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公开(公告)号：CN115451936A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210639830.3
申请日：2022-06-08
IPC: G01C21/00 , G01S17/894 , G01S17/66
Abstract: 一种检测路缘的实施例方法，包括：从由所述LiDAR传感器获取的所述点云中选择道路点；以及将在从上方观察的第一平面中具有恒定第一斜率并且在从侧面观察的第二平面中具有带恒定符号的第二斜率的多个连续点检测为所述道路点中的路缘候选点，所述路缘候选点是路缘点的候选。
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公开(公告)号：CN107305772B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201611255221.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G10L25/51
Abstract: 本发明涉及一种用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆，所述声音检测信息基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果，所述方法可包括基于声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础，以及根据对面车道车辆检测指标控制在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆，其中声音检测结果是关于邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下的存在的概率的信息。
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公开(公告)号：CN107305772A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201611255221.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G10L25/51
CPC classification number: G08G1/0967 , B60Q1/00 , B60W50/14 , G01S11/14 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G08G1/04 , G08G1/0962 , G08G1/166 , G10L25/51
Abstract: 本发明涉及一种用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆，所述声音检测信息基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果，所述方法可包括基于声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础，以及根据对面车道车辆检测指标控制在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆，其中声音检测结果是关于邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下的存在的概率的信息。
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公开(公告)号：CN115308761A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210468670.0
申请日：2022-04-29
IPC: G01S17/66
Abstract: 本公开涉及使用LiDAR传感器跟踪对象的方法和装置以及记录介质。一种使用LiDAR传感器跟踪对象的方法，包括：由信息确定器基于目标点与有效的相邻点之间的间隔距离，在由LiDAR传感器获取的第一点中，确定指示目标点是否是噪声点的噪声信息，所述相邻点在与目标点相同的层中与目标点相邻布置；以及由聚集单元使用所述噪声信息聚集所述第一点。
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公开(公告)号：CN103577834B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201210599000.9
申请日：2012-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统。所述方法包括：由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据；由处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类；由处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征，并且由处理器对每个障碍物计算各个特征基准；以及由处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107176123A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201611158979.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , G10L25/03 , G10L25/51 , G10L25/84
CPC classification number: B60Q9/00 , G01S3/8003 , G01S3/8083 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60R16/023 , G10L25/03 , G10L25/51 , G10L25/84
Abstract: 本发明涉及一种用于提供声音追踪信息的方法，该方法包括：检测在主车辆附近出现的声音，从而至少基于与检测的声音有关的声音数据生成声音追踪结果；将声音追踪结果中的至少一个峰值点中，具有最大概率的点的角度确定为第一车辆角度；确定候选点的角度是否是第二车辆角度，其中，在包括在除第一车辆角度外的检测范围内的多个峰值点中，候选点具有最大概率；以及，当候选点的角度是第二车辆角度时，生成与第一车辆角度和第二车辆角度对应的至少一个检测信号，其中声音追踪结果包括是否有至少一辆另一车辆存在于随时间连续的每一帧中的每个角度处的概率。
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公开(公告)号：CN103794079A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210599228.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/143 , G08G1/092 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供一种通过车辆间的通信来提供关于停车位的信息的系统和方法，该方法包括：当请求信号被驾驶员输入时，由控制器，使用通信适配器在预定范围内广播停车位信息请求消息；由该控制器，接收响应于被广播的请求消息而通过单播通信接收的关于可用停车位的信息；和由该控制器，将关于可用停车位的信息输出给该驾驶员。
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公开(公告)号：CN103096247A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210049568.3
申请日：2012-02-29
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01S19/07 , G01S19/41 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , H04W4/027
Abstract: 本发明涉及一种利用移动基站控制车辆间的相对位置的方法和系统。在移动基站和目标车辆处接收来自卫星的GPS信息。基于所接收的GPS信息，参考移动速度和方向，计算移动基站的当前位置信息。然后，通过预设算法，对所计算的位置信息和所接收的GPS信息进行计算以产生DGPS修正数据，并将所产生的DGPS修正数据传送至一个或多个目标车辆。在控制目标车辆中，传送的DGPS修正数据被接收，来自卫星的GPS信息被接收，基于所接收的GPS信息和所接收的DGPS修正数据计算位置信息，从而执行位置修正，并且根据所计算的位置信息，调整控制目标车辆的速度和方向。
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公开(公告)号：CN115079198A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210201524.1
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明涉及利用LiDAR传感器跟踪物体的方法和装置以及存储执行该方法的程序的记录介质。利用LiDAR传感器的物体跟踪方法包括：利用车辆行驶区域的GPS高度点来形成第一倾斜度，利用车辆的LiDAR点来检测行驶车道，并利用检测到的行驶车道来确定第二倾斜度，利用第一倾斜度和第二倾斜度来旋转GPS高度点，利用LiDAR点之中的目标点和相邻点来获得第三倾斜度，所述相邻点属于与目标点所属的当前层相邻的前一层，利用旋转后的GPS高度点之中与LiDAR点匹配的点来获得第四倾斜度，当第三倾斜度与第四倾斜度之间的差的绝对值小于阈值倾斜度时，确定目标点为地面点。
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公开(公告)号：CN107176123B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201611158979.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , G10L25/03 , G10L25/51 , G10L25/84
Abstract: 本发明涉及一种用于提供声音追踪信息的方法，该方法包括：检测在主车辆附近出现的声音，从而至少基于与检测的声音有关的声音数据生成声音追踪结果；将声音追踪结果中的至少一个峰值点中，具有最大概率的点的角度确定为第一车辆角度；确定候选点的角度是否是第二车辆角度，其中，在包括在除第一车辆角度外的检测范围内的多个峰值点中，候选点具有最大概率；以及，当候选点的角度是第二车辆角度时，生成与第一车辆角度和第二车辆角度对应的至少一个检测信号，其中声音追踪结果包括是否有至少一辆另一车辆存在于随时间连续的每一帧中的每个角度处的概率。
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