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公开(公告)号：CN109131532B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201711228357.5
申请日：2017-11-29
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动驾驶车辆的手动驾驶模式的方法，其中，用于控制手动驾驶模式的方法包括：手动模式检测步骤，其检测车辆是否从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；第一步骤，在检测出切换至手动驾驶模式时，利用行驶路线信息来控制轮胎的角度和方向盘的转向角度；延迟时间确定步骤，其通过在预定时间内轮胎的角度变化和方向盘的转向角度变化，来确定轮胎的角度变化相对于方向盘的转向角度变化的延迟时间；延迟时间比较步骤，其将所确定的延迟时间与预定时间进行比较；第二步骤，当延迟时间处于预定时间内时，基于行驶路线信息而仅控制方向盘的转向角度；第三步骤，通过方向盘的转向角度来控制轮胎的角度。
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公开(公告)号：CN114537428A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110756261.6
申请日：2021-07-05
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的转向控制权的切换的方法，所述方法可以包括：当请求将转向控制权从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，执行使方向盘的转向角与车轮的转向角同步的控制；在同步过程中，当检测到方向盘被握住的手握状态时，检测方向盘的转向角与车轮的转向角之间的误差值；当误差值小于预设值时，执行将自动驾驶车辆的模式切换为手动驾驶模式的控制。
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公开(公告)号：CN108082274B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201710595232.X
申请日：2017-07-20
Abstract: 本发明公开一种利用引线系统的用于转向的转向装置，该转向装置包括：第一电机和第二电机，其配置为提供扭矩；第一行星齿轮组，其配置为从第一电机接收扭矩并且产生转向所需的反作用扭矩；第二行星齿轮组，其配置为从转向盘和第二电机接收扭矩，并且根据第二电机的旋转而可变地输出由转向盘输入的传动比；停止机构，其配置为限制转向盘的最大转向角度。
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公开(公告)号：CN111038574A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811479852.8
申请日：2018-12-05
Abstract: 一种线控转向系统的转向装置，包括用于改变系统的摩擦力的结构和限制方向盘的旋转范围的结构。转向装置包括：轴，与方向盘可转动地连接；摩擦构件，被构造为围绕轴并接触轴；摩擦力提供装置，在轴的径向方向上缩小和扩大摩擦构件并且被构造为改变摩擦构件接触轴的摩擦力；以及转向限制装置，在轴的旋转期间通过设置在摩擦构件的止动件来调节轴的旋转以便限制方向盘的转向。
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公开(公告)号：CN106256652B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201510850341.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本申请涉及一种用于控制动力转向系统的输出的方法，该方法可包括：感测车辆的行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个；通过使用行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个来获取目标转向力矩；以及通过使用目标转向力矩来确定动力转向系统的马达辅助输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109249984A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201711247066.0
申请日：2017-12-01
IPC: B62D5/00
Abstract: 用于线控转向系统的转向装置包括：驱动构件，与方向盘一起旋转并且具有从驱动构件突出的第一止动件；变速齿轮，接收来自驱动构件的旋转力，改变旋转速度，并输出改变后的旋转速度；和从动构件，接收从变速齿轮输出的旋转力，以与驱动构件的旋转速度不同的旋转速度旋转，并且具有第二止动件，第二止动件从从动构件突出并设置在第一止动件的旋转半径内。第二止动件在驱动构件的旋转期间在预定转向角度处与第一止动件接触。
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公开(公告)号：CN111038574B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811479852.8
申请日：2018-12-05
Abstract: 一种线控转向系统的转向装置，包括用于改变系统的摩擦力的结构和限制方向盘的旋转范围的结构。转向装置包括：轴，与方向盘可转动地连接；摩擦构件，被构造为围绕轴并接触轴；摩擦力提供装置，在轴的径向方向上缩小和扩大摩擦构件并且被构造为改变摩擦构件接触轴的摩擦力；以及转向限制装置，在轴的旋转期间通过设置在摩擦构件的止动件来调节轴的旋转以便限制方向盘的转向。
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公开(公告)号：CN110901761B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811423652.0
申请日：2018-11-27
IPC: B62D15/02
Abstract: 本公开提供一种线控转向系统和用于估计线控转向系统的齿条力的方法，该方法在通过转向电机的操作改变齿条杆的位置时基于在减速器的前端和后端获得的齿条杆的位置值之间的差值来计算施加到减速器的恢复力；并且通过将恢复力反映到包括SBW系统的惯性力的运动方程来计算齿条力。
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公开(公告)号：CN109895844B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811353113.4
申请日：2018-11-14
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的行驶控制系统和方法，以在自主行驶模式切换到驾驶员的行驶模式时易于确定转向盘的转动位置。行驶控制系统包括：显示机构，该显示机构设置在转向盘的中央部分，以显示转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，该控制器基于轮胎的转向角控制显示机构以显示转向盘的转动位置。
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公开(公告)号：CN110901761A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811423652.0
申请日：2018-11-27
IPC: B62D15/02
Abstract: 本公开提供一种线控转向系统和用于估计线控转向系统的齿条力的方法，该方法在通过转向电机的操作改变齿条杆的位置时基于在减速器的前端和后端获得的齿条杆的位置值之间的差值来计算施加到减速器的恢复力；并且通过将恢复力反映到包括SBW系统的惯性力的运动方程来计算齿条力。
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