公开(公告)号：CN106515506A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510884628.7

申请日：2015-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 曹宇喆

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种用于控制电动车辆的冲击减少的系统和方法，所述系统和方法可以减少在倾斜的道路上释放变速杆的P档时产生的冲击。所述方法和系统利用电动机作为动力源，并且所述方法包括：当在倾斜的道路上需要变速杆的P档的释放时，确定是否满足转矩施加条件；当满足所述转矩施加条件时，计算用于冲击减少的转矩；施加用于冲击减少的所述转矩，并且控制反颠簸以改变；当车辆速度大于或等于预设的速度时，停止施加用于冲击减少的所述转矩；以及当完成所述变速杆的所述P档的所述释放时，控制反颠簸以恢复。

公开(公告)号：CN106476652A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510886421.3

申请日：2015-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 曹宇喆 ,  辛德根 ,  赵泰焕

IPC: B60L15/20 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及用于控制具有电动机的车辆的装置和方法。该装置包括感测车辆的行驶信息的行驶信息传感器，所述行驶信息包括APS的打开值、BPS的打开值、驱动轮的速度、非驱动轮的速度、外部温度、电池温度、车辆速度和档位。驱动电动机产生驱动力并且当车辆滑行时作为发电机操作以产生电能。ABS调节施加到驱动轮的制动力。控制器基于驱动轮的速度与非驱动轮的速度之间的差、基于外部温度和电池温度确定的校正温度、道路的摩擦系数以及ABS的操作状况，改变当车辆滑行时通过驱动电动机进行再生制动的滑行再生转矩。