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公开(公告)号：CN115385051A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210815850.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明提供了一种空调内机生产位置矫正装置，包括：传送台；线性导轨，设置在所述传送台上，并位于所述空调内机的输送路径的上方；两个滑块，分别与所述线性导轨滑动连接；两个限位工装，分别连接在所述两个滑块上；驱动部，设置在所述传送台上，用于驱动所述两个滑块带动所述两个限位工装靠近或者远离彼此；当一个所述限位工装沿所述线性导轨运动至与所述空调内机的一个竖向棱的两面相抵接时，另一个所述限位工装沿所述线性导轨运动至与所述竖向棱的对角棱的两面相抵接。本发明解决了现有的人工手动摆正空调内机的方式存在的自动化程度低、人工成本高和生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111949591A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010808631.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了及一种示教器的展示方法、示教器、处理器和可移动设备。该方法包括：发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息；接收步骤，示教器接收控制器发送的状态信息；生成步骤，响应于作用在示教器上的配置操作，示教器根据状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上。该方法根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。
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公开(公告)号：CN117428741A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311580128.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种多轴机器人及控制方法，包括基座、第一臂、第二臂和滚珠丝杆组件，第一臂包括第一前臂和第一后臂，第一前臂横向转动连接于基座，第一后臂的一端转动连接于第一前臂，第二臂的一端转动连接于第一后臂的另一端且能够以垂直于第一后臂的长度方向为旋转轴进行转动；滚珠丝杆组件穿设于第二臂的另一端且能够以垂直于第二臂的长度方向进行直线运动和以自身长度方向为旋转轴进行旋转运动。本发明通过在四轴机器人的基础上将第一臂分为第一前臂和第一后臂，第一前臂和第一后臂转动连接，以形成机器人的第五轴，可实现以第一前臂为中心的球体工作空间，增加了机器人更多姿态的调整。
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公开(公告)号：CN117369785A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311334438.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/33 , G06F18/214 , G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种代码提示方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取目标代码，并采集所述目标代码在不同工程文件中的所有下一行代码，然后基于所有的所述下一行代码构建得到训练数据集；将所述训练数据集中的每一所述训练数据输入至Bert模型中，并由所述Bert模型输出每一所述训练数据对应的概率值；选取概率值最高的n个训练数据作为所述目标代码的代码提示结果输出；其中，n≥1。本发明首先通过规则方法统计当前行代码即目标代码的所有下一行代码，然后构建训练数据集，再利用训练数据及对Bert模型进行训练学习，从而得到关于目标代码的下一行代码的提示结果，如此可以提高用户机器人编程的效率，并减少编程错误，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN115870978A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211493174.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了旋转轴的扭矩动态补偿方法、装置、设备及介质，该方法包括：若接收到刹车制动信号，控制动态扭矩补偿机构以最大扭矩值对机械臂进行抱闸刹车；发送调节指令至动态扭矩补偿机构，以调节刹车抱闸得到扭矩变化值并实时检测编码器的数值变化得到调节编码器值；判断调节编码器值的脉冲变化是否达到动态平衡状态；若调节编码器值的脉冲变化以达到动态平衡状态，接收扭矩变化值；根据扭矩变化值调节启动扭矩值，以完成动态扭矩补偿。本发明提高了扭矩动态补偿装置扭矩输出的准确性，以使扭矩动态补偿装置在首次进行使能瞬间保持零位控，从而减少出现第一机臂末端下坠或抖动的现象，保护第一机臂末端的夹具或负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112055523A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011119932.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人示教器技术领域，具体而言，涉及一种散热系统、散热方法及示教器。散热系统包括固定部、散热器、冷媒箱和温度传感器，所述固定部设置于发热装置内部，所述散热器安装在所述固定部上，所述散热器通过管路与所述冷媒箱连接形成冷媒循环系统，所述温度传感器用于检测所述示教器内部的温度。本发明的散热系统针对目前示教器设计的缺点，通过冷媒循环系统的散热管，能够有效较低示教器工作时内腔的温度，避免其电路长时间运行在高温环境下，延缓电路元器件老化，提高示教器使用寿命和操作流畅性，避免示教器过热，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN119369388A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411504311.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：确定与云端服务器连接的目标可移动设备选择的目标机器人平台；确定目标可移动设备选择的目标机器人平台中的目标机器人；接收目标可移动设备发送针对目标机器人的机器人控制信号；根据云端服务器保存的设备信息和平台信息对机器人控制信号中的可移动设备存储的设备信息和平台信息进行验证；在验证成功时，将机器人控制信号发送至与目标机器人对应的目标智能网关，以使目标智能网关将机器人控制信号发送至对应的目标机器人平台，目标机器人平台用于根据机器人控制信号控制对应的目标机器人。本发明实施例提高了对机器人操作灵活性和便捷性。
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公开(公告)号：CN119036499A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411359470.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明提供一种工业机器人夹具快换结构，包括快换夹具、用于放置所述快换夹具的夹具底座以及处于所述夹具底座之下以使得所述夹具底座处于磁悬浮状态的磁力装置，所述快换夹具的顶面具有第一对中引导结构，所述第一对中引导结构与工业机器人的末端连接器上的第二对中引导结构形状匹配，在所述工业机器人需要更换连接所述快换夹具时，所述第二对中引导结构能够靠近并插装于所述第一对中引导结构中。本发明能够有效调整末端连接器与快换夹具两者在快换时位置偏差，保证两者在连接后由于存在位置偏移导致的磨损或者损坏现象的发生，实现自动纠偏、避免两者发生碰撞；同时，能够显著降低操作人员在夹具快换时的操作要求，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117033676A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011391.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人外部扩展轴自定义配置方法、示教器及存储介质，该机器人外部扩展轴自定义配置方法包括：获取机器人以及外部扩展轴的设备图像信息；根据设备图像信息与设备数据库中的基准设备图像信息进行匹配识别，获取外部扩展轴的设备信息；根据设备信息获取外部扩展轴的配置方案。应用本发明的机器人外部扩展轴自定义配置方法可使机器人外部扩展轴自主适配，提升系统配置效率。
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