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公开(公告)号：CN119796498A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411966175.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机冷柜系统的控制方法、装置、无人机冷柜系统、存储介质和计算机程序产品，无人机冷柜系统包括冷柜和无人机，冷柜的冷凝器位于无人机的桨叶的下洗流方向，冷凝器的状态展开状态和收起状态，且展开状态下的散热效率大于收起状态下的散热效率；该方法包括：系统开启后，根据使用者输入的控制指令控制冷凝器的状态和桨叶的转速。该方案，通过利用无人机的桨叶为冷凝器散热，控制冷凝器展开或收起以及桨叶的转速以调节制冷时的冷凝效率，从而精确控制冷柜内的温度，避免发生温度波动，提高温度控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN119600721A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411860274.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种商品售卖柜及其控制方法，商品售卖柜包括柜体外壳，所述柜体外壳上构造有商品正常取出口及异常商品存储区，所述柜体外壳内具有容置空间，所述容置空间内具有商品输送组件以及商品货道，所述商品货道内的商品能够被输送至所述商品输送组件上，所述商品输送组件能够承载所述商品并移动至所述商品正常取出口或者异常商品存储区处，以将所述商品输送组件上承载的所述商品输送至所述商品正常取出口或者异常商品存储区内。本发明有效避免现有技术中的商品售卖柜由于异常情况发生重启上电后不能正常配送订单所对应的商品，导致配送错误，进而妨碍后续产品的购买流程的现象发生，提高了用户的使用体验，且提高了产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN119399873A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411403989.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种出餐控制方法、装置、膳食售卖柜及存储介质。其中，该方法包括：响应于取餐指令，控制取餐平台运动至目标餐品对应的出餐位置；在将所述目标餐品推送至所述取餐平台的过程中，检测所述目标餐品的倾斜程度；通过控制货道和/或所述取餐平台对所述目标餐品进行调平，直到所述目标餐品的倾斜程度满足要求且所述目标餐品推送到位。本发明能及时检测目标餐品倾斜程度，并通过控制货道和/或取餐平台对目标餐品进行调平，直到目标餐品倾斜程度满足要求且目标餐品推送到位，使得餐品推出的过程中不会过于倾斜，也不会与钣金产生干涉，确保餐品可正常推送至取餐口处，解决了膳食售卖柜因人工配餐时餐品倾斜导致取餐失败的问题。
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公开(公告)号：CN117657654A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311761039.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了膳食配送柜、方法及存储介质，用于根据需要自动的向配餐口提供相应的膳食产品，包括设置在柜体内的用于输送膳食产品的数个输送通道、及用于接收从所述输送通道送出的膳食产品的转运盘，还包括传送装置，所述传送装置用于在所述输送通道及所述配餐口间传送所述转运盘，所述转运盘上具有与所述输送通道相对的挡体以及检测所述挡体与所述转运盘上的所述膳食产品距离的距离检测装置。本发明通过在传送装置设置传感器，根据膳食产品在传送装置的位置状态采用不同的传送速度变化过程，从而获得更好的传送快速性及稳定性。
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