公开(公告)号：CN107303898B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201610908065.5

申请日：2016-10-18

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60T13/74

Abstract: 一种通过车辆的电机扭矩控制来改善制动性能的方法包括：在车辆的制动开始之前确定车轮扭矩变化量和行驶加速度变化量之间的关系；当驾驶员踩压制动踏板以开始车辆的制动时，计算根据驾驶员的制动请求而变化的目标加速度；实时检测车辆的真实加速度；比较真实加速度和目标加速度；当真实加速度不同于目标加速度时，通过经由电机扭矩控制增大再生制动，从而对真实加速度和目标加速度之间的差进行补偿。

公开(公告)号：CN116353361A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211478502.6

申请日：2022-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60L15/20

Abstract: 本公开提供一种利用马达的动力的xEV车辆的防抖动控制方法和系统，该系统包括：电池，被配置为向马达提供驱动电力；电池控制单元(BCU)，被配置为管理和控制电池的充电和放电；以及马达控制单元(MCU)，被配置为控制马达的驱动，其中，马达控制单元被配置为执行用于执行xEV车辆的防抖动控制方法的命令。

公开(公告)号：CN111688500A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910904636.1

申请日：2019-09-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曺宇喆

IPC: B60L15/20

Abstract: 提供了用于减小电动车辆的驱动系统的扭转冲击的方法。在该方法中，在驻车齿轮啮合的情况下，通过电机扭矩施加至电机并监测电机速度来计算驱动系统部件的扭转扭矩。当请求释放驻车齿轮时，将与计算出的扭转扭矩具有相同大小的反向扭转扭矩施加到驱动系统部件，然后释放驻车齿轮，从而减小驻车齿轮被释放时由驱动系统部件的扭转引起的冲击。