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公开(公告)号：CN113824373A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111039500.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02H7/09 , H02H1/00
Abstract: 本申请涉及一种电机检测方法、装置、系统及工业机器人系统，在用来进行电机驱动的伺服驱动器上使能之前，能够通过电压脉冲矢量注入，使得伺服驱动器开始运行。之后通过获取待检测电机输入端处任意两相的电流采样值，结合电流采样值进行电机是否发生缺相的检测操作。通过上述方案，在伺服驱动器上使能之前，也即电机所处的工业机器人等设备静止时，通过注入电压脉冲矢量，实现电机非工作状态下的缺陷检测。从而在工业机器人等设备正式运行之前就将缺相故障检测并排除，减少工业机器人等设备运行时出现掉臂等危险情况的可能性，提高了工业节机器人等设备的运行安全性，具有较强的检测可靠性。
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公开(公告)号：CN110729991A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911109193.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/28
Abstract: 本申请提供了一种延时电路与伺服驱动器，该延时电路包括：第一延时单元，包括第一跟随器、第一单稳态触发器、第一逻辑门和第一时间继电器，第一跟随器与第一单稳态触发器、第一逻辑门以及第一时间继电器分别电连接，第一单稳态触发器和第一逻辑门电连接，第一逻辑门与第一时间继电器电连接。通过第一跟随器、第一单稳态触发器、第一逻辑门和第一时间继电器共同作用实现硬件电路的延时，将该延时电路应用于安全转矩关闭控制时，可以实现对缓冲器的输入电平的控制，即实现当输入信号到来一段时间后，关断硬件电路，使得硬件电路的关断时间晚于CPU关闭电机的时间。
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公开(公告)号：CN110707453A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910880488.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种防爬锡的BTB连接器端子、公座、连接器，涉及连接器技术领域，该防爬锡的BTB连接器端子包括焊接部件、接触部件，所述焊接部件与所述接触部件之间设置有弯曲结构部件，所述弯曲结构部件的两端分别与所述焊接部件、所述接触部件固定。焊接部件的下表面为焊接区供与PCB板焊接，接触部件的竖直面为接触区供与BTB连接器的母座对接，在BTB连接器端子过回流焊于PCB板过程中，锡膏会先从焊接部件爬至弯曲结构部件上，本发明通过弯曲结构部件的弯曲结构将上爬的锡膏阻止在弯曲结构内，防止锡膏爬至接触部件的接触区，避免造成相邻引脚之间短路，便于维修和减少人力浪费，同时还能避免BTB连接器的公座和母座对接时接触不良的情况发生。
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公开(公告)号：CN109639120A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811347664.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及功率控制技术，提出一种智能功率模块的驱动互锁电路及智能功率模块，所述互锁电路是由多个晶体管开关电路构成的界面电路，所述互锁电路包括输入端、输出端以及互锁信号输入端；所述输入端用于连接一个桥臂的第一控制端；所述输出端用于连接至第一功率端；所述互锁信号输入端用于连接上述桥臂的第二控制端；所述输入端的电位信号经所述互锁电路传输至所述输出端；在所述输入端及所述互锁信号输入端同时输入高电平时，所述互锁电路通过所述输出端输出为低电平。该驱动互锁电路使得同一桥臂的驱动信号不可能同时为高电平，即同一桥臂的上下IGBT管不可能同时导通，避免了同一桥臂上下IGBT管直通造成的短路故障。
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公开(公告)号：CN113992111B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111234070.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种伺服驱动器的动态制动电路，包括，三相整流桥、常开继电器、常闭继电器、PTC电阻、放电电阻、储能电容和IGBT制动管，其中，三相整流桥与输入电源相连接，将输入的三相电源整流为直流母线，常开继电器与PTC电阻并联连接，PTC电阻的第一端与直流母线相连，第二端与储能电容的第一端和常闭继电器的第一端相连接，储能电容第二端接地，常闭继电器的第二端通过IGBT制动管与放电电阻的第一端相连接，放电电阻的第二端接地。采用本发明的方案降提升了电容元器件的使用寿命，增加了产品的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116718910A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310605819.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请提供一种电机测试方法、电路及装置，涉及测试领域；其方法包括获取电机转速；当所述电机转速到达预设的转速阈值时，增量式地断开或增量式的接通电机各个端口的供电线路，完成一个测试周期；每完成一个测试周期后，控制所述电机转速重新到达所述转速阈值，并进入下一个测试周期。电机各个端口的供电线路均进行了通断测试，使测试过程能够匹配更多的实际使用情况，有助于提高测试的充分度，且整个测试过程无需人工参与，提高了测试安全性。
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公开(公告)号：CN115575797A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211267593.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开伺服测试工装的制动方法、装置、伺服测试工装及介质，该方法包括：获取语音控制信号，并将语音控制信号转换为控制指令；基于控制指令，获取伺服电机进行工装测试时所发出的声音信号；判断预设模型库中是否存在与声音信号相一致的信号，得到判断结果；若判断结果为预设模型库中未存在与声音信号相一致的信号，则判定工装测试异常，并对伺服电机进行制动。本发明在判定工装测试出现异常时，实现对伺服电机的紧急制动，提高了紧急制动的反应速度，有利于提高伺服工装测试的安全性。
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公开(公告)号：CN115514200A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211177415.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驱动控制电路及其控制方法、介质和开关电路。其中，控制方法包括：在启动电流自适应识别模式下，控制功率开关进行启动；监测功率开关的启动电流；判断启动电流是否处于预设范围内；若否，对数字电位器的阻值进行调节，以使启动电流处于预设范围内。本发明能够根据后端用电电路的状态，自动调节开关电路的功率器件导通速度的方法，以达到控制电路启动电流的效果，确保电路安全启动。
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公开(公告)号：CN114123787A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111323464.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种开关电源电路及开关电源，所述电路包括输入模块、输出模块、检测模块以及开关模块，所述输入模块，用于通过所述电源模块的电能为所述输出模块供电；所述检测模块，用于检测所述输出模块的输出电压，并通过所述输出电压判断所述开关电源电路是否短路，当电路短路时，发送短路信号至所述开关模块；所述开关模块，用于在接收到所述短路信号时，断开所述输入模块与所述电源模块之间的连接。通过输出模块的输出电压判断电路是否短路，并在电路短路时，断开电源模块与输入模块的连接，即停止电源供电，以避免短路电流损坏电路，同时通过直接断开电源，使得电路无法自行恢复供电，避免了打嗝模式的出现。
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公开(公告)号：CN109413850B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811517351.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种改进的插件元器件PCB封装的设计方法，包括打开或创建PCB图纸，绘制不对称插件元器件PCB封装，使得PCB板的顶层焊盘和底层焊盘的形状不同；判断插件元器件的放置层面是否正确；完成封装。本发明通过更改插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的形状，使其顶层焊盘和底层焊盘的形状不同，使得在绘制PCB Layout电路图时，通过观察插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的不同形状，来判断插件元器件PCB封装放置的层面是否正确，避免因为插件元器件PCB封装放置的层面不正确,使得绘制的PCB板无法正确地插装焊接插件元器件。
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