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公开(公告)号：CN113011816B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110287830.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仓库的管理方法及管理装置，该管理方法包括：获取待处理任务，判断第一RGV小车是否满足任务执行条件；当第一RGV小车满足任务执行条件时，判断第二RGV小车是否正在执行任务；当第二RGV小车正在执行任务时，判断所述第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置是否大于安全距离；当第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置大于安全距离时，控制第一RGV小车执行所述待处理任务。如此设置，可以通过判断第二RGV小车的位置与第一RGV小车的位置是否大于安全距离，从而两个RGV小车存在任务交叉时，能够避免相撞。
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公开(公告)号：CN114972489A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210606314.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/50 , G06T1/00 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/56 , B66F9/075
Abstract: 本发明提供了一种托盘识别方法、装置、存储介质及智能叉车设备，所述方法包括：获取智能叉车在行进过程中与托盘的距离信息；当智能叉车与托盘的距离信息小于预设的距离阈值时，获取托盘的图像数据，并对图像数据中的像素进行分类，得到类别矩阵；对类别矩阵与预设的托盘类别模板进行模板匹配，从图像数据中识别出托盘的感兴趣区域；提取托盘感兴趣区域内托盘的托盘参数，根据所述托盘参数计算出托盘的姿态参数。本发明能够快速、准确的识别出托盘的感兴趣区域，并根据托盘的感兴趣区域内托盘的托盘参数计算出托盘的姿态参数，以便于智能叉车靠近托盘时快速准确的确定托盘的拾取位置，提高了智能叉车的工作效率。
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公开(公告)号：CN109947518B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910234239.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仓储控制系统的监控方法及装置。其中，该方法包括：确定进入仓储控制系统的监控界面，其中，监控界面为属性为预定透明度的界面；通过监控界面对仓储控制系统的当前状态进行监控。本发明解决了相关技术中仓储控制系统的监控界面适应性较差，不利于对仓储控制系统中的各个监控对象进行监控的技术问题。
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公开(公告)号：CN109918545B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910233407.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/903 , G01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器数据的提取方法及装置。其中，该方法包括：接收由传感器发送的多个原始数据；根据数据接收区的长度一对多个原始数据进行数据截取，得到预定数量的与长度一对应的标准数据，并将标准数据存储到数据缓冲区；对数据缓冲区中存储的标准数据进行依次搜索，在搜索到数据开始标志位时继续搜索直到搜索到与数据结束标志位，将数据开始标志位和数据结束标志位之间的数据、数据开始标志位以及数据结束标志位拷贝到预定存储区域，得到待处理数据。本发明解决了相关技术中对主机的数据接收区长度设置比较困难，进而容易导致主机数据接收区接收到的数据不完整的技术问题。
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公开(公告)号：CN110368210B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910736456.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轮椅。轮椅包括：车体组件，车体组件包括车体和设置在车体上的第一车轮；牵引组件，可拆卸地安装在车体上，牵引组件具有安装在车体上的安装状态和与车体分离的分离状态；牵引组件包括牵引主体、第二车轮及驱动装置，第二车轮和驱动装置均设置在牵引主体上，驱动装置与第二车轮连接以驱动第二车轮运动；当牵引组件处于安装状态时，驱动装置驱动第二车轮运动，以通过第二车轮带动牵引主体及车体运动。本发明有效地解决了现有技术中轮椅携带不便，用户使用体验较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110589233B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910901384.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的包装箱包括箱体，箱体包括底壁、周壁和隔板组件，底壁与周壁之间形成放置空间，隔板组件设置在放置空间内，隔板组件包括多道纵向隔板和多道横向隔板，交错设置的多道纵向隔板与多道横向隔板之间形成多个置物格；纵向隔板具有弹性，纵向隔板上朝向置物格的表面覆盖有第一软质层。遥控器面盖放置到置物格后，表面积较大的一侧与纵向隔板接触，包装箱运输中，纵向隔板产生一定的弹性形变以产生缓冲效果以避免遥控器面盖受到强压而发生断裂，纵向隔板表面的第一软质层防止刮伤遥控器面盖。本发明可减小以往反复的保护膜粘贴和撕拆工序，提高生产效率，减小物料成本，同时有效保护遥控器面盖。
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公开(公告)号：CN110717347A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910950465.6
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种货物信息的获取方法及装置。其中，该方法包括：确定预定货物被输送进入预定图像采集范围，其中，预定图像采集范围是基于图像采集设备的视觉范围确定的，预定货物的特定区域设置有货物标签；控制图像采集设备采集预定货物的图像；对图像进行识别，以得到设置在预定货物上的货物标签；对货物标签进行条码提取，以得到目标条码；将目标条码上传至生产管理系统MES，以使得MES得到预定货物的状态信息。本发明解决了相关技术中在物流仓储系统中进行扫码的方式效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110428197A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910583332.X
申请日：2019-07-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动搬运小车的任务调度方法和系统，所述方法包括：获取待搬运物料的物料条码以及该物料对应的托盘号，并将该物料条码与对应托盘号进行绑定存储；判断输送线上传输的物料是否为待搬运物料；当该物料为待搬运物料时，为该物料分配一个移动搬运小车的编号，并创建搬运任务，记录任务创建的时间以及将该任务更新到搬运任务列表中；判断该物料是否与该入库口相匹配；移动搬运小车完成搬运任务后，更新搬运任务列表。本方法实现了更加均衡的为每辆移动搬运小车分配任务，避免了由于任务分配不均衡，出现的小车空闲或任务过载现象，有效提高了移动搬运小车的利用率，以及货物运输效率，有利于实现效益最大化。
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公开(公告)号：CN110368210A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910736456.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轮椅。轮椅包括：车体组件，车体组件包括车体和设置在车体上的第一车轮；牵引组件，可拆卸地安装在车体上，牵引组件具有安装在车体上的安装状态和与车体分离的分离状态；牵引组件包括牵引主体、第二车轮及驱动装置，第二车轮和驱动装置均设置在牵引主体上，驱动装置与第二车轮连接以驱动第二车轮运动；当牵引组件处于安装状态时，驱动装置驱动第二车轮运动，以通过第二车轮带动牵引主体及车体运动。本发明有效地解决了现有技术中轮椅携带不便，用户使用体验较差的问题。
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公开(公告)号：CN109918545A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910233407.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/903 , G01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器数据的提取方法及装置。其中，该方法包括：接收由传感器发送的多个原始数据；根据数据接收区的长度一对多个原始数据进行数据截取，得到预定数量的与长度一对应的标准数据，并将标准数据存储到数据缓冲区；对数据缓冲区中存储的标准数据进行依次搜索，在搜索到数据开始标志位时继续搜索直到搜索到与数据结束标志位，将数据开始标志位和数据结束标志位之间的数据、数据开始标志位以及数据结束标志位拷贝到预定存储区域，得到待处理数据。本发明解决了相关技术中对主机的数据接收区长度设置比较困难，进而容易导致主机数据接收区接收到的数据不完整的技术问题。
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