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公开(公告)号：CN106252699B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201510697062.7
申请日：2015-10-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H01M8/249
Abstract: 一种燃料电池堆的自动堆叠装置，包括：部件拾取单元，同时拾取第一料盒的一个隔板部件和第二料盒的一个膜电极组件(MEA)片材部件，并装载到输送机的部件传送路线的开始端；部件检查单元，安装在输送机的部件传送路线的上侧，检查所传送的隔板部件和MEA片材部件；缺陷部件取出单元，安装在部件检查单元的后侧，抓持有缺陷的单位组的各隔板部件和MEA片材部件，并装载到输送机的外侧的托盘上；部件堆叠单元，安装在输送机的部件传送路线的远端，抓持隔板部件和MEA片材部件，并将其堆叠在沿与输送机的部件传送路线交叉的方向传送的堆叠引导件上；和部件加压单元，安装在堆叠引导件的传送路线的上侧，对顺序堆叠在堆叠引导件上的隔板部件和MEA片材部件加压。
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公开(公告)号：CN109533093A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201711305733.6
申请日：2017-12-11
IPC: B62D65/18
CPC classification number: B62D65/026 , B23P2700/50 , B23Q1/64 , B25B11/02 , B62D65/022 , B62D65/18
Abstract: 本申请提供一种使用传输单元的车身传输系统。所述系统可以包括：基座，其配置为沿着基座轨道移动，移动单元，其包括配置为支撑车身的支撑部件；其中，所述移动单元配置为使所述支撑部件沿预定的方向移动，并且所述移动单元布置在所述基座上；工具单元，其布置在所述基座轨道外侧，并且选择性地接合至所述移动单元，其中，所述工具单元配置为提供驱动扭矩，从而使得所述移动单元控制所述支撑部件的位置。
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公开(公告)号：CN106252698A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510648533.5
申请日：2015-10-09
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H01M8/247
CPC classification number: H01M8/248 , H01M2250/20 , Y02T90/32 , H01M8/24 , H01M8/247
Abstract: 本发明涉及用于快速堆叠燃料电池堆的设备。提供一种设备以通过对包括膜电极组件(MEA)片式部件的隔板部件加压来堆叠燃料电池堆，在MEA片式部件中，气体扩散层分别接合到MEA的两个表面。该设备包括部件对齐单元，其连接到传送机的部件传送路径的结束端，以将由传送机传送的隔板部件和MEA片式部件对齐到预定位置。部件堆叠单元被安装在部件对齐单元侧，并且被配置成抓取隔板部件和MEA片式部件，并且将这些部件堆叠在堆叠引导件上。部件加压单元被安装在传送堆叠引导件的传送路径的上侧，并且被配置为对堆叠在堆叠引导件上的隔板部件和MEA片式部件加压。
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公开(公告)号：CN102085539A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010257784.8
申请日：2010-08-20
Inventor： 张鈗
CPC classification number: B21D39/021 , B21D39/023 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆轮罩的折边装置，其中折边垫座单元连接于轮罩的一侧的安装架，并且工人可通过旋转用于各处理的折边辊筒单元而对内面板和外面板手动折边，折边辊筒单元的下部由旋转夹持器固定于安装架的上部中央。该折边装置包括：由位于下方具有脚轮的安装板的两侧的减震器支承的支承杆和设置在安装板中部的安装杆形成的安装架；折边垫座单元，其将折边垫座固定于支承杆的上端，并通过将折边垫座连接于车身的轮罩的外面板的外表面而支撑轮罩；垫座固定部件，其设置于安装杆的两侧，并将折边垫座固定于轮罩的外面板；和折边辊筒单元，其由旋转夹持器安装于安装杆的上端，并通过手动旋转两个折边辊筒而相对于内面板对外面板折边。
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公开(公告)号：CN107719515B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201611140356.0
申请日：2016-12-12
Abstract: 本申请公开了一种车体组装系统。所公开的车体组装系统形成有沿着底板总成的移送路径设置的前装配区间及主装配区间，可包括：i)前装配单元，其在前装配区间分别设置于移送路径的两侧，且以与底板总成的两侧相对应的形式控制根据车种不同而不同的侧围总成的下部，通过第一焊接机器人将侧围总成的下部先组装于底板总成；ii)主装配单元，其在主装配区间分别设置于移送路径的两侧，控制通过前装配单元而先组装的侧围总成的上部，通过第二焊接机器人对侧围总成的上部和车体部件进行后组装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104139350B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201310684790.5
申请日：2013-12-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 张鈗
Abstract: 一种用于车辆的面板夹具装置，可包括：基架，设置在夹具基部上；电机组件，安装在基架上并且包括旋转轴；定位器，具有支撑面板的保持部的定位端，连接至电机组件的旋转轴，并且随着旋转轴的旋转而围绕旋转轴转动；夹持缸，包括选择性地向前/向后操作的操作杆，并且铰接至定位器；以及夹持件，夹持件的一端铰接至操作杆的，中央部铰接至定位器，并且另一端具有支撑面板的保持部的夹持端。
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公开(公告)号：CN102085539B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201010257784.8
申请日：2010-08-20
Inventor： 张鈗
CPC classification number: B21D39/021 , B21D39/023 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆轮罩的折边装置，其中折边垫座单元连接于轮罩的一侧的安装架，并且工人可通过旋转用于各处理的折边辊筒单元而对内面板和外面板手动折边，折边辊筒单元的下部由旋转夹持器固定于安装架的上部中央。该折边装置包括：由位于下方具有脚轮的安装板的两侧的减震器支承的支承杆和设置在安装板中部的安装杆形成的安装架；折边垫座单元，其将折边垫座固定于支承杆的上端，并通过将折边垫座连接于车身的轮罩的外面板的外表面而支撑轮罩；垫座固定部件，其设置于安装杆的两侧，并将折边垫座固定于轮罩的外面板；和折边辊筒单元，其由旋转夹持器安装于安装杆的上端，并通过手动旋转两个折边辊筒而相对于内面板对外面板折边。
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公开(公告)号：CN103085906A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210325718.9
申请日：2012-07-27
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 张鈗
IPC: B62D65/18
CPC classification number: B62D65/18 , B23P21/004 , B25J9/0084 , B62D65/026
Abstract: 本发明涉及一种用于多种车型的通用CRP搬运车。该通用CRP搬运车可夹持用于装配车身的前围板、上边梁和杂物箱，且可在组装工序的工作间向上和向下移动。该通用CRP搬运车可包括框架；第一定位单元，连接到该框架一部分用于夹持具有不同规格的各种车型的前围板；第二定位单元，连接到该框架的另一部分，用于夹持具有不同规格的各种车型的上边梁；和第三定位单元，连接到该框架的其它部分，用于夹持具有不同规格的各种车型的杂物箱。
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公开(公告)号：CN109533093B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201711305733.6
申请日：2017-12-11
IPC: B62D65/18
Abstract: 本申请提供一种使用传输单元的车身传输系统。所述系统可以包括：基座，其配置为沿着基座轨道移动，移动单元，其包括配置为支撑车身的支撑部件；其中，所述移动单元配置为使所述支撑部件沿预定的方向移动，并且所述移动单元布置在所述基座上；工具单元，其布置在所述基座轨道外侧，并且选择性地接合至所述移动单元，其中，所述工具单元配置为提供驱动扭矩，从而使得所述移动单元控制所述支撑部件的位置。
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公开(公告)号：CN112208679A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011126539.3
申请日：2016-12-12
Abstract: 本申请公开了一种用于车体组装系统的主装配单元的控制方法。该控制方法包括以下步骤：接收结合在旋转分度头的四个面上的侧边夹具的车种信息；判断除了当前制造中的车种的侧边夹具之外，对应于下一个将制造的车种的侧边夹具是否结合在旋转分度头的旋转体上；当判断下一个将制造的车种的侧边夹具没有结合在旋转体上时，组装当前在制造的车种的侧围总成时，分离安装在旋转体的上面的侧边夹具，并将所述侧边夹具卸载至存储部；从存储部取出下一个将制造的车种的侧边夹具，在完成当前制造中的车种的侧围总成的组装之后，旋转分度头的旋转体后退时将下一个将制造的车种的侧边夹具结合到旋转体的上面。本发明使得多车种的柔性生产成为可能。
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