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公开(公告)号：CN103846674A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210520099.9
申请日：2012-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/002 , B23P2700/09
Abstract: 本发明提供了一种U管推动装置，包括并排布置的多个线性模组，每个线性模组均具有直线导轨且直线导轨的导向相同。每个直线导轨的滑座上均设置有对U型管的两平行直管进行夹紧的夹紧装置，夹紧装置上并排设置有多个容置U型管的U形部的夹紧槽，夹紧装置的夹紧方向垂直于滑座的支撑方向。夹紧装置使得多个U型管的直线部分的管路相互平行的夹紧在夹紧装置之间，在传送时，U型管沿直线管路的长度方向推动，通过设置并排的多个线性模组，通过控制不同位置的在不同的工时进行移动，使得翅片和U型管在安装过程中，不断调节不同位置的安装力度，降低了穿管难度。本发明还提供了一种自动穿管机。本发明还提供了一种U管推动装置的操作方法。
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公开(公告)号：CN104810988B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410033484.X
申请日：2014-01-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 白建文
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明提供了一种磁钢装配导向装置。该磁钢装配导向装置用于待装磁钢（60）与转子铁芯（50）装配时对待装磁钢（60）进行导向，包括：转子安装座（10），转子铁芯（50）可转动地设置在转子安装座（10）上，转子铁芯（50）上设置有磁钢安装槽（51）；导向座（20），设置在转子铁芯（50）的磁钢安装端，导向座（20）上设置有磁钢导向槽（21）；定位机构（30），设置在转子安装座（10）与导向座（20）之间，定位磁钢安装槽（51）与磁钢导向槽（21）相对应时转子安装座（10）和导向座（20）的相对位置。根据本发明的磁钢装配导向装置，能够解决现有技术中磁钢装配难度大，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104908032B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410086694.5
申请日：2014-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种一体化机械手结构，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。本发明采用一体化机械手结构同时完成两器搬运和插板搬运，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN103769494B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210401971.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开一种长U型铜管弯管机自动集料装置，包括滑杆单元、集料单元、输送单元；所述滑杆单元将U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。本发明的长U型铜管弯管机自动集料装置，操作简单，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN103182637B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201110459997.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种翅片换热器穿管装置及翅片换热器穿管方法，其中，翅片换热器穿管装置，包括：翅片换热器支撑装置；管件支撑装置，设置在翅片换热器支撑装置的第一端；引导装置(10)，设置在翅片换热器支撑装置的与第一端相反的第二端，引导装置(10)具有连接座(11)和与连接座相连的多个引导单元(12)，多个引导单元(12)依次相邻设置。本发明的翅片换热器穿管装置有效地提高了穿管效率，通过引导单元的引导，不易损坏翅片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104810988A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410033484.X
申请日：2014-01-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 白建文
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明提供了一种磁钢装配导向装置。该磁钢装配导向装置用于待装磁钢（60）与转子铁芯（50）装配时对待装磁钢（60）进行导向，包括：转子安装座（10），转子铁芯（50）可转动地设置在转子安装座（10）上，转子铁芯（50）上设置有磁钢安装槽（51）；导向座（20），设置在转子铁芯（50）的磁钢安装端，导向座（20）上设置有磁钢导向槽（21）；定位机构（30），设置在转子安装座（10）与导向座（20）之间，定位磁钢安装槽（51）与磁钢导向槽（21）相对应时转子安装座（10）和导向座（20）的相对位置。根据本发明的磁钢装配导向装置，能够解决现有技术中磁钢装配难度大，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN103785978A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410058081.0
申请日：2014-02-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，包括：支架；设置于支架上，且用于放置基脚的储料盘；用于抓取储料盘上的基脚且将其放置于底盘的机械手，该机械手设置于支架上且位于储料盘的上方。本发明提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，通过设置放置基脚的储料盘，采用抓取和放置基脚的机械手实现了基脚的上料，无需人工将基脚放置在底盘上，有效降低了工作人员的劳动强度；同时，也有效提高了基脚上料位置的准确度和以及基脚的上料效率。
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公开(公告)号：CN103769493A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210401845.2
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开一种长U型铜管弯管机自动接料配送装置，包括接料机构、反转接管装置、滑杆单元、集料单元和输送单元；所述接料机构用于收集弯管机加工完毕的U型铜管；反转接管装置用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角度悬挂；所述滑杆单元将所述反转接管装置悬挂的U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置结构简单，稳定性强，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量。
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公开(公告)号：CN104828541B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410048394.8
申请日：2014-02-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 白建文
Abstract: 本发明提供了一种磁钢自动分料装置。该磁钢自动分料装置用于对磁钢组（10）中的待分磁钢（11）进行分料，包括：送料机构（20），磁钢组10）由送料机构（20）输送至分料位置处；分料机构（30），设置在送料机构（20）的送料端的分料位置处；固定结构（40），设置在送料机构（20）的送料端，固定与待分磁钢（11）相邻的邻接磁钢12）；位置检测机构，包括送料位置检测机构，检测磁钢组（10）的送料位置；控制器，在磁钢组10）输送至分料位置时控制分料机构（30）对待分磁钢（11）进行分料动作。根据本发明的磁钢自动分料装置，能够解决现有技术中磁钢分料效率较低，费时费力，人力成本高的问题。
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公开(公告)号：CN103769492B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210401259.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开一种长U型铜管弯管机自动接料装置，包括接料机构和反转接管装置，所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置，所示料夹设置于所述料夹升降装置上，所述料夹用于放置U型铜管；所述接料架与所述料夹相配合，所述接料架水平驱动装置用于驱动所述接料架水平方向运动；所述反转接管装置包括接管架、反转机构，所述接管架设置于所述反转机构上，所述接管架用于悬挂所述U型铜管，所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。其使铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量，自动化程度高。
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