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公开(公告)号：CN119863187A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411940992.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明实施例涉及仓储管理技术领域，公开了一种仓储管理方法、装置及系统，包括：从获取的物料分拣计划中，确定目标拣选任务单；根据目标拣选任务单确定空载具出库任务以及分拣出库任务并下发至搬运车系统，以使所述搬运车系统调度搬运机器人将目标载具运输至第一目标区域，并将目标托盘组配送至第二目标区域；将所述目标拣选任务单下发至空闲状态的分拣系统，以使分拣系统进行拣选，直至完成拣选任务单并生成任务完成信号；响应于任务完成信号，生成目标载具入库信号，以使搬运车系统将目标载具搬运回库。本申请公开的仓储管理方法，解决了交互频繁影响工作效率的问题，达到减少分拣机器人等待时间，减少系统间交互次数，提高工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN119814902A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411912067.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L69/16 , H04L9/40 , H04L67/141
Abstract: 本发明涉及数据传输技术领域，公开了一种基于MQTT的消息转发系统及其使用方法，系统包括目标MQTT服务器、目标数据库以及至少一个下游系统，其中，目标MQTT服务器是根据上游系统发布的目标消息确定的，用于转发目标消息，系统还包括：MQTT转发器，用于与目标MQTT服务器进行认证；当认证通过时与目标MQTT服务器建立连接并接收目标MQTT服务器转发的目标消息，根据目标消息建立目标数据库和相应下游系统的映射关系，并根据映射关系确定系统任务，以使下游系统执行系统任务。本发明通过增设MQTT转发器对新业务需求的运行逻辑进行隔离处理，能降低消息传输的系统耦合度，提高服务监管效率的同时保障了系统的高效运行。
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公开(公告)号：CN119783779A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411832472.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种堆垛机运行的控制方法、控制装置和电子设备。该方法包括：获取堆垛机运行的当前数据和历史数据；确定堆垛机运行的第一路径和第二路径；至少根据堆垛机的运行时间、总时间和与其他堆垛机的距离，至少调整第一路径的第一初始权重和第二路径的第二初始权重的大小中的一个，得到第一权重和第二权重；在第一权重不小于第二权重的情况下，确定堆垛机的运行路径为第一路径，在第一权重小于第二权重的情况下，确定堆垛机的运行路径为第二路径；控制堆垛机按照运行路径运行，该方法解决了现有技术中堆垛机运行效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119514210A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411630950.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁条导航仿真处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取画布，画布中设置有仿真磁导航传感器和仿真引导磁条，仿真磁导航传感器设置有多个检测点，仿真引导磁条覆盖的画布像素点的颜色值为预设颜色值；在画布内，基于仿真磁导航传感器和仿真引导磁条，对磁导航传感器在引导磁条上方移动的场景进行仿真，在仿真过程中检测每个检测点在画布中的坐标；针对每个检测点，根据检测点的坐标确定检测点在画布中的检测区域；对检测区域覆盖的画布像素点进行颜色值检测，通过对比检测到的颜色值和预设颜色值，确定检测点的仿真引导磁条检测结果。采用本方法能够有效提高磁条导航AGV控制算法的开发效率。
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公开(公告)号：CN117596271A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311739732.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L43/04 , H04L67/02 , H04L67/1095 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种设备运行的监控方法、系统、装置和存储介质，包括：获取设备的状态信息；根据设备状态信息设置状态变量并建立设备与状态变量的映射关系；利用消息队列将状态变量传输给服务器，根据状态变量进行颜色管理并通过前端根据映射关系以不同颜色展示设备状态。本发明通过采集实时数据输出状态变量，并将状态变量数据传输至RabbitMQ服务中，再有网页客户端进行服务数据读取，并利用颜色管理策略进行网页显示，打通SMS监控服务与RabbitMQ服务的数据交互，实现设备监控信息可视化程度更高，SMS监控服务与网页客户端一对多部署，使受用范围更广泛，系统部署更方便，监管监看内容更全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115796473A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211268224.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种堆垛式激光导航叉车任务管理系统、方法和设备，堆垛式激光导航叉车任务管理系统连接于上层业务系统和多个激光导航叉车调度系统之间，包括：配送需求接收单元，与所述上层业务系统连接，接收上层业务系统下发的任务点的配送需求；待执行任务生成单元，根据所述配送需求生成待执行任务；调度系统对接单元，与所述激光导航叉车调度系统连接，将所述待执行任务下发至不同的激光导航叉车调度系统。本发明实现了激光导航叉车任务管理与工厂业务系统的分离，同时实现了与调度系统的分离，无需将复杂且多变的任务流程嵌入两个系统中，保证了两个系统的纯洁性，增加了两个系统的可移植性，提高了生产制造的灵活性。
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公开(公告)号：CN115743999A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211368480.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种输送料架的控制方法、系统及电子设备，输送料架至少包括第一层输送料架以及第二层输送料架，该方法包括：接收到物料到位信号；控制第一层输送料架在物料接收处的高度接收物料；在所述第一层输送料架接收物料完毕后，控制所述第二层输送料架到达所述物料接收处的高度继续接收物料。解决了现有技术中采用单层输送料架进行物料的输送，对于仓库空间利用率较低导致物料输送效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110428197B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910583332.X
申请日：2019-07-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种移动搬运小车的任务调度方法和系统，所述方法包括：获取待搬运物料的物料条码以及该物料对应的托盘号，并将该物料条码与对应托盘号进行绑定存储；判断输送线上传输的物料是否为待搬运物料；当该物料为待搬运物料时，为该物料分配一个移动搬运小车的编号，并创建搬运任务，记录任务创建的时间以及将该任务更新到搬运任务列表中；判断该物料是否与该入库口相匹配；移动搬运小车完成搬运任务后，更新搬运任务列表。本方法实现了更加均衡的为每辆移动搬运小车分配任务，避免了由于任务分配不均衡，出现的小车空闲或任务过载现象，有效提高了移动搬运小车的利用率，以及货物运输效率，有利于实现效益最大化。
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公开(公告)号：CN115600870A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211290301.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0875
Abstract: 本发明提供一种密集仓循环倒库的控制方法、装置、WMS系统及存储介质，该方法包括：在获取出库任务单中的第一条出库任务对应的目标库位坐标Id后，若目标库位行Rx与密集仓的主通道RO的差值的绝对值Rr大于1，则按照从所述主通道RO至所述目标库位行RX的方向依次判断库位坐标Idr为(Ri，Cy，Fz)的库位是否存在库存信息；若所述库位坐标Idr为(Ri，Cy，Fz)的库位上存在库存信息则创建库位坐标Idr的移库任务；当库位坐标Idr的库位行Ri向接近所述目标库位行RX的方向移动到目标库位行RX时，将目标库位坐标Id的出库任务写入WCS系统。本发明控制逻辑清晰、稳定性高、能够有效提高密集仓的运行效率。
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公开(公告)号：CN115535507A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211266568.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动装卸车控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，自动装卸车控制方法包括：获取目标装卸任务；基于目标装卸任务确定当前作业类型、目标货物对应的目标车辆及目标托盘以及目标车辆的目标作业位置；在监测到目标车辆到达目标作业位置时，基于当前作业类型控制自动导引运输车在目标车辆和目标托盘之间自动装卸目标货物，以完成目标装卸任务。通过控制自动导引运输车在目标车辆和目标托盘之间进行目标货物的装卸，大幅降低人工与设备交互作业的频率，在实现库前区域装卸车自动化以及仓库智能数字化管理的同时，还消除了因人工与设备交互作业而造成的安全隐患，对于安全高效生产具有重要意义。
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