公开(公告)号：CN112906794A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110198093.3

申请日：2021-02-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 廖玲 ,  刘志昌 ,  张亚昇

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种目标检测方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取预先进行过标注的图像样本；将获取的图像样本输入预设的CSPDarknet53网络结构中进行特征提取得到特征图；对得到的特征图进行卷积处理、上采样处理以及特征融合，得到目标物体的特征信息；根据目标物体的特征信息进行边框预测，得到预测边框的边框信息和类别置信度，并在得到的预测边框中筛选出检测框；根据筛选出的检测框计算边框损失和类别损失，并根据计算得到的边框损失和类别损失更新权重参数，得到用于进行目标检测的网络模型；将待检测的图像输入所述网络模型中进行目标检测，并在所述图像中对所述目标物体进行标注。本发明方案能够高效准确的检测出特定尺寸的目标物体。

公开(公告)号：CN111209842A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010001167.5

申请日：2020-01-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陶旭蕾 ,  刘志昌 ,  魏泽 ,  张亚昇

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06T7/13 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请涉及视觉定位处理方法、装置及机器人，属于视觉定位处理技术领域。本申请包括：获取目标物的图像；根据目标物的图像，在目标物上进行封闭区域边缘检测，并得到用以获得目标定位区域的待筛选封闭区域；计算各个待筛选封闭区域的面积，并通过预设的面积阈值条件进行筛选，得到目标物上的目标定位区域。通过本申请，有助于提升机器人的柔性化程度。