公开(公告)号：CN210121846U

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201920810328.8

申请日：2019-05-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 金明亮 ,  孔令超 ,  马章宇 ,  崔中 ,  钟成堡 ,  程顺鹏 ,  章幂

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人小臂结构及机器人。机器人小臂结构包括小臂本体，所述小臂本体的第一端设置有支撑台和中间轴组件安装结构，所述安装结构固定设置在所述支撑台上。本实用新型的机器人小臂结构及机器人可以大幅度减小小臂结构及整机的变形量，从而提高控制性能及整机精度，并且极大简化了小臂结构，使加工成本大幅度下降。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212241051U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202021171892.9

申请日：2020-06-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 程顺鹏 ,  崔中 ,  刘松 ,  怀宝宇 ,  张红梅

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本申请提供一种机器人。该机器人包括第一关节(1)、第二关节(2)和机械手(4)，第二关节(2)安装在第一关节(1)上，机械手(4)安装在第二关节(2)上，第二关节(2)能够相对于第一关节(1)转动，第二关节(2)上设置有反作用结构，在第二关节(2)转动时，反作用结构用于为第二关节(2)提供与第二关节(2)的运动方向相反的反作用力。根据本申请的机器人，能够提高机器人运行过程中的平稳性，有效避免抓取的零件脱落，提高机器人的工作稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210633693U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201921038059.4

申请日：2019-07-03

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 程顺鹏 ,  孔令超 ,  金明亮 ,  崔中 ,  马章宇 ,  钟成堡 ,  章幂

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J15/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种机械手及机器人，包括；安装座；卡爪，两个以上；滑动部，对应所述卡爪设置有两个以上，且分别与所述安装座滑动连接，每一个所述滑动部转动连接有一个所述卡爪，以调节所述两个以上卡爪形成夹取空间的大小；动力装置，分别连接每个所述卡爪，并可带动每个所述卡爪转动抓取或放下物体，通过滑动部移动卡爪，从而调节夹取空间，提高机械手的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利