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公开(公告)号：CN108225346B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201710473651.6
申请日：2017-06-21
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及车辆定位装置和方法。其中，车辆定位方法包括：在车辆行驶的同时获取立体图像；在车辆行驶的同时从立体图像提取匹配矢量；基于预先构建的地图数据中的全球定位系统信息加载当前位置的地图矢量；将提取的匹配矢量与地图矢量相匹配；以及当提取的匹配矢量与地图矢量满足条件时，将对应于提取的匹配矢量的定位坐标估算为车辆的当前位置。
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公开(公告)号：CN104700114A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410324370.0
申请日：2014-07-09
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04N5/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642
Abstract: 本发明提供了一种用于识别行人的方法和装置以及支持该方法和装置的车辆。该方法包括：通过控制器使用远红外成像装置采集远红外图像，并且从远红外图像检测行人候选组。此外，该方法包括：基于先前归一化的行人数据库(DB)学习，通过控制器提取行人特征，并且比较行人特征与行人DB学习结果以确定相似性。该控制器被配置成基于比较结果来执行行人识别。
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公开(公告)号：CN108263278B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201711283338.2
申请日：2017-12-06
Abstract: 本申请涉及一种用于操作车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)功能的装置及方法，所述装置包括：前方检测传感器，检测所述车辆的行驶车道上的行人的出现以及所述行人和所述车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测所述车辆的速度；电子控制单元，基于由所述前方检测传感器和所述车辆传感器检测的信息来激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过所述电子控制单元的控制向驾驶员通知所述行人与所述车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN103794079A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210599228.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/143 , G08G1/092 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供一种通过车辆间的通信来提供关于停车位的信息的系统和方法，该方法包括：当请求信号被驾驶员输入时，由控制器，使用通信适配器在预定范围内广播停车位信息请求消息；由该控制器，接收响应于被广播的请求消息而通过单播通信接收的关于可用停车位的信息；和由该控制器，将关于可用停车位的信息输出给该驾驶员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108263279A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711299202.0
申请日：2017-12-08
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/58 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2220/03 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/40 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G06F16/2365 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108263279B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201711299202.0
申请日：2017-12-08
Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108263278A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711283338.2
申请日：2017-12-06
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2250/04 , B60T2270/30 , B60W30/09 , G01S13/345 , G01S13/867 , G01S13/931 , G06F16/2365 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/2018 , G08G1/166
Abstract: 本申请涉及一种用于操作车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)功能的装置及方法，所述装置包括：前方检测传感器，检测所述车辆的行驶车道上的行人的出现以及所述行人和所述车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测所述车辆的速度；电子控制单元，基于由所述前方检测传感器和所述车辆传感器检测的信息来激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过所述电子控制单元的控制向驾驶员通知所述行人与所述车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108225346A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710473651.6
申请日：2017-06-21
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G06T7/73 , G01C21/165 , G01C21/32 , G06K9/00791 , G06K9/00838 , G06K9/4604 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T11/60 , G06T2215/12 , H04N13/204 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明涉及车辆定位装置和方法。其中，车辆定位方法包括：在车辆行驶的同时获取立体图像；在车辆行驶的同时从立体图像提取匹配矢量；基于预先构建的地图数据中的全球定位系统信息加载当前位置的地图矢量；将提取的匹配矢量与地图矢量相匹配；以及当提取的匹配矢量与地图矢量满足条件时，将对应于提取的匹配矢量的定位坐标估算为车辆的当前位置。
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公开(公告)号：CN103794079B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201210599228.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/143 , G08G1/092 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供一种通过车辆间的通信来提供关于停车位的信息的系统和方法，该方法包括：当请求信号被驾驶员输入时，由控制器，使用通信适配器在预定范围内广播停车位信息请求消息；由该控制器，接收响应于被广播的请求消息而通过单播通信接收的关于可用停车位的信息；和由该控制器，将关于可用停车位的信息输出给该驾驶员。
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