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公开(公告)号：CN104209761A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410458988.6
申请日：2014-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调管路加工系统及其控制方法，属于空调管路加工装置及其控制方法领域，为解决现有生产线自动化程度低等问题而设计。本发明空调管路加工系统包括中控装置、弯管机、管端成型机、下料机、以及机械臂；其中，中控装置用于控制系统内各装置的动作，机械臂用于在弯管机、管端成型机、以及下料机之间运输待加工管料或加工成品。本发明空调管路加工系统完全实现了生产的自动化，节省了大量的人力，提高了效率、降低了成本。本发明空调管路加工系统的控制方法将系统中各装置联动，流畅地执行管路加工的各个工序、步骤，节省了人力，提高了效率、降低了成本。
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公开(公告)号：CN107685162B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710890768.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: B23B29/32
Abstract: 本发明提供了一种刀塔装置及具有其的机床，刀塔装置包括用于安装刀头的刀盘，刀塔装置还包括：传动轴，刀盘安装在传动轴上，以在传动轴的带动下转动；传动齿轮组，传动齿轮组与传动轴连接，以带动传动轴转动；驱动电机，驱动电机沿传动轴的周向位置可选择地安装，驱动电机的输出轴与传动齿轮组通过传动带连接，以使驱动电机通过传动齿轮组驱动传动轴转动。该刀塔装置解决了现有技术中的刀塔的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN107984471B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201610951199.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人工作状态的确定方法和装置及机器人。其中，该方法包括：通过工作状态监控线程获取机器人的监控数据；根据获取的监控数据，确定机器人的工作状态。本发明解决了相关技术中机器人控制系统可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107870876B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610856996.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的输入输出信号的处理方法及装置。其中，该方法包括：在机器人将点位状态数据传输给输入输出模块，且输入输出模块将接收到的点位状态数据打包成预设位数的无符号整形数据并将打包好的点位状态数据发送给机器人控制器后，机器人控制器接收并解析打包好的点位状态数据。本发明解决了相关技术中机器人控制系统与机器人之间通信时存在数据传送量大，数据传输速率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN105785826B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610231910.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种数据通信装置及系统。其中，该装置包括：多组数据传输端口，多组数据传输端口被设置在数据通信装置的印刷电路板上，多组数据传输端口至少包括一个数据传输组，每个数据传输组包括数据输入端口和数据输出端口，数据输入端口和数据输出端口分别设置在印刷电路板表面上、且处于表面的两侧，其中，数据输入端口与发出数据信号的第一设备相连接，数据输出端口与被控设备相连接，用于向被控设备发送第一控制信号，其中，第一控制信号根据数据信号生成；驱动模块，驱动模块被设置在印刷电路板上，其中，每个数据传输组与一个或者多个驱动模块相连接。本发明解决了现有技术中数据通信装置成本较高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107984471A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610951199.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人工作状态的确定方法和装置及机器人。其中，该方法包括：通过工作状态监控线程获取机器人的监控数据；根据获取的监控数据，确定机器人的工作状态。本发明解决了相关技术中机器人控制系统可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107962560A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610906690.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其控制方法和装置。其中，该方法包括：检测机器人的控制模式是否已切换至手动控制模式；若检测到机器人的控制模式已切换至手动控制模式，则调用手动控制线程；运行手动控制线程以对机器人进行手动控制。本发明解决了相关技术中机器人由于手动控制与自动控制的控制逻辑写在同一个线程或函数中，导致控制逻辑复杂、实现程序复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN107855823A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711037251.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: B23Q11/08
CPC classification number: B23Q11/08
Abstract: 本发明提供了一种机床外罩及具有其的机床，机床外罩包括罩体，罩体的周向具有前罩板、后罩板以及设置在前罩板和后罩板之间的至少两个侧罩板，至少一个侧罩板上设置有侧门框，机床外罩还包括侧门，侧门可开闭地安装在侧罩板上以打开或遮挡侧门框，以使机床外罩的腔体通过侧门与外界连通。本发明中的机床外罩解决了现有技术中的机床不便于操作的问题。
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公开(公告)号：CN106742257A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710021349.7
申请日：2017-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种进料机构及具有其的装袋机，进料机构包括：摩擦带，待进料的多个纸张或多个装料袋叠置在摩擦带上并随摩擦带运动；压料轮，压料轮可转动地设置在摩擦带的上方，摩擦带与压料轮之间具有用于供单个纸张或单个装料袋通过的进料间隙；加速组件，加速组件设置在压料轮的出料侧，以提高从压料轮传出的纸张或装料袋的运动速度。本发明的进料机构解决了现有技术中的装袋机装好的袋中较为容易存在重复页面的问题。
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公开(公告)号：CN106629174A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710080577.1
申请日：2017-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65H18/10 , B65H18/026 , B65H75/14 , B65H79/00 , B65H2701/33
Abstract: 本发明提供了一种放卷上料机构和管体加工设备，放卷上料机构包括：料盘，料盘具有用于缠绕管料的缠绕槽，管料绕料盘的轴线并以第一方向为缠绕方向缠绕在缠绕槽内；驱动装置，驱动装置与料盘驱动连接，用于驱动料盘绕料盘的轴线并以第二方向为转动方向转动；其中，第一方向与第二方向相反，以使缠绕在缠绕槽内的管料处于压紧状态。本发明的放卷上料机构解决了现有技术中的管料在上料的过程中容易松动的问题。
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