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公开(公告)号：CN113917906B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111150655.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种振镜控制检测装置，涉及电机控制检测技术领域。该振镜控制检测装置包括调节器、放大器、摆动式电机、驱动电流检测模块和温度检测模块；调节器的输出端连接放大器的第一输入端，放大器的输出端连接摆动式电机的输入端，摆动式电机的第一输出端连接温度检测模块的输入端，温度检测模块的输出端连接调节器的第一输入端，驱动电流检测模块的输入端连接放大器的输出端，驱动电流检测模块的输出端连接调节器的第二输入端。本申请用以解决目前只是对摆动式电机进行反馈保护，缺少对摆动式电机驱动控制电路的保护的问题。
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公开(公告)号：CN115453358A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211139217.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种用于电机热插拔试验的热拔插电路，电机的开关电源具有电源接线端子，热拔插电路包括：电机接线端子，与电机的电源接口连接；开关装置，设在电机接线端子和电源接口之间的连接线上；控制装置，被配置为在电机接线端子插入电源接线端子的情况下，监测电机的驱动电压及电机转速，根据驱动电压和电机转速控制开关装置进行闭合或断开，以模拟电机的热拔插动作，控制装置与电机接线端子、开关装置和电机均连接。本发明提供的热拔插电路，能模拟端子脱落的热拔插电路，可验证电机控制器承受冲击电压及冲击电流是否会损坏。
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公开(公告)号：CN113917906A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111150655.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种振镜控制检测装置，涉及电机控制检测技术领域。该振镜控制检测装置包括调节器、放大器、摆动式电机、驱动电流检测模块和温度检测模块；调节器的输出端连接放大器的第一输入端，放大器的输出端连接摆动式电机的输入端，摆动式电机的第一输出端连接温度检测模块的输入端，温度检测模块的输出端连接调节器的第一输入端，驱动电流检测模块的输入端连接放大器的输出端，驱动电流检测模块的输出端连接调节器的第二输入端。本申请用以解决目前只是对摆动式电机进行反馈保护，缺少对摆动式电机驱动控制电路的保护的问题。
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公开(公告)号：CN111370910B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010196992.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R13/40 , H01R13/502
Abstract: 本发明涉及导电连接装置领域。电气装置包括电路板、功能器件和辅装件，功能器件的引脚插于电路板上的插接孔中，功能器件的引脚与电路板焊接；辅装件具有安装脚，安装脚上具有卡钩，安装脚插于电路板的插接孔中，卡钩限制于电路板的沿第一方向的前侧，第一方向为安装脚插入电路板的插接孔的方向；辅装件限制功能器件偏斜和浮高。通过辅装件与功能器件的侧壁抵接来限制功能器件偏斜，通过辅装件抵接于功能器件的沿第一方向的后侧来限制功能器件浮高，这样有利于保证功能器件在电路板上的排布规正，避免功能器件在焊接后出现偏斜和浮高现象，避免影响后续安装，有利于降低功能器件在电路板上的安装难度。
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公开(公告)号：CN111148082A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911295326.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人，该装置包括：第一缓冲模块，接收伺服驱动器的主控板发送的主控信号，对主控信号进行缓冲处理，得到第一缓冲信号；再将第一缓冲信号输入至第一无线模块；第一无线模块，将第一缓冲信号，通过无线通讯方式，传输至第二无线模块；第二无线模块，接收第一无线模块传输的第一缓冲信号，并对第一缓冲信号进行缓冲处理，得到第二缓冲信号；再将第二缓冲信号，输入到伺服驱动器的功率板所需驱动的器件中。该方案，可以解决伺服驱动器的板件通讯方式为实体线路传输会影响板间通讯可靠性的问题，达到提升板间通讯可靠性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110364995A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910724973.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/122
Abstract: 本发明提供一种IPM模块FO输出保护电路及方法，包括IPM模块、控制模块、报警显示模块、脉宽调节模块和电压隔离模块，所述IPM模块的输出端连接所述脉宽调节模块的输入端，所述脉宽调节模块的输出端连接电压隔离模块的输入端，所述电压隔离模块的输出端连接控制模块的输入端，输出一个触发信号至所述控制模块；所述控制模块的输出端连接所述报警显示模块的输入端。本发明通过调节IPM模块输出FO信号的脉冲宽度，使控制模块接收到的FO信号脉宽增大，解决CPU接收到的FO信号脉冲时间短，IPM模块不工作但CPU不报警问题，提升系统稳定性，并且能较快排查出系统故障所在。
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公开(公告)号：CN109245559A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811167471.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器及具有其的多轴机器人。该伺服驱动器包括电源板、功率板和主控板，功率板采用分体式结构，各个功率板之间彼此互不干涉，电源板与功率板之间采用分体式结构，电源板与功率板之间彼此互不干涉，电源板和功率板分别与同一主控板相连。伺服驱动器还包括电容阵板，电容阵板横跨电源板和功率板，电容阵板上布置若干电容，电源板和功率板分别通过导电片连接至电容阵板。本发明提出的伺服驱动器只需要一套电源、一个主控芯片就可以同时驱动多个伺服电机。减少了多关节机器人所需驱动器的数量和体积。各驱动电路只需一路电源输入，降低成本。同时，使用同一个主控芯片，各个电机的控制逻辑和上电时序可以更好的统一。
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公开(公告)号：CN112260223B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202011176162.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种保护电路及驱动器，属于电路保护技术领域。本申请通过温度保护模块检测制动电阻的温度并根据温度输出指示信号，向控制模块发送指示信号；通过控制模块获取母线电压值，响应于指示信号，增大控制模块中预存的放电电压阈值和截止放电电压阀值，根据母线电压值、增大后的放电电压阈值和截止放电电压阀值生成控制信号，向开关模块发送控制信号；开关模块按照控制信号导通或断开，其中开关模块导通时，制动电阻接入伺服驱动器的放电电路中，开关模块断开时，制动电阻与放电电路断开。提高放电条件，减少放电时间，避免因放电时间过长导致制动电阻温度过高。
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公开(公告)号：CN109639120B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201811347664.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及功率控制技术，提出一种智能功率模块的驱动互锁电路及智能功率模块，所述互锁电路是由多个晶体管开关电路构成的界面电路，所述互锁电路包括输入端、输出端以及互锁信号输入端；所述输入端用于连接一个桥臂的第一控制端；所述输出端用于连接至第一功率端；所述互锁信号输入端用于连接上述桥臂的第二控制端；所述输入端的电位信号经所述互锁电路传输至所述输出端；在所述输入端及所述互锁信号输入端同时输入高电平时，所述互锁电路通过所述输出端输出为低电平。该驱动互锁电路使得同一桥臂的驱动信号不可能同时为高电平，即同一桥臂的上下IGBT管不可能同时导通，避免了同一桥臂上下IGBT管直通造成的短路故障。
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公开(公告)号：CN113992111A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111234070.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种伺服驱动器的动态制动电路，包括，三相整流桥、常开继电器、常闭继电器、PTC电阻、放电电阻、储能电容和IGBT制动管，其中，三相整流桥与输入电源相连接，将输入的三相电源整流为直流母线，常开继电器与PTC电阻并联连接，PTC电阻的第一端与直流母线相连，第二端与储能电容的第一端和常闭继电器的第一端相连接，储能电容第二端接地，常闭继电器的第二端通过IGBT制动管与放电电阻的第一端相连接，放电电阻的第二端接地。采用本发明的方案降提升了电容元器件的使用寿命，增加了产品的可靠性。
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