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公开(公告)号：CN111951270B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202010606442.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于电机卡簧凹槽高度检测中图像处理技术领域，公开了一种基于深度学习的单目标物体分割方法及检测设备，利用改进的U‑Net神经网络，在同类型不完整目标和完整目标同时存在下，将完整的目标分割出来，并将把完整的目标过滤掉。本发明发明通过对U‑Net神经网络进行改进，在同类型不完整目标和完整目标同时存在时，该网络可以直接将完整的目标分割出来，而把不完整的目标过滤掉。此方法对于只考虑完整目标情况时有很大的帮助，减少了不完整目标的干扰，缩减了完整目标分割步骤；并且改进后的U‑Net网络相对比原始U‑Net网络，提高了网络的分割效率。
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公开(公告)号：CN113744201A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110923865.5
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06K9/32 , G06K9/38 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种CT切片图像的处理方法、装置、设备和CT扫描仪，通过对CT切片图像进行分割处理，得到输尿管支架的掩膜图像，确定输尿管支架的掩膜图像中输尿管支架所在的目标区域，在CT切片图像中，对目标区域进行扩展，得到扩展后的第一图像，对第一图像进行增强处理，提取增强后第二图像中感兴趣区域的图像特征，提取第二图像中感兴趣区域的区域特征，基于区域特征将图像特征融合，得到融合后的第三图像，将第三图像输入预先训练好的分类模型中，得到输出的结石分类结果，避免了输尿管支架对CT切片图像中尿管支架图像对结石图像的影响，实现了对输尿管支架区域结石图像的识别，提高了识别的准确率。
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公开(公告)号：CN113643364A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110756560.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像目标检测方法、装置和设备，属于目标检测领域；在获取待检测图像之后，首先对待检测图像进行缩小处理，然后在缩小后的待检测图像中获取目标位置；由于此时输入的图像缩小了，因此获取目标位置无需占用太大内存，也大大降低了获取目标位置的计算量；获取目标位置后根据目标位置映射回原来的待检测图像；这样能够在原来的待检测图像中精准的找到目标原始位置，检测精度不会降低，能够在原来的待检测图像中找到目标原始位置。
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公开(公告)号：CN113674239B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110939095.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/00 , A61B6/00 , A61B6/03 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06N20/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G16H50/30
Abstract: 本发明属于医疗影像辅助诊断领域，尤其涉及一种DJ管附壁结石检测系统及检测方法。所述DJ管附壁结石检测系统，包括数据输入模块，用于接收患者的生化数据；结石预测模块，用于根据所述数据输入模块接收的所述生化数据来预测该患者出现DJ管附壁结石的概率，并根据DJ管附壁结石的概率向患者推荐DJ管取出方案。该检测系统和检测方法能根据患者的生化数据判断患者DJ管附壁结石的概率，使患者无需拍摄CT，便可得知结石存在概率，避免患者盲目就诊，减轻患者负担与疼痛。
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公开(公告)号：CN112486495A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011319903.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种工业视觉算法部署方法、装置及存储介质，所述方法包括：在算法开发设备中，将封装有工业视觉算法和相应运行环境的Docker镜像推送至Docker仓库中；在算法部署设备中，从所述Docker仓库中拉取所述封装有工业视觉算法和相应运行环境的Docker镜像，以进行工业视觉算法部署。本发明提供的方案能够避免因开发环境和部署环境不同而导致算法运行失败的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112419331A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011268751.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种同类型多目标物体的图像分割方法、装置、终端、存储介质及处理器，该方法包括：采集待分割图像；待分割图像中，至少具有所述同类型多目标物体中的待分割的一个目标物体的完整图像；提取所述待分割图像中所述待分割的一个目标物体的轮廓特征；根据提取到的所述待分割图像中待分割的一个目标物体的轮廓特征，确定所述待分割图像中包含待分割的一个目标物体的轮廓特征的区域，作为所述待分割的一个目标物体的单独目标区域；根据所述单独目标区域和预先训练好的图像分割模型进行图像分割，确定所述待分割的一个目标物体的分割图像。该方案，能够将所有完整目标物体单独分割出来，且能够选择只分割某个单独目标物体，以提升分割能力。
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公开(公告)号：CN111951270A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010606442.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于电机卡簧凹槽高度检测中图像处理技术领域，公开了一种基于深度学习的单目标物体分割方法及检测设备，利用改进的U-Net神经网络，在同类型不完整目标和完整目标同时存在下，将完整的目标分割出来，并将把完整的目标过滤掉。本发明发明通过对U-Net神经网络进行改进，在同类型不完整目标和完整目标同时存在时，该网络可以直接将完整的目标分割出来，而把不完整的目标过滤掉。此方法对于只考虑完整目标情况时有很大的帮助，减少了不完整目标的干扰，缩减了完整目标分割步骤；并且改进后的U-Net网络相对比原始U-Net网络，提高了网络的分割效率。
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公开(公告)号：CN113744201B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110923865.5
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种CT切片图像的处理方法、装置、设备和CT扫描仪，通过对CT切片图像进行分割处理，得到输尿管支架的掩膜图像，确定输尿管支架的掩膜图像中输尿管支架所在的目标区域，在CT切片图像中，对目标区域进行扩展，得到扩展后的第一图像，对第一图像进行增强处理，提取增强后第二图像中感兴趣区域的图像特征，提取第二图像中感兴趣区域的区域特征，基于区域特征将图像特征融合，得到融合后的第三图像，将第三图像输入预先训练好的分类模型中，得到输出的结石分类结果，避免了输尿管支架对CT切片图像中尿管支架图像对结石图像的影响，实现了对输尿管支架区域结石图像的识别，提高了识别的准确率。
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公开(公告)号：CN111209842B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010001167.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及视觉定位处理方法、装置及机器人，属于视觉定位处理技术领域。本申请包括：获取目标物的图像；根据目标物的图像，在目标物上进行封闭区域边缘检测，并得到用以获得目标定位区域的待筛选封闭区域；计算各个待筛选封闭区域的面积，并通过预设的面积阈值条件进行筛选，得到目标物上的目标定位区域。通过本申请，有助于提升机器人的柔性化程度。
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公开(公告)号：CN113674239A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110939095.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/00 , A61B6/00 , A61B6/03 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06N20/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G16H50/30
Abstract: 本发明属于医疗影像辅助诊断领域，尤其涉及一种DJ管附壁结石检测系统及检测方法。所述DJ管附壁结石检测系统，包括数据输入模块，用于接收患者的生化数据；结石预测模块，用于根据所述数据输入模块接收的所述生化数据来预测该患者出现DJ管附壁结石的概率，并根据DJ管附壁结石的概率向患者推荐DJ管取出方案。该检测系统和检测方法能根据患者的生化数据判断患者DJ管附壁结石的概率，使患者无需拍摄CT，便可得知结石存在概率，避免患者盲目就诊，减轻患者负担与疼痛。
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