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公开(公告)号：CN111716343B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010573920.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人。该机器人包括第一关节(1)、第二关节(2)和机械手(4)，第二关节(2)安装在第一关节(1)上，机械手(4)安装在第二关节(2)上，第二关节(2)能够相对于第一关节(1)转动，第二关节(2)上设置有反作用结构，在第二关节(2)转动时，反作用结构用于为第二关节(2)提供与第二关节(2)的运动方向相反的反作用力。根据本申请的机器人，能够提高机器人运行过程中的平稳性，有效避免抓取的零件脱落，提高机器人的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN110549335A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910759787.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节减速比自动标定方法、控制系统及其机器人，方法为通过获取上一关节臂的电机转速和下一关节臂的转速，然后利用公式计算实时的减速比，本发明实现了机器人关节减速比的自动标定，使在机器人使用过程中，自动监测各关节减速比，并进行标定，以提高机器人的性能。
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公开(公告)号：CN111730399A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010591195.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床排屑系统，包括排屑机主体以及用于收集废屑的集屑车；所述排屑机主体包括支架以及设置在所述支架上的废屑传送机构，所述废屑传送机构的出料口端设置在所述集屑车的上方，所述出料口端设有用于加速废屑往下掉落至集屑车中的吹屑机构。本发明的数控机床排屑系统，可以高效且彻底地将传送带上的切屑运送到切屑堆积区域。
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公开(公告)号：CN110900619B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911024406.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可行走搬运机器人，包括搬运臂机构、防倾平衡机构以及行走机构，所述行走机构包括行走轮；其中，所述搬运臂机构包括用于对货物进行抓取的末端夹具和用于驱动末端夹具进行空间转移的活动臂；所述防倾平衡机构包括转动配重块和用于驱动转动配重块进行转动的配重驱动机构，所述转动配重块通过转动杆转动连接在所述机架上，形成偏心转动结构，该偏心转动结构包括转动部和配重部，所述转动部的转动中心与转动杆的中心重合，所述配重部自所述转动中心往外延伸；所述转动配重块的转动平面与所述活动臂的活动平面平行。该搬运机器人能够根据待搬运货物的重量来调节自身的平衡，以避免发生倾倒现象，可用于搬运质量较大的物件。
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公开(公告)号：CN110065053B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910464732.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人小臂结构及机器人。机器人小臂结构包括小臂本体，所述小臂本体的第一端设置有支撑台和中间轴组件安装结构，所述安装结构固定设置在所述支撑台上。本发明的机器人小臂结构及机器人可以大幅度减小小臂结构及整机的变形量，从而提高控制性能及整机精度，并且极大简化了小臂结构，使加工成本大幅度下降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111716343A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010573920.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人。该机器人包括第一关节(1)、第二关节(2)和机械手(4)，第二关节(2)安装在第一关节(1)上，机械手(4)安装在第二关节(2)上，第二关节(2)能够相对于第一关节(1)转动，第二关节(2)上设置有反作用结构，在第二关节(2)转动时，反作用结构用于为第二关节(2)提供与第二关节(2)的运动方向相反的反作用力。根据本申请的机器人，能够提高机器人运行过程中的平稳性，有效避免抓取的零件脱落，提高机器人的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN110900619A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911024406.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可行走搬运机器人，包括搬运臂机构、防倾平衡机构以及行走机构，所述行走机构包括行走轮；其中，所述搬运臂机构包括用于对货物进行抓取的末端夹具和用于驱动末端夹具进行空间转移的活动臂；所述防倾平衡机构包括转动配重块和用于驱动转动配重块进行转动的配重驱动机构，所述转动配重块通过转动杆转动连接在所述机架上，形成偏心转动结构，该偏心转动结构包括转动部和配重部，所述转动部的转动中心与转动杆的中心重合，所述配重部自所述转动中心往外延伸；所述转动配重块的转动平面与所述活动臂的活动平面平行。该搬运机器人能够根据待搬运货物的重量来调节自身的平衡，以避免发生倾倒现象，可用于搬运质量较大的物件。
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公开(公告)号：CN110524567A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910595721.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种机械手及机器人，包括；安装座；卡爪，两个以上；滑动部，对应所述卡爪设置有两个以上，且分别与所述安装座滑动连接，每一个所述滑动部转动连接有一个所述卡爪，以调节所述两个以上卡爪形成夹取空间的大小；动力装置，分别连接每个所述卡爪，并可带动每个所述卡爪转动抓取或放下物体，通过滑动部移动卡爪，从而调节夹取空间，提高机械手的实用性。
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公开(公告)号：CN110065053A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910464732.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人小臂结构及机器人。机器人小臂结构包括小臂本体，所述小臂本体的第一端设置有支撑台和中间轴组件安装结构，所述安装结构固定设置在所述支撑台上。本发明的机器人小臂结构及机器人可以大幅度减小小臂结构及整机的变形量，从而提高控制性能及整机精度，并且极大简化了小臂结构，使加工成本大幅度下降。
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公开(公告)号：CN210968720U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921315149.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/06
Abstract: 本实用新型提供一种轴承快速拆装装置及机器人，轴承快速拆装装置包括下盖、上盖和轴承，下盖设有至少2个下盖通孔和至少2个顶出孔，上盖设有与所述下盖通孔和所述顶出孔一一对应的上盖通孔，下盖还包括有轴承支撑部，上盖还包括轴承压紧部，轴承固定于所述上盖和下盖中间，轴承上表面接触所述轴承压紧部，轴承下表面接触轴承支撑部，轴承侧面接触所述下盖，轴承快速拆装装置通过螺钉安装在机器人上。本实用新型通过上盖通孔、与上盖通孔位置一一对应的下盖通孔和下盖顶出孔配合，降低了轴承拆装的复杂度，并且在拆卸轴承时，避免了拆卸减速机和第二关节臂，使机器人轴承的更换和维护难度大为降低，并极大的降低了维护成本。
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