,夹持侧面通用夹具并且将侧面通用夹具移动到地板的每一侧。

    用于辨认车辆识别号码的系统

    公开(公告)号:CN105046187A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201410678069.X

    申请日:2014-11-21

    Inventor: 张鈗 林政厚

    Abstract: 用于辨认车辆识别号码的系统包括三维扫描仪,该三维扫描仪被配置为在车辆识别号码被雕刻的方向上扫描雕刻在车身中的车辆识别号码以获得图像。该系统进一步包括图像处理器,该图像处理器被配置为将由三维扫描仪获得的图像转换成灰度图像,根据灰度等级划分灰度图像以便从该图像中提取与雕刻在车身中的符号对应的符号,并且将该符号与标准符号进行比较以确定车辆识别号码。

    用于车辆的面板夹具装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104139350A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201310684790.5

    申请日:2013-12-13

    Inventor: 张鈗

    CPC classification number: B23Q1/26 B23P19/04 B25B5/006

    Abstract: 一种用于车辆的面板夹具装置,可包括:基架,设置在夹具基部上;电机组件,安装在基架上并且包括旋转轴;定位器,具有支撑面板的保持部的定位端,连接至电机组件的旋转轴,并且随着旋转轴的旋转而围绕旋转轴转动;夹持缸,包括选择性地向前/向后操作的操作杆,并且铰接至定位器;以及夹持件,夹持件的一端铰接至操作杆的,中央部铰接至定位器,并且另一端具有支撑面板的保持部的夹持端。

    车身装配系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103144697A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201210319505.5

    申请日:2012-07-31

    Inventor: 张鈗

    CPC classification number: B62D65/18 B62D65/026 Y10T29/53539 Y10T29/53961

    Abstract: 本发明涉及一种车身装配系统,其包括移动单元,装载有车身的地板,被配置为将地板移动到主装配工序的工作区。机器人吊架从被传送到工作区的侧板的内侧夹持侧板并转动侧板。设置夹具布置在工作区的每个侧部上且可上下移动,并且将由机器人吊架转动的侧板设置在竖立位置。侧面通用夹具安装于操作机器人并被配置为将侧板夹持在设置夹具上。最后,侧面柱单元布置在地板的每一侧上,夹持侧面通用夹具并且将侧面通用夹具移动到地板的每一侧。

    用于车体组装系统的主装配单元的控制方法

    公开(公告)号:CN112208679B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202011126539.3

    申请日:2016-12-12

    Abstract: 本申请公开了一种用于车体组装系统的主装配单元的控制方法。该控制方法包括以下步骤:接收结合在旋转分度头的四个面上的侧边夹具的车种信息;判断除了当前制造中的车种的侧边夹具之外,对应于下一个将制造的车种的侧边夹具是否结合在旋转分度头的旋转体上;当判断下一个将制造的车种的侧边夹具没有结合在旋转体上时,组装当前在制造的车种的侧围总成时,分离安装在旋转体的上面的侧边夹具,并将所述侧边夹具卸载至存储部;从存储部取出下一个将制造的车种的侧边夹具,在完成当前制造中的车种的侧围总成的组装之后,旋转分度头的旋转体后退时将下一个将制造的车种的侧边夹具结合到旋转体的上面。本发明使得多车种的柔性生产成为可能。

    用于快速堆叠燃料电池堆的设备

    公开(公告)号:CN106252698B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201510648533.5

    申请日:2015-10-09

    Inventor: 朱淏均 张鈗

    Abstract: 本发明涉及用于快速堆叠燃料电池堆的设备。提供一种设备以通过对包括膜电极组件(MEA)片式部件的隔板部件加压来堆叠燃料电池堆,在MEA片式部件中,气体扩散层分别接合到MEA的两个表面。该设备包括部件对齐单元,其连接到传送机的部件传送路径的结束端,以将由传送机传送的隔板部件和MEA片式部件对齐到预定位置。部件堆叠单元被安装在部件对齐单元侧,并且被配置成抓取隔板部件和MEA片式部件,并且将这些部件堆叠在堆叠引导件上。部件加压单元被安装在传送堆叠引导件的传送路径的上侧,并且被配置为对堆叠在堆叠引导件上的隔板部件和MEA片式部件加压。

    用于辨认车辆识别号码的系统

    公开(公告)号:CN105046187B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201410678069.X

    申请日:2014-11-21

    Inventor: 张鈗 林政厚

    Abstract: 用于辨认车辆识别号码的系统包括三维扫描仪,该三维扫描仪被配置为在车辆识别号码被雕刻的方向上扫描雕刻在车身中的车辆识别号码以获得图像。该系统进一步包括图像处理器,该图像处理器被配置为将由三维扫描仪获得的图像转换成灰度图像,根据灰度等级划分灰度图像以便从该图像中提取与雕刻在车身中的符号对应的符号,并且将该符号与标准符号进行比较以确定车辆识别号码。

    燃料电池堆的自动堆叠装置

    公开(公告)号:CN106252699A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201510697062.7

    申请日:2015-10-23

    Inventor: 朱淏均 张鈗

    Abstract: 一种燃料电池堆的自动堆叠装置,包括:部件拾取单元,同时拾取第一料盒的一个隔板部件和第二料盒的一个膜电极组件(MEA)片材部件,并装载到输送机的部件传送路线的开始端;部件检查单元,安装在输送机的部件传送路线的上侧,检查所传送的隔板部件和MEA片材部件;缺陷部件取出单元,安装在部件检查单元的后侧,抓持有缺陷的单位组的各隔板部件和MEA片材部件,并装载到输送机的外侧的托盘上;部件堆叠单元,安装在输送机的部件传送路线的远端,抓持隔板部件和MEA片材部件,并将其堆叠在沿与输送机的部件传送路线交叉的方向传送的堆叠引导件上;和部件加压单元,安装在堆叠引导件的传送路线的上侧,对顺序堆叠在堆叠引导件上的隔板部件和MEA片材部件加压。

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