公开(公告)号：CN102237839A

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN201010260986.8

申请日：2010-08-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 全禹勇 ,  全信慧 ,  崔远景 ,  金凡植 ,  李永国 ,  郑镇焕 ,  文湘贤 ,  金成奎

IPC: H02P6/16

CPC classification number: H02P23/0077 ,  B60L11/18 ,  H02P2203/05 ,  Y02T10/642

Abstract: 本发明提供了一种用于在混合动力车及燃料电池车中补偿分解器的非线性以控制电动机的方法，该方法包括：通过计算一个采样周期1T期间的实际分解器位置变更Δθn，通过计算将分解器位置变更的理论值Δθ0加到先前的分解器位置的理论值θold上而获得的分解器位置的理论值θ，并通过提取非线性周期的拐点处的实际分解器位置变更Δθn以及分解器位置变更的理论值Δθ0，来收集分解器位置数据；确定是否在相应的车辆中执行分解器位置校正；以及如果确定不执行分解器位置校正，则基于收集的分解器位置数据来补偿分解器的非线性。