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公开(公告)号：CN104801950B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410033454.9
申请日：2014-01-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 白建文
Abstract: 本发明提供了一种转子铁芯定位装置。该转子铁芯定位装置包括：底板；第一定位件，可拆卸地设置在底板上，第一定位件与转子铁芯的轴线方向上的第一通孔相适配以将转子铁芯定位在底板上；平衡垫块，可拆卸地设置在底板上以使转子铁芯的端面平行于底板所在的平面，平衡垫块的外径大于第一通孔的直径。根据本发明的转子铁芯定位装置，能够将转子铁芯立在底板上，为转子铁芯的装配自动化作必要的准备。
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公开(公告)号：CN103785978B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410058081.0
申请日：2014-02-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，包括：支架；设置于支架上，且用于放置基脚的储料盘；用于抓取储料盘上的基脚且将其放置于底盘的机械手，该机械手设置于支架上且位于储料盘的上方。本发明提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，通过设置放置基脚的储料盘，采用抓取和放置基脚的机械手实现了基脚的上料，无需人工将基脚放置在底盘上，有效降低了工作人员的劳动强度；同时，也有效提高了基脚上料位置的准确度和以及基脚的上料效率。
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公开(公告)号：CN104828541A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410048394.8
申请日：2014-02-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 白建文
Abstract: 本发明提供了一种磁钢自动分料装置。该磁钢自动分料装置用于对磁钢组（10）中的待分磁钢（11）进行分料，包括：送料机构（20），磁钢组（10）由送料机构（20）输送至分料位置处；分料机构（30），设置在送料机构（20）的送料端的分料位置处；固定结构（40），设置在送料机构（20）的送料端，固定与待分磁钢（11）相邻的邻接磁钢（12）；位置检测机构，包括送料位置检测机构，检测磁钢组（10）的送料位置；控制器，在磁钢组（10）输送至分料位置时控制分料机构（30）对待分磁钢（11）进行分料动作。根据本发明的磁钢自动分料装置，能够解决现有技术中磁钢分料效率较低，费时费力，人力成本高的问题。
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公开(公告)号：CN103769494A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210401971.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开一种长U型铜管弯管机自动集料装置，包括滑杆单元、集料单元、输送单元；所述滑杆单元将U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。本发明的长U型铜管弯管机自动集料装置，操作简单，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN104860055B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410068160.X
申请日：2014-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防掉落结构及两器下线垛码机，包括用于运输产品的夹具、抓手、转轴和轴瓦；抓手用于对夹具运输的产品进行承托；轴瓦和夹具固定连接；转轴安装在轴瓦内，并在轴瓦内做旋转运动；抓手与转轴固定连接，并在转轴的带动下做以转轴轴线为圆心的旋转运动。本发明具有如下优点：设计合理，结构简单，能够实现抓手对产品的搬运，从而大大节约了人力成本，并且提高了插板的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103846674B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210520099.9
申请日：2012-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种U管推动装置，包括并排布置的多个线性模组，每个线性模组均具有直线导轨且直线导轨的导向相同。每个直线导轨的滑座上均设置有对U型管的两平行直管进行夹紧的夹紧装置，夹紧装置上并排设置有多个容置U型管的U形部的夹紧槽，夹紧装置的夹紧方向垂直于滑座的支撑方向。夹紧装置使得多个U型管的直线部分的管路相互平行的夹紧在夹紧装置之间，在传送时，U型管沿直线管路的长度方向推动，通过设置并排的多个线性模组，通过控制不同位置的在不同的工时进行移动，使得翅片和U型管在安装过程中，不断调节不同位置的安装力度，降低了穿管难度。本发明还提供了一种自动穿管机。本发明还提供了一种U管推动装置的操作方法。
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公开(公告)号：CN104860055A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410068160.X
申请日：2014-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防掉落结构及两器下线垛码机，包括用于运输产品的夹具、抓手、转轴和轴瓦；抓手用于对夹具运输的产品进行承托；轴瓦和夹具固定连接；转轴安装在轴瓦内，并在轴瓦内做旋转运动；抓手与转轴固定连接，并在转轴的带动下做以转轴轴线为圆心的旋转运动。本发明具有如下优点：设计合理，结构简单，能够实现抓手对产品的搬运，从而大大节约了人力成本，并且提高了插板的利用率。
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公开(公告)号：CN104801950A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410033454.9
申请日：2014-01-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 白建文
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种转子铁芯定位装置。该转子铁芯定位装置包括：底板；第一定位件，可拆卸地设置在底板上，第一定位件与转子铁芯的轴线方向上的第一通孔相适配以将转子铁芯定位在底板上；平衡垫块，可拆卸地设置在底板上以使转子铁芯的端面平行于底板所在的平面，平衡垫块的外径大于第一通孔的直径。根据本发明的转子铁芯定位装置，能够将转子铁芯立在底板上，为转子铁芯的装配自动化作必要的准备。
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公开(公告)号：CN103769492A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210401259.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开一种长U型铜管弯管机自动接料装置，包括接料机构和反转接管装置，所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置，所示料夹设置于所述料夹升降装置上，所述料夹用于放置U型铜管；所述接料架与所述料夹相配合，所述接料架水平驱动装置用于驱动所述接料架水平方向运动；所述反转接管装置包括接管架、反转机构，所述接管架设置于所述反转机构上，所述接管架用于悬挂所述U型铜管，所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。其使铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104908032A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410086694.5
申请日：2014-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种一体化机械手结构，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。本发明采用一体化机械手结构同时完成两器搬运和插板搬运，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境，提高了搬运效率。
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